Chiroqlar: 6 qadam
Chiroqlar: 6 qadam

Mundarija:

Anonim
Image
Image
O'chirish
O'chirish

Sizda muammo bormi, siz har doim xonadan chiqqanda chiroqni o'chirishni unutasizmi? Bu beparvo harakat juda ko'p energiyani behuda sarflaydi, shuning uchun siz ushbu loyihada siz energiyani tejab, siz foydalanmayotganingizda chiroqni o'chira oladigan mashina yasashni o'rganasiz. Bu mashinani ishlatish oson, uni ishlashi uchun unga hech narsa qilishning hojati yo'q. Shunday qilib, mashina sizni atrofda aniqlaganida, u yonadi va siz chiqib ketib, chiroqni o'chirishni unutganingizda, u orqaga qaytadi. Hisoblagandan so'ng, siz uchun chiroq o'chadi. Ammo, agar siz sanash tugaguncha qaytib kelsangiz, mashina qayta ishga tushadi, demak u chiroqni o'chirmaydi va siz yana ketguningizcha kutadi.

Ushbu loyihaning sxemalari qisqa va sodda, faqat mashinani yaratish uchun quyidagi amallarni bajaring. Agar siz qadamlarni tushunmasangiz, quyidagi elektron sxemaga qarang.

Ta'minotlar

  • Arduino Leonardo
  • Non paneli
  • Karton
  • "Qo'l"
  • HC-SR04 ultratovush sensori
  • Servo dvigatel
  • Simlar

1 -qadam: O'chirish

O'chirish
O'chirish

Ushbu grafik bu mashinaning sxemasi. Agar siz quyidagi bosqichlarni tushunmasangiz, buni ko'rib chiqing.

2 -qadam: Arduino Board + Breadboard

Arduino taxtasi + non paneli
Arduino taxtasi + non paneli

Breadboard -ning ijobiy tomonini Arduino Board -ning 5V -ga, salbiy tomonini Arduino Board -ning GND -ga ulang.

3 -qadam: Servo dvigatel

Servo dvigatel
Servo dvigatel
Servo dvigatel
Servo dvigatel
Servo dvigatel
Servo dvigatel

Quvvat liniyasini (Qizil) Breadboard -da musbatga, Ground -chizig'ini (Qora) salbiy -Breadboard -ga va Arduino platasidagi D Pin10 -ga Signal chizig'ini (Oq) ulang.

Qo'lni servo dvigatelga ulang, u chiroqni o'chiradi va o'chiradi. Men Legosni qo'l sifatida ishlatardim, chunki men uchun bu oson. Qo'lni Servo dvigatelga yopishtiring va uni kalitga qo'ying, shunda u aylanayotganda chiroqni o'chira oladi.

Servo dvigatelni kalitga qo'ying, shunda u aylansa, u chiroqni o'chirishi mumkin.

4-qadam: HC-SR04 ultratovush sensori

HC-SR04 ultratovush sensori
HC-SR04 ultratovush sensori

Oxirgi-HC-SR04 ultratovush sensori. Vcc -ni Breadboard -da ijobiy, GND -ni salbiy -ga ulang. TRIG liniyasini D Pin 6 ga va ECHO liniyasini D Pin 7 ga ulang.

Endi siz sxemalarni tugatdingiz!

5 -qadam: quti

Quti
Quti

Endi hamma narsa deyarli tugagach, hamma narsani qutiga soling, shunda u chiroyli va tartibli bo'ladi. Bu hamma narsaga mos keladigan ekan, har qanday quti bo'lishi mumkin.

Agar siz ushbu mashinani qanday quvvatlantirish haqida o'ylayotgan bo'lsangiz, men kompyuterimni Arduino kartasiga simni ulab, kompyuterimdan foydalandim.

Qutidagi teshiklarga e'tibor bermang, men topilgan qayta ishlangan qutidan foydalandim. Ammo siz sensor yoki boshqa simlar uchun teshikni kesib qo'yishingiz mumkin.

6 -qadam: kodlash

Fayl va havola - bu mashinaning ishlash kodlari. Ularning ikkalasida ham do'stim Aaronhung1128 ishlab chiqqan kodlar bor, uning loyihalarini ham tekshirib ko'ring. Kodlarni Arduino -ga yuklang. Kodlarni o'zgartirishga jur'at eting.

Kodlar uchun meni bosing

Bu loyihaning oxiri, umid qilamanki, siz ushbu mashinani yasashdan zavq oldingiz va undan zavqlanasiz. Keyingi safar ko'rishguncha.