Egglift: avtomatik LEGO tuxum pishirgichi: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

LEGO -lar haqiqatan ham har xil turdagi robotlarni yasashda juda zo'r. Men sizni Egglift bilan tanishtirmoqchiman. Egglift - bu LEGO g'ishtidan yasalgan, LEGO Mindstorms bilan boshqariladigan va boshqariladigan qaynatilgan tuxumni pishiradigan qurilma. E'tirof:

• Egglift g'oyasi mashhur frantsuz ixtirochisi Roland Morenodan.
• Qora va oq g'ildirakli yorug'lik sensori Benjamin Ervinning "Lego Mindstorms bilan ijodiy loyihalar" kitobining o'ziga xos g'oyasi.
• Uning yordami va maslahatlari uchun [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] ga rahmat.
• LEGO - The LEGO Group savdo belgisi. Bu hujjat LEGO Group tomonidan tasdiqlanmagan, homiylik qilinmagan yoki ruxsat berilmagan.

1 -qadam: Tavsif:

Egglift asosan to'rt elementdan iborat: 1. Tuxum qo'yadigan metall teshilgan LEGO bo'lmagan savat. Metall simlardan yasalgan savat juda kichik va maksimal 2 tuxum bo'lishi mumkin. 2. Savatni arqondan yuqoriga yoki pastga tortadigan dvigatelni, shuningdek, savatning o'rnini aniqlash uchun yorug'lik sezgichini o'z ichiga olgan yuk ko'targich. (qizil rangda) 3. LEGO RCX savatni yuk ko'targichi orqali va 180 soniya vaqtini sozlashi mumkin (sozlanishi). (sariq-kulrang rangda) 4. Nihoyat, LEGO tuzilishi, bu erda uchta element payvand qilinadi. (ko'k rangda)

2 -qadam: Foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar:

• Panani suv bilan to'ldiring va tepaga qo'ying.
• Eggliftni (savati yuqoriga ko'tarilgan holda) idishning tepasiga qo'ying, savat pastga tushganda, u to'liq idishga tushadi.
• Savatga bir yoki ikkita tuxum qo'ying.
• Oshpaz ustini yoqing.
• RCX -ni ishga tushirish tugmachasini bosing.

Hammasi odam operatsiyalari uchun: Egglift avtomatik ravishda suv qaynash nuqtasiga yetganini aniqlaydi. Savat qaynab turgan suvga to'liq botguncha avtomatik ravishda tushadi. Uch daqiqadan so'ng, savat avtomatik ravishda ko'tariladi va signal beriladi, bu sizga qaynatilgan tuxum tayyorligini bildiradi. Faqat ularni oling va zavqlaning!

3 -qadam: savatning joylashishini aniqlash:

Ishonchli pishirish tizimiga ega bo'lish uchun savatning pastki (eng muhimi, yuqori) pozitsiyasi doimiy va aniq bo'lib qolishi juda muhim: xavfsiz pishirish uchun tuxumni qaynoq suvga to'la botirish kerak. Dasturda vaqtni tanlash (vintni o'chirishdan oldin 5 soniya davomida yoqing) bu dastur uchun juda mos kelmagan bo'lardi. Dvigatel, tishli vagonda va tuxumlarning vazni turlicha bo'lganligi sababli, savat har doim ham o'sha joyga qaytmagan bo'lardi. Savatning o'rnini 40 tishli g'ildirakka yopishtirilgan chap va oq-qora doiraga yo'naltirilgan yorug'lik sensori yordamida aniqlash mumkin. Bu g'ildirakda qora va oq rangga ega 24 ta bo'linma mavjud. Savatni boshqaradigan dvigatel yoqilganda, yorug'lik sensori qancha bo'linishni bosib o'tganini hisoblab chiqadi, bu esa RCX -ga savatning joylashuvi to'g'risida aniq tasavvur beradi. Bu usul juda aniq emas, lekin bu turdagi ilovalar uchun etarlicha aniq.

