"L-tuxum-o" Lego tuxumini bezatuvchi robot: 14 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Pasxa deyarli keldi va bu tuxumni bezash vaqti keldi degani! Siz shunchaki tuxumingizni bo'yashingiz mumkin, lekin bu siz uchun bezak beradigan robot yasash kabi qiziq emas.:)

Shunday qilib, keling, o'z qo'llarimiz bilan Lego va aqldan ozib ketgan DIY robotli tuxum dekoratorini yasaylik.

Ushbu loyihaning ikkita versiyasi mavjud. Tuxum yigirgichni yasang va markerni qo'lda ushlab turing yoki markerni ushlab turish uchun robot qo'lini yarating. Sizning tanlovingiz! Agar siz qo'lni qurishni xohlamasangiz, men dars davomida o'tkazib yuborishingiz mumkin bo'lgan qadamlarni ko'rsatdim.

Maza qiling!

Agar sizga bizning loyihalarimiz yoqsa, bizni ijtimoiy tarmoqlarda kuzatib borishingiz kerak! Biz doimo yangi loyiha g'oyalarini yoki biz ishlayotgan narsalarni joylashtiramiz. Bizni twitter, instagram, facebook va youtube -da topishingiz mumkin!

Ta'minotlar

Jigarrang itlar uchun gadjetlar.

• (1) 1/8 dyuymli ishlab chiqaruvchi lenta
• (1) Crazy Circuit Robotics Board
• (3) Crazy Circuits Potentiometer (oddiy versiya uchun 1)
• (1) uzluksiz aylanishli servo motorlar
• (2) 270 darajali Servo motorlar (oddiy versiya uchun emas)

Lego qismlari:

• (2) Nur 2 x 4 Bent 90 daraja, 2 va 4 teshik
• (5) Kulrang yarim burma
• (4) g'ildirak janti Ø18 x 14 o'qli teshik bilan
• (2) Ox 3 to'xtash joyi bilan
• (1) nur 90 daraja, 3 va 5 teshikka egilgan
• (10) Texnik pinlar (oddiy versiya uchun 4 ta)
• (1) O'rta Axel 7
• (2) 4 ta pinli Cross Block Beam 3 (oddiy versiya uchun emas)
• (2) Beam (3) (oddiy versiya uchun emas)
• (1) aks ulagichi
• (1) Beam 7 (oddiy versiya uchun emas)
• (1) 36 tishli qora ikki burchakli tishli (oddiy versiya uchun emas)
• (1) Nur 2 x 4 Bent 90 daraja (oddiy versiya uchun emas)
• Yoki sizga kerak bo'lgan barcha qismlarga ega bo'lgan Lego Technic to'plamini sotib oling
• Yon tomonida tirnoqli kamida 2 ta Lego
• Tuzilishi va bezagi uchun ko'plab standart Legos

Boshqa

• Tuxum! Qattiq qaynatilgan, yog'och, qog'ozli mash - hamma narsa ishlaydi.
• Markerlar
• Elektr tasmasi
• USB mini kabeli

1 -qadam: Lego Technic uchun yangilikmi?

Agar siz Lego Technic tarmog'ida yangi bo'lsangiz, ushbu Lego to'plamini oling. Bu atigi $ 12.99 va sizga kerak bo'lgan barcha texnik qismlar!

2 -qadam: Crazy Circuits Robotics Board -ni joylashtiring

Crazy Circuits Robotics Board va Potentsiometers uchun joy tanlang. Taxtadagi teshiklar ustki qismiga to'g'ri keladigan lego "relslar" ni qo'shing.

3 -qadam: Maker tasmasini qo'shing

Ushbu sxemada dastlabki ikkita potentsiometr (yoki qisqacha "idishlar") markerning joylashishini nazorat qiladi. Uchinchi qozon tuxumning aylanish tezligini nazorat qiladi. Potentsiometrlarni Lego bazasida kerakli joyga qo'ying. Marker pozitsiyasini boshqaradigan idishlar bir -biriga yaqin bo'lishi kerak va tezlikni boshqarish bir tomondan biroz o'chirilgan bo'lishi mumkin.

Yuqoridagi rasmlardan xarita sifatida foydalaning va ko'rsatilgandek ishlab chiqaruvchi lentani qo'shing.

1. Uchta qozonni +5V va Ground ga ulang
2. Chap qozonni A0 ga, o'rta idishni A3 ga ulang - bu markerni harakatlantiruvchi motorlar
3. To'g'ri qozonni A5 ga ulang - bu tezlikni boshqarish bo'ladi

Maslahatlar:

• Ishlab chiqaruvchi lentani ishlatish uchun lego qoziqlari orasidagi bo'shliqdan foydalaning
• Qalam ustuni yoki to'mtoq kabi kichik tayoqchaga o'xshash asbobdan foydalanish tasmani joyiga yo'naltirishga yordam beradi.
• Ishlab chiqaruvchi lenta kesib o'tishi kerak bo'lgan joylarda, Lego qoziqlarining yuqori qismidan ushlab, tegmasliklari uchun perpendikulyar bo'lak ustida ushlab turing. Qo'shimcha ehtiyot chorasi sifatida ikkalasi o'rtasida ham elektr tasmasini ishlating.
• Biz burilish jarayonini osonlashtiradigan idish tugmachalariga to'g'ri keladigan kichik Lego shinalarini topdik!

