LEGO samolyot uchirgichi: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Salom! Bu qog'oz samolyot uchirish moslamasi, men mexanizmlarni ishlab chiqish va aniqlashga ko'p vaqt sarfladim. Haqiqatan ham bunga ehtiyoj yo'q, lekin menimcha, u kiyilganda juda zo'r ko'rinadi. E'tibor bering, bu loyihani har qanday mikrokontroller va 2 ta kuchli dvigatel (qog'oz samolyotini ishga tushirish uchun etarlicha kuchli) yordamida osonlik bilan takrorlash mumkin. Biroq, bu loyihada men LEGO -dan EV3 -dan foydalandim, chunki ko'p qismlarga kirish imkoni bo'lmadi va loyihaning ayrim qismlarini himoya qilish uchun maxsus qismlarni chop etish uchun 3d -printer.

1 -qadam: "tortishish" tizimini yaratish

Bu birinchi qadam juda oddiy va men sizga kerakli mexanizmlar va komponentlar orqali ko'rsatma beraman. Birinchidan, sizga 2 dvigatel kerak bo'ladi, ideal - aylanish tezligi yuqori. Mening holimda 2 ta katta EV3 dvigatelidan foydalanganman. Agar sizda men kabi aylanish tezligi yuqori bo'lgan dvigatellarga kirish imkoni bo'lmasa, vitesni sozlash talab qilinadi. Bu erda men yuqoridagi rasmda ishlatgan mexanizmni ko'rishingiz mumkin. Ko'rib turganingizdek, katta vites to'g'ridan -to'g'ri dvigatelga ulangan, kichik tishli esa katta tishli tomonga ulangan. Viteslarning bunday joylashishi o'qning aylanish tezligini sezilarli darajada oshirishga olib keladi, chunki u kichikroq uzatmalarga ulangan. Ushbu sozlash, shuningdek, dvigatel avvalgidek kuchli bo'lmaydi degan ma'noni anglatadi, lekin biz qog'oz samolyotlarini ishga tushirayotganimizda bu erda dvigatelning kuchi talab qilinmaydi. Buni qurishda duch keladigan qiyinchiliklardan biri shundaki, viteslar qattiq emas edi. Men kichik vitesga ulangan o'qni qo'llab -quvvatlaydigan 2 ta nur yordamida muammoni hal qildim, shuning uchun kichikroq vites ideal holatda qolishiga olib keldim. Keyinchalik, men boshqa tomondan bu dvigatelning ko'zgu tasvirini yasashga majbur bo'ldim.

2 -qadam: Trigger va tutqich

Tetik va tetikni qo'llab -quvvatlaydigan tutqich - bu men qurmoqchi bo'lgan keyingi narsalar. Men ishlatgan tetik - bu LEGO sensorli sensor, lekin siz xohlagan narsani ishlatishingiz mumkin, bu kontaktlarning zanglashiga olib keladi. (masalan, kalit, tugma, sig'imli sensorli sensor, bosim sensori). Bu, asosan, dvigatellarning aylanishiga turtki bo'ladi va o'z navbatida qog'oz samolyotining otilishiga olib keladi. Tutqich juda moslashuvchan tuzilishga ega bo'lishi kerak, shunda siz qurilmadan foydalanganda biroz chayqalishingiz mumkin. Tutqichni qurish uchun men uni mustahkamlash uchun bir nechta o'q va tayoqlardan foydalandim, lekin buni sim kabi oddiy narsalar bilan ham takrorlash mumkin.

3 -qadam: butun korpus

Butun korpus, albatta, siz ushbu loyihani qurishda foydalanayotgan narsangizga bog'liq. Tutqichning maqsadi, birinchi navbatda, dvigatellarning og'irligini taqsimlash va menimcha, EV3 g'ishtining og'irligi. Ikkinchidan, foydalanuvchi korpusga o'rnatilgan qismlar ishonchli ekanligini va hech qachon tushmasligini ta'minlashi kerak. Nihoyat, korpus batareya to'plamlari va hatto ba'zi bezak buyumlari kabi boshqa kerakli komponentlarni o'rnatish uchun ishlatiladi! Bu yog'ochdan yasalgan iplar kabi oddiy bo'lishi mumkin!

4 -qadam: o'rnatish

Keyingi qadam, hamma narsani korpusga o'rnatish. Mening holatimda, men bir nechta muammolarga duch keldim, chunki menda maxsus qismlarga kirish imkoni yo'q edi, shuning uchun ishni xohlagan narsamga mos ravishda o'zgartirish kerak edi. Hamma narsani o'rnatayotganda, siz samolyot qaerda bo'lishini tasavvur qilishingiz kerak. Shuni yodda tutingki, qog'oz samolyotini suratga olayotganda, yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, old tomondan bo'sh joy qoldirishingiz kerak bo'ladi. Bundan tashqari, old va orqa tomondan og'ir narsalarni ushlab turishga harakat qiling va elektronikani o'rtasiga o'rnating. Bu qismlarning og'irligi teng ravishda tarqalishini ta'minlash uchun. E'tibor qilish kerak bo'lgan yana bir narsa shundaki, siz hamma narsani xavfsiz qilishingiz va ko'chirilishi mumkin bo'lgan qismlarga ko'proq e'tibor qaratishingiz kerak.

5 -qadam: Qog'oz samolyoti

Bu qadam juda oddiy, chunki kichik o'lchamli A5 qog'ozli samolyotlar ishlaydi. Youtube -da samolyotlar uchun qog'ozdan darsliklar juda ko'p, shuning uchun ularni borib ko'rishingiz mumkin. Yana bir narsani e'tiborga olish kerakki, siz og'irlik teng taqsimlangan yoki qog'oz samolyotning orqa tomonida bo'lishni xohlaysiz. Bu qog'oz samolyoti siz uni otishdan oldin qulab tushmasligini ta'minlash uchun qilingan.

6 -qadam: Dastur

Buning uchun dastur juda oddiy, faqat sizda loop funktsiyasi bo'lishi kerak, agar ichidagi if funktsiyasi bo'lsa, tetiğin ishga tushishini kuting. Keyin yoqilganda, vosita harakatlanishi kerak. Mening dasturim uchun, men tugmani bosgandan so'ng, dvigatelni 700 daraja siljitdim, lekin boshqa variantlar bilan tajriba o'tkazing.

7 -qadam: Hammasi tayyor

Ushbu o'qitiladigan va baxtli ishga tushirishni o'qiganingiz uchun tashakkur!