Ultra kondansatkichli robot: 15 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Little Flash - bu ultrakondensatorlar bilan ishlaydigan 3d bosma robot. Tiqilib qolishining oldini olish uchun u yo'lni tasodifiy sozlash va burilish kalitini ishlatadi. U 25 daqiqa ishlaydi va 10 amperli doimiy oqim quvvat manbai yordamida taxminan 40 soniyada quvvatlanadi.

Ta'minotlar

(2) Metal Gear "to'xtashsiz" servo motorlar

(2) changyutgich kamarlar

(3) 350 faradli kondansatörler

(1) rolikli kalit

(1) yoqish/o'chirish tugmasi

(1) Arduino Uno

(1) Arduino dvigatel qalqoni

(1) DC to DC konvertori

(1) Erkak va ayol konnektorli kabellar to'plami

(1) 10 amperli doimiy oqim tezgahli turdagi quvvat manbai

1 -qadam:

3d bosilgan kerakli qismlarni chop eting.

2 -qadam:

G'ildiraklarga servo shox yordamida biriktirilishi mumkin bo'lgan metall tishli dvigatel uchun men "to'xtashsiz" servo dvigatelni o'zgartirdim.

Ishning pastki qismidagi to'rtta vintni olib tashlash bilan boshlang.

3 -qadam:

Keyinchalik, dvigatelga o'tadigan elektron kartadan ikkita simni kesib oling.

4 -qadam:

Uchta simni elektron kartadan potansiyometrgacha kesib oling. Elektron kartani chiqarib oling.

5 -qadam:

Dvigatel va lehim uzatgichlarining ikkita simini oling.

6 -qadam:

Lehim biriktiruvchi bo'g'inlarni servo dvigatel korpusining bo'shlig'iga suring.

7 -qadam:

Pastki qopqoqni joyiga qaytaring.

8 -qadam:

3D bosilgan g'ildiraklarni oling va shinalar uchun changyutgich kamarini qo'shing.

9 -qadam:

3 mm vintlar yordamida Servo shoxini mahkamlang.

10 -qadam:

Kondensatorlarni ketma -ket lehimlang va ularni 3D bosilgan kondansatör ushlagichiga joylashtiring (yoqish/o'chirish tugmasi bilan birga). (Ayol) zaryadlovchi kabelini lehimlang.

11 -qadam:

Moviy kondansatkich ushlagichining orqa qismiga Arduino (dvigatelni boshqarish qalqoni bilan) va dc-DC konvertorini ulang. Men biriktirish uchun velkro ishlatardim.

12 -qadam:

Qo'l ushlagichini va tutqichni robot korpusiga ulang.

13 -qadam:

3 mm vintlar yordamida "burilish tugmachasi pichog'ini" qo'lni o'zgartirish dastagiga qo'shing. Pichoq juda erkin harakatlanishi kerak.

14 -qadam:

Dvigatellarni robot korpusiga mahkamlang (3 mm vintlardek). G'ildiraklarni motor miliga qo'shing (servo shoxli vint yordamida). Kondensator ushlagichini vintlar yordamida robot korpusiga ulang. G'ildirakli to'p ushlagichini vintlar yordamida robot korpusiga mahkamlang.

15 -qadam:

G'ildirakli to'pni joylashtiring.

Konverter uchun chiqish voltajini taxminan 8 voltga o'rnating. Arduinoni dasturlashtiring, kondansatkichlarni zaryadlang va u ishga tayyor.