4 -qadam: Suv qaynash nuqtasiga yetganini aniqlash:

LEGO harorat sensori (ref# 9755) RCX ga ulangan. Sensorning kamchiliklari uning diapazonidir: u faqat -20 darajadan 70 darajagacha (-4 darajadan 158 darajagacha) haroratda ishlaydi. Bu 100 daraja suvning qaynash nuqtasidan ancha uzoqdir, shuning uchun LEGO harorat sensori maksimal suv diapazoniga (taxminan 70 daraja) yetadigan joyga ko'chirilishi kerak edi, ayni paytda suv 100 darajaga yetadi. Odatda, bu suv sathidan taxminan bir dyuym (35 mm) balandlikda. Panga tushirilgan DCP Microdevelopments ProTemp sensoridan (ref# D10047) foydalanish, bu katta kamchilikni engib o'tishi mumkin.

5 -qadam: Pishirish vaqtini tanlash:

Eggliftning asosiy vazifasi qaynatilgan tuxumni pishirish bo'lsa ham, u yumshoq va qattiq qaynatilgan tuxumni ham pishirishi mumkin! Aslida, pishirish vaqtini tanlash tugmasi qulay tarzda RCX yoniga joylashtiriladi. Tugmani har bosish pishirish vaqtini tanlaydi.

6 -qadam: Eggliftning taxminiy narxi va afzalligi:

Hisoblangan xarajat: Agar Egglift ommaviy mahsulot bo'lishi kerak bo'lsa (men hali ham qo'shma korxona qurishga qiziqishi mumkin bo'lgan har qanday potentsial investorlarni kutmoqdaman), uning ishlab chiqarish xarajatlari taxminan 190,00 AQSh dollarini tashkil qiladi. (Bu faqat xom ashyoni o'z ichiga oladi va yig'ish xarajatlarini o'z ichiga olmaydi). Bu bozorda boshqa bug'li tuxum pishirgich bilan taqqoslaganda juda raqobatbardosh bo'lib, chakana savdosi 25,00 AQSh dollarini tashkil etadi. a l'ancienne, lekin zamonaviylik bilan. Eggliftning afzalligi: Egglift boshqa raqobatchi bug 'tuxum pishirgichiga nisbatan son -sanoqsiz afzalliklarga ega:

• Bu arzon.
• Bu ixcham.
• Bu qulay.
• U qulay tarzda saqlanishi mumkin.
• U katta oila uchun ko'p miqdorda (bir vaqtning o'zida ikkitadan) tuxum pishirishi mumkin.
• Bu idishlarni yuvish uchun xavfsizdir (RCX, dvigatel va sensorlar chiqarilgandan keyin).
• Bu ko'pchilik oshxonaning ko'rinishini buzmaydi.

7 -qadam: O'zingizni qiling

Agar sizda ham LEGO g'ishtlari yotqizilgan bo'lsa va LEGO Mindstorms (yoki yangisi LEGO NXT) bo'lsa, siz ushbu robotni qayta bajarishingiz mumkin. Bu LEGO bo'lishi shart emas, o'z tasavvuringizdan foydalaning! Men Egllift uchun foydalanadigan NQC dasturini biriktirdim. (egglift.nqc) Not Quite C uchun NQC-bu C-ga o'xshash sintaksisga ega bo'lgan oddiy til bo'lib, Lego-ning RCX dasturlashtiriladigan g'ishtini (Mindstorms to'plamidan) dasturlash uchun ishlatilishi mumkin. Bu erda siz NQC -ni haq evaziga olishingiz mumkin, shuningdek, agar siz xuddi shu narsani qurmoqchi bo'lsangiz, mening Egglift -ning SAPR modeli qo'shilgan. (egglift.mpd) (lekin o'z tasavvuringizni ishlatib, uni yaxshilab yaxshilang, shunda siz ba'zi yaxshilanishlarni amalga oshirishingiz mumkin) Siz mening SAPR faylimni (egglift.mpd) MLCAD LDRAW dasturi bilan bu erda bepul ochishingiz kerak.