3D bosilgan to'rt qismdan DIY motorli kamera slayder: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Salom ishlab chiqaruvchilar, bu moekoe ishlab chiqaruvchisi!

Bugun men sizga V-uyasi/Openbuilds temir yo'li, Nema17 qadamli dvigatel va faqat 3D bosilgan to'rtta qismga asoslangan juda foydali chiziqli kamera slayderini qanday qurishni ko'rsatmoqchiman.

Bir necha kun oldin men Instagram va Youtube -dagi videolarni yozib olish uchun yaxshiroq kameraga sarmoya kiritishga qaror qildim. Aynan shuning uchun men tasvirni yaxshiroq va qiziqarli qiladigan kamera asboblarini yaratmoqchiman. Mening "qanday qilib yaxshiroq video olishim" ning birinchi qurilishi bu oddiy, lekin juda qulay kamera slayderidir.

1 -qadam: ilhom oling

Birinchidan, bu videoni tomosha qiling! Unda kamera slayderining qurilishi haqida barcha ma'lumotlar mavjud. Ba'zi qo'shimcha ma'lumotlar, PCB va 3D fayllarni bu yo'riqnomada topishingiz mumkin.

2 -qadam: Kamera slayderining qismlari

Men Openbuilds V-Slot tizimini ishlatayotganimda, siz o'z slayderingizni yaratish uchun ko'p qismlardan foydalanmaysiz.

1. 3D bosilgan to'rtta qism (keyingi qismga qarang)
2. 4x V-uyali temir rulmanlar
3. 1x V-uyali chiziqli temir yo'l 2060
4. 1x Nema17 qadamli dvigatel
5. 1x GT2 kasnagi 20 ta tish
6. 1x GT2 kamari (uzunligi: ~ 2 x temir yo'l uzunligi * 1, 3)
7. 4x M3 10 mm vintlardek
8. 4 x M3 kir yuvish mashinasi
9. 4x M5 tishli qo'shimchalar *
10. 2 x M3 tishli qo'shimchalar *
11. 4x M5 40 mm vintlardek
12. 2x M3 15 mm vintlardek
13. 12x M5 kir yuvish mashinasi
14. 1x 1/4 dyuymli vint *
15. Kameralar uchun 1x 1/4 dyuymli shar birikmasi *

Albatta, temir yo'l uzunligi slayder uzunligini aniqlaydi. GT2 tasmasi slayder uzunligidan ikki barobar ko'p bo'lishi kerak va burilish nuqtalari va kamar tortgichi uchun tepada 30% bo'lishi kerak.

Siz xohlagan qadam drayveridan foydalanishingiz mumkin, lekin men TMC2130 (yoki 2208,…) ni tavsiya qilaman, chunki u SPI interfeysi, 1/256 mikrosteppolli interpolatsiya va jim tekislash operatsiyalari bilan ta'minlangan. Bu ish uchun eng yaxshi nazoratchi. Agar siz men kabi bir xil tekshirgichni qurmoqchi bo'lsangiz, sizga qo'shimcha ravishda bu qismlar kerak bo'ladi:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0,96 dyuymli 128x64 o'lchamli displey
3. 1x TMC2031 qadam haydovchi
4. 1x EC11 aylanadigan kodlovchi
5. 2 marta silikon tugma
6. 1x AMS1117 3v3 kuchlanish regulyatori
7. Kondansatkichlar 0603
8. Rezistorlar 0603
9. Pinheaders

3 -qadam: Slayder

Ushbu slayderning asosiy tushunchasi Openbuilds tizimi. Men tayanch sifatida bir metrli Openbuilds temir yo'lini tanladim va slayderim v-yivli to'rtta podshipnikni ishlatadi. Slayder uzunlik bilan chegaralanmaydi, siz uni yanada uzunroq qilishingiz mumkin.

3D bosilgan qismlar uch yoki to'rt g'ildirakli slayderdan foydalanish uchun mo'ljallangan. Men bu erda eng yaxshi echim nima ekanligini hali ham tushunmadim. Tarmoqli qo'shimchalarni oltita teshikka qo'yib, behuda sarf qilmaslikka ishonch hosil qiling va faqat uchta yoki to'rtta qo'shimchani to'g'ri pozitsiyalarda ishlating.

4 -qadam: Nazoratchi to'plami

Slayderning yagona elektr qismi - bu qadam dvigateli, shuning uchun siz slayderni boshqaruvchisiz ishlatishingiz mumkin. Ammo bu juda qulay va kichik holatda bir nechta imkoniyatlarga ega. Bundan tashqari, siz butun tizimni yo'lda haydash uchun 3D bosilgan 12V BOSCH batareyali ulagichimdan foydalanishingiz mumkin. Siz bu erda topasiz.

Hozirgi vaqtda nazoratchi quyidagi sozlamalarni sozlash uchun dasturlashtirilgan:

• Ikki rejim:

  • Vaqt rejimi: Belgilangan vaqtda kerakli uzunlikni boshqaring
  • Uzunlik rejimi: kerakli tezlikni belgilangan tezlikda haydash
• Vaqt [s] (Vaqt rejimi)
• Uzunlik [sm] - slayder harakatlanadigan uzunlik (maksimal temir yo'l uzunligi - 10 sm, chunki slayderga bo'sh joy kerak)
• Tezlik [sm/s] (Uzunlik rejimi)
• Tezlashtirish [sm/s^2]
• Yo'nalish - slayderning harakat yo'nalishi (M: Dvigatel tomoni, V: g'ildirak tomoni)
• Kechikish [ms] - (yo'nalish rejimi MW uchun, bu erda slayder bir nuqtadan ikkinchisiga o'zgaradi)

Kerakli qismlar yuqorida ko'rsatilgan. Videoda ko'rsatilgandek, men uyda tenglikni o'zimning eski kiyimdagi temirdan yasalgan lehim bilan lehimladim. Dazmol haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun siz ushbu postni tekshirishingiz mumkin.

Va kod, faqat 750 qatorli kodlar: D foydalanuvchi interfeysi Adafruit GFX libdan boshqa hech qanday kutubxonadan foydalanmasdan o'zim yozganman. Agar sizda savollar bo'lsa, menga xabar bering.

Kuniga bir marta men nazoratchi uchun Blynk interfeysini yarataman. Lekin bu erda bu eng muhim qism emas.

5 -qadam: O'zingizning mulkingizni qurishga boring

Loyihaning keyingi bosqichi - slayderning o'zida aylanadigan o'qni qurish, u nuqta va ob'ektlarni kuzatishi mumkin.

Umid qilamanki, siz ushbu ko'rsatmalarni o'qishni yoqtirdingiz va o'z slayderingizni yaratish yo'lini topdingiz! Slayder va boshqa ajoyib loyihalar haqida ko'proq ma'lumot olish uchun o'zimni Instagram, Veb -sayt va Youtube kanalimni tekshirib ko'ring! Agar sizda savollar bo'lsa yoki biror narsa etishmayotgan bo'lsa, iltimos, quyidagi izohlarda menga xabar bering!

Yaratishdan xursand bo'ling!:)