Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Bu NUJ bir chiziqli baliq ovlash chizig'iga chiqadi, miltillovchi chiroqlar esa tanani aylantiradi. Tsiklning yuqori qismida, ish to'xtaydi va chiroqlar bir vaqtning o'zida turli xil ranglarda yonadi. Keyin mashina zaryad bazasiga tushadi.
Bu animatsion displey oynasining bir qismi va baza chiqib ketganda, uskuna "o'z -o'zidan" bo'ladi (NUJ missiyasi paytida tayanch va displey o'chishi mumkin).
Ta'minotlar
(2) Arduino Uno
Arduino dvigatel qalqoni
Servo dvigatel (to'xtash joyi bo'lmagan metall tishli)
DC kuchlanishli konvertor
(10) tez yonuvchi LED
(2) mikro qo'lli kalit
5 voltli o'rni
2 amperli diodli ko'prik
(2) 120 farad, 2,8 voltli kondansatör
(5) 200 ohmli rezistorlar, 1/4 vatt
USB quvvat manbai
(2) 5 voltli o'rni moduli
DC 6 voltli (500 mA) quvvat manbai
12 ohm 4 vattli qarshilik
(2) 10K ohm 1/4 vattli rezistorlar
1/4 dyuymli mis folga tasmasi
(8) 6 mm magnitlar
Yelim
Lehim
Tel
Elektr tasmasi
3D bosilgan qismlar
20 funtlik baliq ovlash liniyasi
1 -qadam: Asosiy rasm uchun fon
Xotinim Annel sayyoralarni ko'pikli to'plarni bo'yash va ilgaklar kiritish orqali yasagan. Ular 4 kilogrammli baliq ovlash liniyasiga osilgan. Shubhasiz, ular yaqindan ko'rib chiqilsa, yanada ta'sirli bo'ladi.
2 -qadam:
Bu uskuna va zaryadlovchi qurilmasi uchun sxemalar va dasturiy eskizlar.
Arduino bazasi pikap halqalari orqali kondansatkichlarga tushadigan kuchlanishni kuzatadi. Qachonki kuchlanish etarlicha yuqori bo'lsa (kondansatkichlar zaryadlangan bo'lsa), Arduino o'z o'rni yoqiladi, bu esa yuk ko'taruvchi halqalarga o'tadigan kuchlanish polaritesini o'zgartiradi. Kema ichidagi "boshlang'ich" estafetasi quvvatlanadi va bu Arduino-ning parvozni boshlashini ta'minlaydi.
Mashina bazadan chiqib ketganda, dastak pastki qismidagi tugmachani yopadi va Arduino bortini yoqishda davom etadi. Tovoq "tushganda", qo'l ochiladi va quvvat yuqoridagi konvertordan va Arduino -dan chiqariladi.
3 -qadam: 3d chop etish fayllari
Tovoqni chop etish uchun biroz vaqt ketadi.
4 -qadam:
LEDlar teshiklarga o'rnatiladi va simli o'rash simlari yordamida joyiga o'tkaziladi. Ikkita LEDning beshta to'plami mavjud. Har bir chiroq bir -biriga qarama -qarshi 180 daraja joylashtirilgan.
5 -qadam:
Tishli dvigatel - bu servo dvigatel, elektronikaning bir qismi olib tashlangan. Buni qanday amalga oshirish bo'yicha ko'rsatma olish uchun "String on String" loyihamni ko'rib chiqing.
6 -qadam:
3 mm vintlardek taglik ipining pastki qismidan dvigatelga mahkamlang va uni mahkamlang.
7 -qadam:
3 mm vintlar yordamida ikkita kondansatör ushlagichi mahkamlanadi.
8 -qadam:
Kondensatorlarni qo'shing.
9 -qadam:
Magnitlarni ikkita halqaga bosing. Magnitlarni halqalarni bir -biriga tortadigan qilib qo'yish kerak. Bir halqani pastki likopchaga, ikkinchisini yuqori likopchaga yopishtiring.
10 -qadam:
Arduino/Motor qalqoni kombinatsiyasini bitta 3 mm vint yordamida o'rnating.
11 -qadam:
Ikkita halqa yordamida hunarmandchilikning pastki qismini belgilang.
12 -qadam:
Qo'l kalitlarini 2/56 vint yordamida ulang. Tutqichlarga lehim simlari (bu tortish mexanizmi).
13 -qadam:
Tutqich kalitlarini halqalarga, biri ichki halqada, ikkinchisi tashqi halqada joylashtiring. Men lehimlantiruvchi dazmol yordamida dastagining kalit qavslarini taglikka eritib yubordim. Buning o'rniga ularni yopishtirish mumkin.
14 -qadam:
8 dyuymdan 8 dyuymgacha tayanch yarating. Yon devorlar uchun 1 "x 2" taxtadan foydalaning. 3D bosilgan halqali markerlar yordamida qo'ng'iroq joylarini belgilang.
15 -qadam:
Lentaning uchlariga folga tasmasini va lehim simlarini qo'shing.
16 -qadam:
Yon devorlardan birida 1/4 dyuymli teshikni burang va lentadagi simlarni shu teshikdan o'tkazing.
17 -qadam:
Poydevorning ichki devoriga ko'z ilgagini qo'shing.
18 -qadam:
Ko'z ilgagiga 20 funtlik baliq ovlash liniyasini bog'lang.
19 -qadam:
Baliq ovlash chizig'ini bazadagi markaziy tutqich orqali olib keling.
20 -qadam:
Baliq chizig'ini likopchaning ichidagi kasnaqqa o'rang.
21 -qadam:
Chiziqni yuqori likopchaning yuqori teshigidan o'tkazing. Tovoqning yuqori va pastki qismini bir -biriga mahkamlang (ular magnit halqalar tufayli oson uzilib qoladi).
Baliq ovlash chizig'ining yuqori uchini shiftdagi ilgakka bog'lab qo'ying, shunda kasnaqning harakatlanishi uchun etarlicha kuchlanish borligiga ishonch hosil qiling.
22 -qadam:
Asosiy elektronikani tayanchga ulang, quvvatni yoqing va tez orada siz uchasiz.
Kosmik tanlovda yuguruvchi