Mundarija:

DIY avtomatik qo'llarni tozalash vositasi: 6 qadam
DIY avtomatik qo'llarni tozalash vositasi: 6 qadam

Video: DIY avtomatik qo'llarni tozalash vositasi: 6 qadam

Video: DIY avtomatik qo'llarni tozalash vositasi: 6 qadam
Video: Telefonning qalbaki qurilmalarini aniqlash uchun 6 ta foydali maslahat 2024, Noyabr
Anonim
DIY avtomatik qo'llarni tozalash vositasi
DIY avtomatik qo'llarni tozalash vositasi

Tinkercad loyihalari »

Ushbu loyihada biz qo'llarni dezinfektsiyalash uchun avtomatik dispenser quramiz. Ushbu loyihada Arduino, ultratovush sensori, suv nasosi va qo'llarni tozalash vositasi ishlatiladi. Dezinfektsiyalovchi mashinaning chiqish joyidan pastda qo'llar borligini tekshirish uchun ultratovush sensori ishlatiladi. U dezinfektsiyalash moslamasi va o'zi orasidagi masofani doimiy ravishda hisoblab chiqadi va Arduino -ga nasosni yoqish kerakligini aytadi, agar masofa 15 sm dan kam bo'lsa, dezinfektsiyalovchi vositani tashqariga chiqaradi.

Arduino asosiy boshqaruvchi sifatida ishlatiladi.

1 -qadam: Kerakli komponentlar:

Kerakli komponentlar
Kerakli komponentlar
Kerakli komponentlar
Kerakli komponentlar
Kerakli komponentlar
Kerakli komponentlar
  1. Arduino Uno yoki nano
  2. Non paneli
  3. Nasos yoki motor
  4. Ultrasonik sensor
  5. Transistor yoki o'rni
  6. 9v batareya

2 -qadam: Mexanika:

Ishni boshlashdan oldin, mexanik tartibni tushunaylik. Bizga nozulni pastga itarish va suyuqlikni to'kish uchun kuch yaratadigan mexanizm kerak bo'ladi, chunki biz servo dvigateldan foydalanamiz, bu esa dumaloq harakatni ta'minlaydi, u faqat pastga tushadigan kuch hosil qila olmaydi, bizga qandaydir mexanik tartib kerak bo'ladi. Buni amalga oshirish uchun biz kasnak mexanizmidan foydalanib, bir uchini tuzatamiz va aylanish kuchini itarishga aylantiramiz, biz buni Mis simidan foydalanib, uzatish uchun pastga yo'naltirilgan vektor kuchini yaratishimiz mumkin, u asosan aylana kuchini aylantiradi. Bosishni simulyatsiya qilish uchun pastga harakatlantiruvchi kuch vektoriga servo. lekin bularning hammasi murakkab ko'rinadi, shuning uchun keyingi bosqichlarni bajarib, bu vazifani asta -sekin bajaraylik

3 -qadam: O'chirish diagrammasi:

O'chirish diagrammasi
O'chirish diagrammasi

Ushbu qurilish uchun ulanishlar juda oddiy!

Arduino uchun sensor:

D9 ni ishga tushiring

D7 -ga echo

Vccdan Vccgacha

Gnd - Gnd

Motor Arduino uchun: D6 signal

4 -qadam: Ultrasonik sensor bilan qanday aloqa o'rnatishni bilib oling:

Videoni diqqat bilan tomosha qiling. Men kodni batafsil tushuntirdim

bu yerni bosing

5 -qadam: Kod:

Kredit olish uchun quyidagi hisoblarimga amal qiling.

Rahmat

Men bilan bog'laning:

Youtube: bu erni bosing

Facebook sahifasi: bu erni bosing

Instagram: bu erni bosing

6 -qadam: Loyiha kodi tushuntiriladi:

Tavsiya: