Mundarija:

Candy mashinasi: 5 qadam
Candy mashinasi: 5 qadam

Video: Candy mashinasi: 5 qadam

Video: Candy mashinasi: 5 qadam
Video: Режимы стирки стиральной машины Candy. Обзор программ 2024, Sentyabr
Anonim
Image
Image
Kod
Kod

Men shirinliklar, ayniqsa shokolad yeyishni juda yaxshi ko'raman, shuning uchun men konfet mashinasini yasashga qaror qildim. Bir tomondan, u meni kuniga juda ko'p konfet iste'mol qilishimga to'sqinlik qilishi mumkin, boshqa tomondan, uy ishlarini bajarishga va yaxshi baho olishga tayyorligimni kuchaytirishi mumkin. Men to'g'ri ishlarni qilsam, masalan, uyni tozalash yoki yaxshi baho olish. Onam menga maxsus to'p beradi va bu to'p bilan men konfet mashinasidan shokolad olaman!

1 -qadam: Materiallarni tayyorlang

- Arduino Leonardo (Arduino)

- Arduino Breadboard (Amazon)

- Micro Arduino Servo Dvigatel SG90 (Amazon)

- Erkak -erkak breadboard o'tish simlari (Amazon)

- Erkak -ayol breadboard o'tish simlari (Amazon)

- Arduino Leonardo uchun USB kabeli (Sparkfun)

- Zaryadlovchi (Amazon)

- Arduino x1 (Amazon) uchun tugmachani bosing.

- LED - qizil x1, yashil x5 [o'z rangingizni tanlashingiz mumkin] (Amazon)

- 100 ohmli rezistorlar to'plami x6 (SpikenzieLabs)

- 1K-ohmli rezistorlar to'plami x1 (Amazon)

- Issiq yopishtiruvchi qurol (Amazon)

- Bobin-buloq x2 (Amazon)

- Super yopishtiruvchi jel (Amazon)

- Popsicle Sticks x3 (Amazon)

- Bir martali ishlatiladigan yumaloq tayoqlar (Amazon)

- Qog'oz tasmasi (Amazon)

- karton (Amazon)

- Shaffof qog'ozli film (Amazon)

- Qulf (Amazon)

- M&M shokolad (Amazon)

- To'p

- Plastik idish

2 -qadam: kod

Kod
Kod

Arduino kodi

3 -qadam: O'chirish davri

O'chirish davri
O'chirish davri
  1. Yuqoridagi elektron rasmdan so'ng, barcha simlarni Arduino Breadboard -ga ulang.
  2. Arduino Leonardodagi 5V ni taxtaning ijobiy qismiga, Arduino Leonardodagi GND ni esa non panelining salbiy qismiga ulashni unutmang.
  3. D-pin 9, 10, 11, 12, 13-yashil LEDlar uchun, d-pin 8-qizil svetodiodlar, d-pin 2-tugma uchun.
  4. D-pin 4-servo uchun, u D-pinni ulash uchun servodagi oq sim bo'lishi kerak, na qizil, na qora sim ishlamaydi, chunki servodagi qizil sim non taxtasining ijobiy qismi uchun va servo ustidagi qora sim non taxtasining salbiy qismi uchun.
  5. LEDning uzun oyog'i d-pinli, qisqa oyog'i esa 100 ohmli qarshilik to'plami bilan ulanishi kerak, aks holda LED yonmaydi.

4 -qadam: Candy mashinasini yarating

Candy mashinasini yarating
Candy mashinasini yarating
Candy mashinasini yarating
Candy mashinasini yarating
Candy mashinasini yarating
Candy mashinasini yarating
Candy mashinasini yarating
Candy mashinasini yarating

1. Yuqoridagi rasmlarni kuzatib, kartonga torting, kartonga chizilgan uzunlik yuqoridagi rasm bilan bir xil ekanligiga ishonch hosil qiling, pastda butun mashinaning bir nechta rasmlari bo'ladi. Agar siz buni to'g'ri qilsangiz yoki qilmasligingizni bilish uchun ushbu rasmlarga ham qarashingiz mumkin, aks holda sizning mashinangiz muvaffaqiyatsiz bo'lishi mumkin.

