Avtomobil masofadan boshqarish qo'lqoplari: 11 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Hozirgi kunda texnologiya yanada ta'sirchan tajribaga o'tmoqda, bu esa foydalanuvchiga virtual muhit yoki haqiqatdagi narsalar bilan muloqot qilishning yangi usulini beradi. Qulay texnologiya tobora o'sib borayotgani sababli, tez xabardor qilish, fitnesni kuzatish va bilagidan, sportchining tana sezgichlaridan, o'yinchining harakatini, uning yurak urish tezligi, qon bosimi va hokazo. tuzatishlar kiritilishi uchun sportni bajarayotganda yoki o'ynayotganda. Virtual haqiqat minigarnituralari bozorda o'z o'rnini topmoqda va VR -ni o'yin uchun ishlatish kundan -kunga o'sib bormoqda. VR to'plamlari bilan qo'lqop boshqaruvchisi o'z mashhurligini bir necha barobar oshirdi, chunki u ancha yaxshi tajriba beradi, chunki virtual dunyo bilan o'zaro aloqa oson va yoqimli bo'ladi.

Qo'lqopli qo'mondonlardan, bu loyihada bo'lgani kabi, virtual muhitdagi narsalarni ham, haqiqiy muhitni ham boshqarish mumkin. Loyihaning 2 qismi bo'lishi kerak. Birinchi qism - qo'lqopni boshqarish moslamasini loyihalash, ikkinchi qismini esa - robotlashtirilgan mashina yasash. Qo'lqopli qo'mondon robotli mashinani simsiz interfeys bilan boshqarishda ishlatiladi. Mashinaning boshqacha harakati - bu oldinga, orqaga, o'ngga, chapga burilish qo'lning har xil harakatlari va harakatlariga mos keladi.

Ta'minotlar

1. Robot shassisi

2. Ikkita doimiy dvigatel

3. Ikkita mikro: bitni ishlab chiqish taxtasi

4. Ikkita g'ildirak

5. Ikkita non paneli

6. Ikkita mikro: bitli kesuvchi taxtalar.

7. Bitta mikro: bitni quvvatlantirish uchun ikkita AAA hujayrasi

8. 5V quvvat manbai (quvvat banki)

9. Ikkita egiluvchan datchik

10. To'rtta 10k qarshilik

11. Dvigatel haydovchisi (L293DNE)

12. Jumper simlari

13. Simlar

14. Vintlar va yong'oqlar

15. Ip

16. Igna

1 -qadam: qismlarni oling

Loyihani tezroq boshlash va tugatish uchun qismlar ro'yxatidagi barcha qismlarni tayyorlab qo'ying.

2 -qadam: Flex sensorlarini birlashtirish

Qo'lqopning ko'rsatkich va o'rta barmog'iga ip va igna yordamida egiluvchi datchiklarni tikib qo'ying. Ko'rsatkich va o'rta barmoq - bu tanlov, chunki ular oson. Eng ko'p ishlatiladigan funktsiya oldinga siljiydi, shuning uchun ko'rsatkich barmog'i unga eng oson bo'lardi va mashinaning orqaga harakatlanishi o'rta barmog'idagi egiluvchan sensor yordamida boshqariladi.

3 -qadam: Robot to'plamini oling

Robot shassislar to'plamini shu erdan oling -

4 -qadam: to'plamni yig'ing

Shassisdan foydalaning va dvigatelni qo'llab -quvvatlanadigan vintlardek va yong'oq yordamida ulang. Simlarni g'ildirak yo'lidan chiqarib oling, shunda u dvigatel haydovchisiga osongina ulanadi.

5 -qadam: Dvigatel drayveriga ulanish

Rasmda IC drayveri bilan amalga oshirilishi kerak bo'lgan ulanishlar ko'rsatilgan.

a. Vcc - bu 5V, uni 5V tartibga solinadigan boshqa ishlab chiqarish kartasi boshqaradi. Dvigatel haydovchisi dvigatelni har ikki yo'nalishda boshqarish uchun turli xil boshqaruv elementlariga ega.

b. 1 -pin va 9 -pin - bu dvigatelni boshqaradigan faollashtiruvchi pinlar. Tekshirish 3,3V mikro: bitli pinlar yordamida amalga oshiriladi.

v. Dvigatel haydovchisining 2 -pinli, 7 -pinli, 10 -chi va 15 -chi pinlari dvigatelning qaysi tomonga burilishini aniqlaydi.

d. 3 -pin va 6 -pin chap dvigatelni dvigatel o'rnatilgan yo'nalishda harakatlantiradi.

e. 14 -pin va 11 -pin to'g'ri motorni dvigatel o'rnatilgan yo'nalishda harakatlantiradi.

f. Dvigatel haydovchisining 4, 5 va 12, 13 -pinlari. erga ulangan.

6 -qadam: to'liq avtomobil

Ulanishlarni tugatgandan so'ng, mashina yuqoridagi kabi ko'rinishi kerak. Men dvigatelni quvvatlantirish uchun 5V uchun boshqa taxtadan foydalandim.

7 -qadam: Qo'lqopli ulanishlar

Moslashuvchan sensorning bir uchini 3.3V mikro: bitga ulang.

Moslashuvchan sensor o'zgaruvchan qarshilik vazifasini bajaradi. Sensor egilganda qarshilik o'zgaradi, natijada u orqali o'tadigan oqim o'zgaradi, uni ADC aniqlay oladi (Micro: bit tekshirgichining analogdan raqamli konvertoriga)

a. Har bir egiluvchan sensorning ikkita uchi bor. Ulardan biri 3.3V ga ulangan.

b. ADC qiymatlarida sezilarli farqni ko'rish uchun 20 kohmni boshqa uchi bilan ulash lozim.

v. Boshqa uchlari, shuningdek, mikro -bitda ADC usuli sifatida ishlaydi.

d. Rezistorning boshqa uchini rasmda ko'rsatilgandek erga ulang.

8 -qadam: tugallangan qo'lqop

Biz prototip qilayotganda, qo'lqopga kichkina non taxtasini tikamiz, shunda biz ma'lumotni olish uchun egiluvchan datchiklarga kerakli 20k ohmli rezistorlarni ulashimiz mumkin. Ulanishlarni yakunlang va mikro: bit boshqaruvchisini ulang, endi qo'lqop kodni kiritgandan so'ng mashinani boshqarishga tayyor.

9 -qadam: Bluetooth aloqasi

Micro: bit muharririga radioeshittirish modulini qo'shing va keyingi qadamda avtomobil va qo'lqop uchun fayllardan foydalaning

10 -qadam: Loyiha uchun hex kod

Mikro: bit kompyuterga ulanganida, u xotira sifatida ko'rsatiladi. Yuqoridagi ikkita olti burchakli faylni yuklab oling. Olti burchakli fayl - bu nazoratchi ishlashi kerak bo'lgan ko'rsatmalarga ega fayl. Qo'lqop faylini qo'lqop uchun ishlatiladigan mikro: bit belgisiga tortib qo'ying. Xuddi shunday, avtoulov faylini robotli avtomobil uchun ishlatiladigan micro: bit belgisiga sudrab olib tashlang.

11 -qadam: Yakuniy natijalar

Robotni harakatlantirish funksiyasi ko'rsatilgan video.

Robot quyidagi funktsiyalarni qo'llab -quvvatlaydi:

1. Oldinga siljish

2. Orqaga harakatlaning

3. O'ngga buriling

4. Chapga burilish

5. To'xtating

6. Tanaffus