Mars Rover Raspberry Pi yordamida: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Hurmatli barcha buyuk o'quvchi, Men har doim Marsning barcha sirtini bosib o'tadigan va Yerdan narsalarni o'rganadigan 6 ta g'ildirakli Mars Rover haqida bilishni xohlayman.

Men ham noutbukda o'tirib biror narsani o'rganmoqchiman.

Shunday qilib, hozir men buni qilish va barchangiz bilan bo'lishish vaqti keldi.

Men fusion 360 yordamida akril shassi yasadim, lazer bilan kesdim va marsimni yuradigan qilib qo'ydim.

Men ikkita video tayyorladim

1. Mars roverini yig'ish.

2. malina pi, kamera va dasturlarni sozlash.

Iltimos, ko'ring va kashf qilishda muammoga duch kelsangiz, menga xabar bering

….

Ta'minotlar

• Mars rover akril kesish qismlari
• 6 BO01 Dvigatellar va g'ildiraklar
• yong'oq va murvat
• L qisqich (6 raqami)
• 2 dona 3.7V batareya va ushlagich
• malina pi 3
• kamera
• Motor haydovchi l293d
• 3 dona 7805 kuchlanish regulyatori

1 -qadam: 1 -qadam: Marsni Rover qilish

Men Mars rover loyihasi uchun.dxf faylini biriktirmoqdaman, uni lazer yordamida kesish mumkin.

Agar sizda 3d printer bo'lsa, uni 3D bosib chiqarish bilan o'zingiz qilishingiz mumkin.

men ikkalasini ham qildim.

Videoda Marsni qanday qilib yig'ish mumkinligi ko'rsatiladi. Shubhangiz bo'lsa, izoh qoldiring, men sizning muammongizni hal qilish uchun qo'limdan kelganicha harakat qilaman.

2 -qadam: O'chirish ishlari

Malinali pi uchun kuch:

Issiqlik moslamasi bilan parallel ravishda 7805 3 donadan foydalaning, bu sizning malina pi uchun 5V va yaxshi kuchaytirgichni osonlikcha beradi.

Dvigatel drayveri, uni GPIO pinlari yordamida osonlikcha berishi mumkin.

Oddiylik uchun siz 1 -pin va 9 -pinni 5 -ga to'g'ridan -to'g'ri ulashingiz mumkin.

3 -qadam: Raspberry Pi -ga o'rnatish

O'rnatishimiz kerak bo'lgan ikkita narsa

1. Harakat

2. kolba

Videodagi terminalga o'ting va malina pi ni sozlash uchun ushbu kodlardan foydalaning.

Men joylashtirgan videoga qarang va ushbu kodlardan foydalaning va malina pi terminalida qiling.

harakat kodini o'rnating:

• sudo apt-get yangilanishi
• sudo apt-get install motion
• sudo nano/etc/default/motion o'zgartirish uchun videoni ko'ring
• sudo chown harakati: harakat/var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf o'zgartirish uchun bu erdagi videoni ko'ring
• sudo /etc/init.d/motion qayta ishga tushirish
• sudo qayta yuklash

Shishani o'rnating

pip o'rnatish Flask

4 -qadam: Robot.html va Robot.py kodlari

Umid qilamanki, siz barcha o'rnatishni o'rnatdingiz.

Eslatma: Endi IPadressni malina pi -da ifconfig (168.192. XX. XX) terminaliga Hindiston uchun biror narsa yozib toping.

Rob.html va robot.py kodlarining IP manzilini o'zgartiring. Men ikkala faylning matn formatini qo'shdim.

malinali pi -ga aylantiring va uni ko'rsatuvli videolarda ko'rsatilgandek shablon fayli ostida saqlang.

5 -qadam: Veb -brauzer yordamida Mars Rover -ni video yordamida qanday boshqarish mumkin

Faqat ikki qadam.

Rob.py kodini ishga tushiring.

Xuddi shu tarmoqqa ulangan har qanday noutbuk IPadress -ni veb -brauzerga qo'yadi va Marsni boshqaradi.

Xursand bo'ling !!!

Men buni oddiy ko'rsatishga harakat qildim va hamma kodlar tekshiriladi.