2. Siz chizgan barcha bo'laklarni kesib oling, siz kesgan taxtani xuddi rasmda men ko'rsatganidek alifbo yoki so'z yordamida belgilashingiz mumkin, bu sizga qaysi taxtaning qaysi biri ekanligini bilish osonroq.

3. "X" taxtasini tashlamang, u siz konfet qo'yadigan joyning qopqog'iga aylanadi, shlyapa juda kichkina, odamlarning qo'li kirmaydi, odamlarning konfetni mashinadan o'g'irlashiga yo'l qo'ymaydi.. Shuningdek, "Y" taxtasini "X" taxtasining o'rtasiga yopishtiring, shlyapaning tutqichini hosil qiling, uni ochish va konfet qo'yish osonroq.

4. Popsikl tayog'ini vertikal ravishda yarmiga bo'ling (10 -rasm: dumg'aza tayog'ining vertikal va gorizontal), yarmidan birini issiq yopishtiruvchi qurol yoki super yopishtiruvchi jel yordamida "F" taxtasiga yopishtiring, xuddi 11 -rasm.

5. Quriguncha kutib turganda, gorizontal ravishda yana bir tayoqchani gorizontal ravishda yarmiga bo'ling, tayoqchaning old va oxirgi qismini kesib, to'rtburchaklar shakliga o'xshatib qo'ying, siz kesgan popsicle tayog'ining uzunligi bo'lishi kerak. Uzunligi 12 sm, u "G" taxtasi bilan bir xil bo'lishi kerak, chunki kesilgan popsicle tayog'i "G" taxtasining yuqori qismiga yopishishi kerak, popsicle tayog'ini kesib bo'lgach, taxtaga yopishtiring. Issiq yopishtiruvchi qurol yoki super yopishtiruvchi jel yordamida "G", xuddi 12-rasmdagi kabi. "G" taxtasining har ikki tomoniga ham, "G" taxtasining ikkala tomoniga, "H" taxtasi bilan bir xil holatda yopishtiring. ikki tomoni chiqadigan joy lasan bo'lishi kerak, buloqqa ortiqcha yopishtirmang, aks holda elim quriganida, buloq qattiq bo'ladi, egiluvchanligi yo'qoladi xuddi 12 -rasmga o'xshaydi.

6. Boshqa popsicle tayog'ini gorizontal ravishda yarmiga kesib oling, xuddi 5 -qadamda, popsicle tayog'ini uzunligi 10 sm bo'lgan to'rtburchaklar shakliga aylantiring, siz ikkitasini yasashingiz kerak, bittasi "D" taxtasi uchun, ikkinchisi taxta uchun " "E", keyin ikkala yopishqoq tabancani ikkala rasmga yopishtiring, xuddi issiq rasmli qurol yoki super yopishtiruvchi jel yordamida 13 -rasmdagi kabi.

7. "A1, B1, C1" tayoq taxtasi "ㄇ" shaklida, "ㄇ" shaklining ikki tomoni bir xil o'lchamdagi "A1 va B1", o'rtasida "C1" ishlatiladi. uzunligi biroz uzunroq. O'sha uchta taxtani "ㄇ" shakliga yopishtirgandan so'ng, 6 -qadamda ("D va E" taxtasi) yasalgan ikkita taxtani pastdagi "A1" va "B1" ning ichki qismiga yopishtiring, xuddi 14 -rasm.

8. "G" taxtasini 7-qadamda super yopishtiruvchi jel yordamida yasagan "ㄇ" shakliga yopishtiring, rulonli buloqdan bir oz uzunroq bo'lgan bir marta ishlatiladigan dumaloq tayoqchalarni kesib, rulonga yopishtirishni unutmang. -bahor, burilish tezligini to'g'ri yo'nalishda ushlab turish.

9. "A1", "A2" bilan "B1", "B2" bilan "B1" va "C2" bilan "C1" tayoq taxtasi, uzunlikni uzaytirishi uchun, bu erda konfet osilgan holda chiqib ketishiga hojat yo'q. mashinada, uzunlikni uzunroq qilib, erga ulanib, uni yanada barqaror qilishi mumkin.

10. "G" bortiga "H" taxtasini qo'ying va "F" taxtasida "G" taxtasining bir marta ishlatiladigan dumaloq tayoqchalariga joylashtiring, bu konfet chiqadigan joyni tashkil qiladi.

