Arduino robotining 5 tasi 1 - Meni kuzatib boring - Keyingi qator - Sumo - Chizma - To'siqlardan qochish: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bu robot boshqaruv panelida ATmega328P mikrokontroller va L293D dvigatel drayveri mavjud. Albatta, bu Arduino Uno taxtasidan farq qilmaydi, lekin u foydaliroq, chunki dvigatelni boshqarish uchun boshqa qalqon kerak emas! U o'tish joyidan xoli emas va uni CH340G yordamida osongina dasturlash mumkin. Ikkita doimiy shahar motorini boshqarayotganda, siz ushbu karta yordamida kirish -chiqish pinlari yordamida turli sensorlarni boshqarishingiz mumkin. Ushbu loyihada biz HC-SR04 ultrasonik masofa sensori va IQ infraqizil sensoridan foydalanganmiz. Bundan tashqari, bitta servo dvigatel ishlatilgan.

1 -qadam: bosqichma -bosqich loyiha videosi

Siz ushbu boshqaruv kartasi yordamida robotni 5 xil stsenariy bilan dasturlashingiz mumkin. Ushbu loyihaga quyidagi stsenariylar kiritilgan:

SUMO rejimi - bu ikkita robot bir -birlarini aylanadan itarib yuborishga harakat qiladigan sport turi (sumo sportiga o'xshash tarzda).

Menga ergashing rejimi: HC-SR04 sensori yordamida kuzatiladigan ob'ekt borligini sezishi mumkin.

Kuzatuv rejimi: chiziq izdoshi robot - bu qora chiziq yoki oq chiziq bo'ylab harakatlanadigan avtomobil.

Qochish rejimi: to'siqlardan qochish roboti - bu aqlli qurilma, u oldidagi to'siqni avtomatik ravishda sezadi va o'zini boshqa tomonga burib, ulardan qochadi.

Chizish tartibi: Servo dvigatel va qalamni o'z ichiga oladi. U sirt ustida o'z harakat izlarini chizishi mumkin.

2 -qadam: Kerakli uskunalar

• Bootloader bilan ATmega328P -PU -
• L293D dvigatel haydovchisi IC -
• B tipidagi USB soket -
• DIP soket 28/16 pinli -
• 12/16 MGts kristalli -
• L7805 TO -220 -
• 100uF kondansatör -
• LED -
• Rezistor 10K/1K -
• 470nF kondansatör -
• Quvvat uyasi rozetkasi -
• 2 pinli terminal bloki -
• Erkak pin sarlavhasi -
• 10nF/22pF seramika -
• 6V 200RPM Mini metall tishli dvigatel -
• 7.4V 1000mAh 2S Lipo batareyasi (ixtiyoriy) -
• 9V 800mAh batareya (ixtiyoriy) -
• 9V batareya ulagichi -
• Ultrasonik modul HC -SR04 -
• IQ infraqizil sensori -
• CH340G USB - TTL IC -

Ushbu loyihada oson lehimlash uchun DIP tipidagi komponentlar ishlatilgan

3 -qadam: PCB Gerber fayl va sxemasi

Ushbu loyihada men PCBWay -ni tanladim. PCBWay - bu loyihani juda arzon va sifatli amalga oshirishning yagona yo'li.

Mahsulot detallari

• Kengash turi: bitta PCB
• Hajmi: 53,3 x 66 mm
• Qatlamlar: 2 qatlam
• Hammasi: 5 dona / 5 AQSh dollari

PCB Gerber & Schematic -ni oling -

4 -qadam: 3D.stl fayllari

Chop etish sozlamalari

• Printer: JGAURORA A5S
• Ruxsat: 0.25
• To'ldirish: 10%

5 -qadam: ulanishlar

IQ sensori

• Raqamli 12 ga IR sensori signal pimi
• IQ sensori VCC pin +5V ga
• IR sensori GND dan GNDgacha

HC-SR04 sensori

• Raqamli 5 ga ECHO pin
• TRIG pin 6 raqamli
• VCC pin +5V ga
• GND -ni GND -ga ulang

Dvigatel A

• Dvigatel A 1 dan raqamli 2 gacha
• Dvigatel A 2 dan Raqamli 4gacha
• Dvigatel A raqamli yoqish 3

Dvigatel B

• B Dvigatel B 1 dan Raqamli 10gacha
• Dvigatel B 2 dan raqamli 11gacha
• Dvigatel B Raqamli 9 ga yoqilgan

6 -qadam: Manba kodi

Siz ushbu boshqaruv kartasi yordamida robotni 5 xil stsenariy bilan dasturlashingiz mumkin. Ushbu loyihaga quyidagi stsenariylar kiritilgan:

1. SUMO rejimi - bu ikkita robot bir -birlarini aylanadan itarib yuborishga harakat qiladigan sport turi (sumo sportiga o'xshash tarzda).
2. Menga ergashing rejimi: HC-SR04 sensori yordamida kuzatiladigan ob'ekt borligini sezishi mumkin.
3. Kuzatuv rejimi: chiziq izdoshi robot - bu qora chiziq yoki oq chiziq bo'ylab harakatlanadigan avtomobil.
4. Qochish rejimi: to'siqlardan qochish roboti - bu aqlli qurilma, u oldidagi to'siqni avtomatik ravishda sezadi va o'zini boshqa tomonga burib, ulardan qochadi.
5. Chizish tartibi: Servo dvigatel va qalamni o'z ichiga oladi. U sirt ustida o'z harakat izlarini chizishi mumkin.

Manba kodini oling:

github.com/MertArduino/RobotControlBoard