3D bosilgan FPV poyga / freestyle droni!: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Mening ko'rsatmaga xush kelibsiz!

Bu yo'riqnomada siz 3d bosma poyga dronini o'zingiz yaratishni o'rganasiz!

Nega men uni qurdim?

Men bu dronni qurdim, chunki men bu kuchli dvigatellarni uchishni yaxshi ko'raman va qulab tushganda, uglerodli ramkaning kelishini bir necha kun yoki hafta kutishning hojati yo'q. Bundan tashqari, karbonli ramkalar odatda 30 dollardan boshlanadi va 3D bosib chiqarish texnologiyasi har qachongidan ham arzon. Boshqa 3D bosma dronlar oddiy uglerodli tola kabi qurilgan, ammo bu noto'g'ri qaror, chunki uglerod tolasi PLA yoki ABSga qaraganda ancha qattiqroq va avariyaga chidamli.

Bu Drone -ning g'ayrioddiy uslubini tushuntiradi, u maksimal chidamlilik, qulashga chidamlilik va mustahkamlikni birlashtiradi.

Keling, ushbu drondan nimani kutish mumkinligi bilan boshlaylik.

Bu uchuvchisiz samolyotning ishlashi meni hayratga soldi. Ishonchim komilki, u an'anaviy tarzda ishlab chiqarilgan Freestyle uchuvchisiz samolyotlariga mos keladi.

Ammo bu erda ishlatiladigan asosiy qisqartmalardan boshlaylik

LiPo lityum polimer batareyasi, LiPoly. Hozirgi vaqtda bu RC hobbi uchun eng ko'p ishlatiladigan quvvat manbai, chunki uning zichligi og'irligi va zaryadsizlanishi yuqori.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = hujayralar soni Bu raqamlar LiPo akkumulyatorida qancha hujayralar borligini ko'rsatadi. Hujayralar soni qancha ko'p bo'lsa, nominal kuchlanish shuncha yuqori bo'ladi

ESC elektron tezlikni boshqarish ESC parvoz boshqaruvchisi yoki radio qabul qiluvchidan signallarni aylantirish va elektr dvigatellariga to'g'ri quvvat sarflash uchun ishlatiladi. Shuningdek, u 3 fazali cho'tkasi bo'lmagan motorni aylantirish uchun doimiy zo'riqishni ACga aylantiradi.

Uchuvchi FPV ko'zoynagi yoki monitor orqali uchish paytida RC samolyotidan jonli video oqimini ko'rishga ruxsat berish uchun bortdagi FPV kamera va simsiz ulanishdan foydalangan holda.

FC Flight Controller - Sizning simlaringiz ketadigan droningizning "miyasi"

Men uni asosan yotgan qismlarim bilan qurganman, lekin agar men Drone qismlarini qayta sotib olsam, uni qayerdan sotib olishimga qarab ~ 250 dollar turadi.

Tayyormisiz? Qani ketdik!

1 -qadam: Lekin sizga nima kerak?

Keling, sizga nima kerakligini ko'rib chiqaylik:

Drone qismlari misoli quyida

3D bosilgan havo ramkasi

4 dvigatel + ehtiyot qismlar

4 ta rekvizit + juda ko'p zaxira

1. 4 ta ESC + alohida parvoz boshqaruvchisi O'rnatish teshiklari 35x35 mm

YoKI

2. 4 -dan 1 -gacha parvoz boshqaruvchisi / ESC Stack

Lityum-polimer (LiPo) batareyasi + ehtiyot qismlari

LiPo batareyali zaryadlovchi

Batareya tasmalari

FPV video uzatuvchi (VTX) va qabul qiluvchi (Rx)

Radio boshqaruv uzatuvchi (Tx) va qabul qiluvchi

Batareya tasmalari

FPV ko'zoynaklari

FPV tasmasi uchun bortli kamera

Yozish uchun HD kamera (ixtiyoriy, og'irlik qo'shadi)

va mos batareya zaryadlovchi

Mana, mos keladigan o'rnatish uchun namuna

Elektronika

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Qizil-pastki"

TS5823 VTx

AT9 qabul qiluvchisi

FPV kamerasi Foxeer Arrow HS1190

Batareyalar: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 dyuymli tayanch yoki shunga o'xshash 5060 ta rekvizit

Vintlar va boshqalar (siz ularni mahalliy uskunalar do'konida olishingiz mumkin.

Elektron o'rnatish murvatlari (4): M3 x 0,5 mm tishli, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Elektron bo'shliqlar (8): neylon o'ralmagan bo'shliqlar 3/16 "OD, 1/4" uzunlik, Elektron bo'shliqlar (4): neylon o'ralmagan bo'shliqlar 3/16 "OD, 1/8" uzunligi, Dvigatelga ulanishlar: M3 x 0,5 mm tishli, uzunligi 5 mm, Makmaster

Elektron o'rnatish yong'oqlari (4): M3 x 0,5 mm tishli, Neylon qo'shimchalar

QUROLLAR

3D printer (meniki - Ender 3)

Lehimlash temir

atrofida vintlardek yotardi

Tornavidalar

Betaflight -ni ishlatish uchun noutbuk

2 -qadam: Chop etishni boshlang

Mening fayllarimni yuklab oling yoki men kabi Autodesks Fusion 360 bilan o'z ramkangizni yarating. Foydalanish oson, lekin juda kuchli SAPR dasturlari bo'lmaganida, men o'z modellarimni loyihalashda qiynalgan bo'lardim.

Bu erda STL fayllari:

Siz tanlagan Slicer dasturiga qo'ying, men cura ishlatardim, lekin har qanday ishlaydi.

Chop etish:

Ramkaning umumiy og'irligi 100 g dan kam (Pastki + Yuqori), PLA -da chop etilgan bo'lsa ham, yaxshi qattiqlik va chidamlilik bilan bajarilishi mumkin.

Qo'llarning burilishini oldini olish uchun pastki qism uchun ko'p qirrali va eng yaxshi 1 -qavat yopishtiruvchi o'yindan foydalaning. Texnikalar materialga qarab farq qiladi.

25% Cubic Infill, 0, 2mm qatlam balandligida bosilgan.

Bosib chiqarish tezligi taxminan 8 soatni tashkil etdi.

3 -qadam: Elektronikani qo'shing

Endi bu hamma narsani bir -biriga bog'lab qo'ydi, bu juda to'g'ri.

O'zingizning FC va PDB -ni ramkaga mahkamlang, so'ng dvigatellaringizni lehimlang (dvigatel FCga qanday ulanganligi muhim emas, chunki u cho'tkasi bo'lmagan dvigatel).

Kichkina o'q sizning uchish yo'nalishidagi nuqtangizda ekanligiga ishonch hosil qiling va dvigatellaringiz (CW = soat yo'nalishi bo'yicha aylanish CCW = soat sohasi farqli o'girish) 4 -rasmda ko'rsatilgan variantlardan birida bo'lishi kerak. Motor to'plamingiz qo'llanmasiga qarang.

Kamera va FPV rasmining 1 (yuqori qismi) bo'limini Parvoz boshqaruvchisiga burab qo'ying.

Keyin barcha komponentlarni paketga kiritilgan kabellar orqali Parvoz boshqaruvchisi bilan ulang.

4 -qadam: Betaflight -da dasturiy ta'minotni sozlash

Parvoz boshqaruvchisini betaflight -ga o'rnatish siz o'ylagandan osonroq bo'lishi mumkin.