Oddiy versiya: Agar siz marker qo'lini qilmasangiz, faqat bitta potentsiometrni A5 ga ulang

4 -qadam: Crazy Circuit komponentlari va motorlarini qo'shing

Dvigatellarni quyidagicha ulang:

• Markerni boshqarish uchun kulrang servolarni D3 va D5 ga ulang
• Tuxumning aylanishini nazorat qilish uchun to'q sariq rangli servoni D6 ga ulang

5 -qadam: Kodni yuklab oling va uni sinab ko'ring

Agar siz Crazy Circuits Robotics Board -dan birinchi marta foydalansangiz, ushbu sozlash qo'llanmasini ko'rib chiqing.

1. Ushbu kodni Arduino IDE -ga yuklab oling yoki nusxa ko'chiring.
2. Kodni Crazy Circuit platasiga yuklang

Avtomobil boshlari Lego Technic qismlariga juda mos keladi. Dvigatellarni sinab ko'rish uchun har bir motor boshiga g'ildirak yoki texnik qism qo'shing, shunda aylanishni ko'rish osonroq bo'ladi. Kod ishlayotganini tekshirish uchun idishlarni oldinga va orqaga siljiting.

6 -qadam: G'ildirakni qo'llab -quvvatlash minoralarini qurish

• Oxni to'xtash qismi bo'lgan o'qni Texnik nurli yoki egilgan nurli bo'lakning teshigidan joylashtiring.
• G'ildirakni o'qga joylashtiring va uni vint bilan yoping.
• Texnik qismni yon tomonida tirnoqlari bo'lgan lego qismiga ulang.
• Ko'rsatilganidek, har bir g'ildirak ostida minora yarating.

Birinchisining ko'zgusi bo'lgan ikkinchi minorani yaratish uchun ushbu amallarni takrorlang.

7 -qadam: Dvigatel motorini o'rnating

• Drayv motorini ikkita texnik pim bilan Beam qismiga ulang.
• G'isht minorasini yig'ing va nurni uning yuqori qismiga ulang.

8 -qadam: haydovchi g'ildiraklarini yasang

• Aksni ulagich qismiga ulang
• Ikkita g'ildirakni bir -biridan taxminan 1 dyuym joyida ushlab turish uchun 3 ta vintni ishlating
• Ko'rsatilganidek, o'q g'ildirakdan biroz tashqariga chiqib ketganiga ishonch hosil qiling
• Dingil ulagichini vosita boshiga rasmda ko'rsatilgan tarzda ulang

9 -qadam: qalam ushlagichini yarating

Oddiy versiya: bu bosqichni o'tkazib yuboring.

• Ko'rsatilganidek, Lego xoch va nur qismlari yordamida quti yasang.

  Majburiy emas: qutining o'rtasini kesib o'tadigan ikkita kichik elastik tasma qo'shing (biz mayda soch bog'lamlarini ishlatardik). Agar siz kichikroq shtampli ruchkani joyida ushlamoqchi bo'lsangiz, bu yordam beradi

• Uning uchida "+" belgisi bo'lgan Texnik nurga ulash uchun ikkita pimdan foydalaning va D5 ga ulangan kulrang dvigatelga ulang.

10 -qadam: ikkita kulrang motorni ulang

Oddiy versiya: bu bosqichni o'tkazib yuboring.

• Qalam ushlagichi bo'lgan dvigatelning yon tomoniga nur qismini ulash uchun ikkita pim qo'shing
• Vitesni ulash uchun yana ikkita pin qo'shing
• Ikkinchi dvigatelning motor boshini tishli qutiga joylashtiring

11 -qadam: Tuxum beshigini yig'ing

• Drive Motor minorasini lego tagiga joylashtiring
• Baland g'ishtdan minora yasab, dvigatel qarshisidagi ochiq axil ostiga to'g'ri keladi va uni joyiga mahkamlang. Bu tuzilishga tuxumning og'irligini ushlab turish uchun biroz kuch beradi.

12 -qadam: Qalam qo'lini joylashtiring

Oddiy versiya: bu bosqichni o'tkazib yuboring.

• Qalamning burchagi tuxumga etib borishini osonlashtirish uchun ikkita kulrang dvigatel ostiga kichik minora quring.
• Qalamni qalam ushlagichiga joylashtiring, keyin minorani taglikka joylashtiring. Bu minoraning joylashuvi siz foydalanadigan har bir qalamning uzunligiga va hajmiga qarab o'zgarishi mumkin, shuning uchun ko'chirish osonroq bo'lgan katta g'ishtlarni tanlash yaxshidir.

13 -qadam: Tuxumingizni bezang

• Tuxum beshigiga tuxum qo'ying
• Tuxumni aylantirishni boshlash uchun haydovchi motorli potentsiometrdan foydalaning va agar xohlasangiz tezlikni o'zgartiring!
• Qolning holatini boshqa ikkita potansiyometr bilan boshqaring

Oddiy versiya: Tuxumni aylantirishni potentsiometr bilan boshlang, so'ng qalamlarni tuxumga tutib, ajoyib dizaynlarni yarating.

14 -qadam: Tuxumlaringizni Pasxa savatiga qo'shing

Umid qilamanki, sizga ushbu loyihani amalga oshirish yoqdi! Bahor muborak! va Pasxa muborak!