11. "Old, past, tepa, chap va o'ng" tayoq taxtasi birgalikda qutini tashkil qiladi, butun mashinani tugatmasdan oldin taxtani "orqaga" yopishtirmaslikni unutmang, chunki bu siz Ardunio joylashtiriladigan joy.

12. 10 -qadamda qilgan narsalaringizni konfet chiqib ketadigan joyga yopishtiring, bu qutining ichkarisida, old tomonida, old tomonidagi bo'sh joyni, old tomoni 12x10. Bundan tashqari, shaffof qog'ozli plyonkani "old" taxtaning bo'sh joyiga, yuqori qismi 12x10 bo'shliqqa yopishtiring, shunda siz mashinaning ichidagi shakar miqdorini ko'rasiz.

13. "K, L va M" taxtasi "ㄇ" shakliga ega, lekin uzunligi uzun bo'lakka o'xshaydi va "K va L" taxtasi ikki tomonda, "M" taxtasi o'rtada bo'ladi. Uni yopishtirgandan so'ng, butun yo'lni mashinaning o'ng tomoniga mahkamlang, uning old tomonidagi taxtasi "3x3", tepasi 3x3 ichi bo'sh, to'pni tashlagan joy.

14. "J" taxtasida tugmachani mahkamlang va "I va J" taxtasini yo'lning o'ng tomoniga yopishtiring, siz to'pni tashlaganingizda, u trekni kuzatadi va pastdagi "I" tugmachasini bosadi. va "J" taxtasi - bu to'pni "N" taxtasi yordamida joyiga borishga yo'naltirish, to'pni mashinaning atrofida aylanishiga yo'l qo'ymaslik.

15. "O, P va Q" tayoq taxtasi, servo ustidagi narsani ajratib, "O" taxtasiga yopishtirishni unutmang, xuddi 15 -rasmda, panjara hosil qilib, odamlarning konfetni yashirincha eyishiga yo'l qo'ymang..

16. LEDlarni keng "old" dumaloq teshiklariga ulang va LEDning qorong'ilash tartibining to'g'riligiga ishonch hosil qiling, siz noto'g'ri teshiklarni ulaganingizni tekshirish uchun kodga qaray olasiz.

17. Servo taxtaning "old tomoni" ning 3,5x7 to'rtburchaklar teshigiga ulang va 15 -qadamda qilgan panjarani servoga mahkamlang, mahkam ushlang, shunda servo harakatlanayotganda panjara qulab tushmasligiga ishonch hosil qiling.

18. Arduino -ni mashinaga soling, hamma narsa mahkam o'rnashganligiga ishonch hosil qilishni unutmang. Taxtani "orqaga" mahkam yopishtiruvchi o'rniga lentani ishlatib, dastgohga mahkamlang va qulflang, chunki siz eshikni ochishingiz yoki yopishingiz mumkin. to'p, lekin eshik qulflangan, agar siz parolni bilsangiz, to'pni olib tashlash uchun qutini ochishingiz mumkin.

19. M & M -ni joylashtiring !!!! Va stakanni mashinaga soling. (Sizning mashinangiz 16 -rasmga o'xshash bo'lishi kerak)

20. Mashinangizni bezang!

5 -qadam: qanday ishlash kerak

Qanday ishlash kerak
Qanday ishlash kerak
Qanday ishlash kerak
Qanday ishlash kerak
Qanday ishlash kerak
Qanday ishlash kerak

1. Maxsus to'pni mashinaga soling.

2. Mashinaning ishga tushishini ko'rsatuvchi qizil LED chiroqlari.

3. Panjara ochiladi.

4. Shirinliklar chiqishi uchun tugmani bosing.

4. 5 ta yashil LED chiroqlar, undan foydalanadigan odamlarga M & M ni iloji boricha ko'proq olish uchun atigi besh soniya borligini ko'rsatadi va bir soniya o'tgach, yashil LEDlardan biri qorong'i bo'ladi, ikki soniya o'tishi, yana bir yashil LED qorong'i bo'ladi va hokazo.

5. Hamma yashil LEDlar qorong'i bo'lganda, panjara yopiladi.

6. Panjara to'liq yopilganda, qizil LED ham qorong'i bo'lib qoladi, bu mashinaning yopilishini ko'rsatadi.

7. M & Msni iste'mol qiling ~~~ !!!

Tavsiya: