Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: kartonni kesish
- 2 -qadam: O'chirish
- 3 -qadam: qo'lqop
- 4 -qadam: dasturlash
- 5 -qadam: 1 SERVO uchun natijani yakunlang
Video: Arduino oddiy arzon boshqaruvli qo'l: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Keng Internetda 3D bosma va moslashuvchan sensorli robot qo'llari juda ko'p. Biroq, men talaba bo'lganimda, CNC, 3D printerlar va elektr asboblari kabi narsalarga unchalik kira olmayman. Menda yechim bor, biz robotli qo'lga ulanadigan arzon narxdagi (15-25 dollar) Arduino qo'lini qurmoqchimiz. Bu loyihaning nihoyatda oson versiyasi bo'ladi. Loyihaning yana bir katta qismi - bu
-Lehimsiz
-Arzon
-Oddiy va oson
-Tashqi kuchga ehtiyoj yo'q
Ta'minotlar
Bularning ko'pini siz Amazondan olishingiz mumkin.
Sizga kerak bo'ladi:
Arduino UNO R3
Breadboard (Basic) yoki Mini Breadboard
Buni qanday qilishni xohlasangiz, 1 servo yoki undan ko'p.
Potentsiometr (10k)
Ko'p karton
Issiq yopishtiruvchi qurol
Jumper simlari
1 -qadam: kartonni kesish
Karton kabi 5 ta kichik barmoqni kesib oling. 1 ta katta bo'lakni kesib oling. Qo'l kabi bir -biriga yopishtiring, barmog'ingizga somon yopishtirishingiz mumkin. Issiq yopishtiruvchi servo qo'lning kaftiga tik.
2 -qadam: O'chirish
Men siz uchun bolalar uchun chizgan asosiy sxemaga amal qiling.
3 -qadam: qo'lqop
qo'lqopingizga potansiyometrni ulang va unga iplarni bog'lang. Kerakli qadam emas, agar shunday qilsangiz salqinroq ko'rinadi:)
4 -qadam: dasturlash
Loyihaning 110 foizi dasturlashda qiyinchilik tug'diradi. Shunday qilib, men buni siz uchun qildim. Agar chindan ham zerikarli va bema'ni narsalardan (dasturlash) nimalar iboratligini bilmoqchi bo'lsangiz, menga yozing. Ko'p funktsiyalar birlashtirilgan, shuning uchun siz ularni ko'ra olmaysiz, agar men sizga 110 kodli kodni bermoqchi bo'lsangiz, dm.
boshqaruv:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
vazifalar:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
5 -qadam: 1 SERVO uchun natijani yakunlang
Siz hozir qo'lqopning 1 ta servo versiyasini qurdingiz. Potansiyometr yordamida. Agar siz yaxshiroq natijalarga erishishni istasangiz, batareyalarni panelning ijobiy va salbiy portlariga ulashingiz mumkin, agar siz ko'proq servo olishni xohlasangiz, men bilan DM va men sizga yangilangan kodni yuborishimiz mumkin.
Tavsiya:
Bir boshqaruvli ko'p LEDli chiziqlar: 3 qadam
Bir qo'mondonli ko'p LEDli chiziqlar: Menda 5 ta mebel bor, u erda men LED chiziqli chiroqlarni o'rnatmoqchiman. LEDlarni Alexa ON/OFF uchun masofadan boshqarish kerak edi. BARCHA LEDlarni yoqish kerak edi & Rangni boshqarish tugmachasini bir marta bosish bilan rangni sinxronlashtiring. Ular ham
Bluetooth boshqaruvli Arduino LED displeyi: 11 qadam
Bluetooth boshqaruvli Arduino LED displeyi: Biz 32X8 o'lchamli LED matritsali displeyni ishlab chiqaramiz, u matnli xabarni real vaqtda o'zgartirish imkoniyatiga ega bo'ladi va MIT App Inventor yordamida o'z dasturimizni yaratadi. Shunday qilib, do'stlar ishni boshlaylik
Sehrgar qo'lqop: Arduino boshqaruvli qo'lqop: 4 qadam (rasmlar bilan)
Sehrgar qo'lqopi: Arduino boshqaruvli qo'lqop: sehrgar qo'lqopi Men o'z loyihamda qo'lqop tayyorladim, uning yordamida siz o'zingiz yoqtirgan sehrli o'yinlarni salqin va ta'sirchan tarzda o'ynashingiz mumkin, faqat bir nechta asosiy arduino va arduino aktivlari. siz oqsoqollar kabi o'yinlarni o'ynashingiz mumkin, yoki siz
Multi-Touch interfeysi arzon (haqiqatan ham arzon): 3 qadam
Arzon (juda arzon) bo'yicha ko'p sensorli interfeys: bu mening birinchi ko'rsatmam, shuning uchun iltimos. Ish stolidan juda kam pul evaziga ko'p sensorli interfeysni shunday qilish mumkin. Nihoyat, video yuklandi, uzr, mening noutbukim yaxshi emas
Kichik qismlar uchun qanday qilib arzon va bepul "yordam qo'llarini" arzon qilish mumkin: 6 qadam
Qanday qilib kichik qismlar uchun arzon va oson "yordam qo'llarini" arzon qilish mumkin. Xo'sh, bugun ertalab (2.23.08) va kecha (2.22.08), men biror narsani lehimlamoqchi edim, lekin menda yo'q edi. yordam qo'llari, shuning uchun men buni ertalab qildim. (2.23.08) Bu men uchun ajoyib ishlaydi, odatda hech qanday muammo bo'lmaydi. Hammasini qilish juda oson, asosan bepul