Youtube -da ko'plab darsliklar bor, lekin men bu erda siz uchun xulosa qilaman:

Quyidagi amallarni bajaring:

1. Transmiterni dron qabul qilgich bilan bog'lang. (transmitterlar orasida farq qiladi)

2. FC ni USB kabeli orqali kompyuteringizga ulang va unga betaflight orqali ulaning

3. 2 -rasm Qabul qilgichni Portlar ko'rinishida o'rnating

4. 3 -rasm. "Rejimlar" bo'limida transmitteringiz kalitlarini "qo'l" ga o'tkazing.

5. 4 -rasm. Sizning motorlaringiz ishlayotganiga va to'g'ri yo'nalishda aylanayotganiga ishonch hosil qilish yaxshidir. Birinchidan, pervanellarni olib tashlang, chunki ular jiddiy shikast etkazishi mumkin. Keyin batareyani kvadrokopterga ulang va Betaflight konfiguratorining "Motors" yorlig'iga o'ting. "Dvigatelni sinash rejimi" ni yoqing va chapdagi "Dvigatellar" ostidagi slayderlardan foydalanib, har bir motorni alohida aylantiring. Dvigatelning tartibi va yo'nalishlari yuqori chap burchakda ko'rsatilgan tartibga mos kelishini tekshiring. Agar ba'zi dvigatellar teskari yo'nalishda aylanayotgan bo'lsa, ESC (dvigatel boshqaruvchilari) ni ESC va dvigatelni bog'laydigan 3 ta simning 2 ta yo'nalishini teskari yo'nalishda o'zgartirishga sozlang.

6. Rasm Agar sizning FC -da OSD bo'lsa, uni hoziroq sozlashingiz mumkin.

5 -qadam: qirqish va uchish

Boshqaruvlarni Flightstyle -ga mos keladigan tarzda kesib oling, FPV kanallarini sozlang va hozir: uchish, qulash, o'rganish, takrorlash!

Sizning droningiz tayyor

Hatto tajribali uchuvchisiz uchuvchilar ham bugungi kunda 3D -ni qanday chop etish mumkinligiga hayron bo'lishdi!

Men bu dronni 4s tezlikda uchiraman va GPS tezligi soatiga 129 km / soat tezlikni ko'rsatdi, chunki bu 100% 3D bosib chiqarish katta yutuq, chunki boshqa 3D bosma dronlarga uglerodli tolalarni qo'llab -quvvatlash kerak yoki ular ham kerak " "tez" ga erishish uchun "zaif".

6 -qadam: Yakuniy so'zlar va videolar

Bu loyiha juda qiziqarli bo'ldi! FPV bilan uchayotganda, siz o'zingizni qush kabi his qilasiz. Parvozda yaxshiroq bo'lsang, o'zingni tanadan chiqib ketgandek his qilasan va boshingdan yuzlab metr o'tib ketasan, chindan ham go'zal tuyg'u.

Men ushbu dronda birinchi sinov parvozim va FPV parvozim videosini qo'shdim.

Ikkinchi videoning sifati yomonligi uchun uzr so'rayman, mening FPV video yozgichim juda yomon. Agar men daraxt orqasida bo'lsam, uchish paytida deyarli hech qanday yomon signal yo'q edi.

Menda ikkala videoda ham uchish uchun ruxsat bor edi va men o'zimning mahalliy qoidalarim va qoidalarimdan xabardorman. (ro'yxatdan o'tgan uchuvchisiz uchuvchi)

Iltimos, uchishdan oldin mahalliy qonunlaringizni ko'rib chiqing va sizga yoki boshqalarga zarar bermaslik uchun uchishga ruxsatingiz borligiga ishonch hosil qiling. Bu dvigatellar sizga va boshqalarga jiddiy zarar etkazadigan kuchga ega. Har doim Preflight tekshiruvlarini o'tkazing va uchishdan oldin sizning droningiz yaxshi holatda ekanligiga ishonch hosil qiling.

Agar sizda biron bir savol bo'lsa, so'rang! Men ularga javob berishni yaxshi ko'raman!

Baxtli parvoz va bu qiyin paytlarda omon bo'ling!

~ Voltralord