Avtomatik tovuq go'shti: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Nima?

Bu loyiha avtomatik tovuqxona. Bu suv idishi va oziqlantiruvchi suv va oziqlantiruvchi darajasini o'lchaydi, shuningdek avtomatik ravishda ochiladi va yopiladi. Bu vaqt yoki kunduzgi yorug'lik paytida sodir bo'ladi. Eshik yopilganda, tovuqlar RFID chiplari orqali oyoqlarida ochilishi mumkin. Tovuqxona haqidagi barcha ma'lumotlar veb -saytda ko'rinadi.

Nima uchun?

Bizning uyda tovuqlar bor, lekin biz har doim tovuqlarimizni tekshirishga vaqt topa olmaymiz. Bu loyiha yordamida men tovuqlarimni osonlikcha tekshirib ko'rsam bo'ladi va ular u erda saqlanayotganini bilishim mumkin.

asboblar

Dvigatel eshikni ochishi uchun sizga arra kerak. Ip va qadam dvigatelini biriktirgan mil uchun men 3D printerimni ishlatardim. Agar xohlasangiz, uni yog'ochdan yasashingiz mumkin, lekin step motoriga o'rnatish qiyinroq bo'lardi. Eshik uchun panjara o'rnatish uchun elim ham ishlatilgan.

Boshqa vositalar

Bu maktab loyihasi uchun bo'lgani uchun, men ham mini tovuq go'shti yasadim. Buning uchun men stol arra, bir nechta vintlar va matkapdan foydalandim.

Ta'minotlar

Elektronika

• malina pi 4
• HC-SR05 ultratovush sensori
• suv darajasi sensori
• Fotosensitiv sensorlar moduli
• step motor + ULN2003 haydovchi
• SparkFun RFID boshlang'ich to'plami + RFID teglari
• 16x2 LCD displey
• MCP3008
• PCF8574
• non taxtasi
• 10K qarshilik
• Non panelidagi quvvat manbai

Boshqa materiallar

• Ichimlik chashmasi
• Bosqichli silos
• PVX varaq
• kontrplak choyshablari (tovuqxona)

1 -qadam: Dizayn

Siz rasmlarda men yasagan tovuqxona dizaynini ko'rishingiz mumkin. Agar siz ushbu loyihani tovuqxonangizda ishlatmoqchi bo'lsangiz, ko'p narsa ishlaydi. Siz o'zgartirishingiz kerak bo'lgan yagona narsa - bu suv idishi, oziqlantiruvchi va eshikning o'lchami. Qolganlarning hammasini o'zgartirish shart emas, lekin siz buni xohlaganingizcha qilishingiz mumkin.

2 -qadam: elektronika

Asosiy sensorlar

Yuqoridagi rasmlarda siz ushbu loyihaning elektron sxemasini ko'rishingiz mumkin. Ultrasonik sensor oziqlantiruvchi va suv sathining suv sathini o'lchash uchun ishlatiladi. Bu ikkita komponent MCP3008 komponenti orqali PI ga ulanadi.

LCD displey

PCF8574 yordamida biz IP -manzilni LCD displeyda pi dan ko'rsatishimiz mumkin. IP -manzil veb -saytga kirish uchun talab qilinadi. Veb -saytda biz sensorlardan ma'lumotlarni ko'rsatamiz.

Bosqichli motor

Men foydalanadigan step vosita uln2003 bilan birga keladi, shuning uchun u ikkalasini bog'laydi. Bosqichli dvigatelda 4 ta magnit mavjud va bu dvigatelning aylanishiga imkon beradi. Uln2003 -dagi to'rtta pin har biri bitta magnit bilan mos keladi.

RFID o'quvchi

RFID o'quvchi faqat 3 ta simga ulangan bo'lishi kerak. er, vcc va TX. TX PIga ketma -ket signal yuboradi. Shunday qilib, bizga RX pinli bu pin kerak. Bundan tashqari, kengroq foydalanish uchun antennani RFID o'quvchiga ulashingiz mumkin. Agar siz RFID sensoridan samarali foydalanmoqchi bo'lsangiz, buni tavsiya qilaman. Men qilayotgan ish uchun RFID sensorining diapazoni etarlicha yaxshi. Haqiqiy tovuqlar bilan ishlashni boshlaganingizda, siz antennadan qo'shimcha masofaga ega bo'lishni xohlaysiz. u holda tovuqlar uni faollashtirishi juda ziddiyatli bo'ladi.

3 -qadam: tovuq go'shti

Materiallar

Men tovuq qushini 3 ta teng qismga kesilgan 1 ta kontrplakdan yasadim. Qolganlari bilan men oziqlantiruvchi va ahududu Pi joylashtiriladigan stend yasadim.

Pastki

• devorlar uchun 2 ta oluk yasang
• Sizning simlaringiz o'tadigan kichik 2 teshik qiling
• RFID o'quvchi uchun pastki qismini kesib oling
• Yog'ochdan RFID o'quvchi uchun joy tayyorlang va uni teshikka qo'ying

uyni bo'yab bo'lgach, pastki qismini devorlarga burab qo'ydim. Siz oxirgi rasmda RFID o'quvchining yakuniy natijasini ko'rishingiz mumkin. Agar sizda tovuqlar uchun rampa bo'lsa, uning ostiga RFID o'quvchi qo'yishingiz mumkin. Men ham bir nechta tayanch oyoqlarini yasadim, shuning uchun simlar mening loyiham ostiga o'tishi mumkin.

devorlar

Old devorda barcha elektronika bo'ladi. Bosqichli dvigatelning teshigi uchun eshik balandligidan kamida 2 baravar katta bo'lishi kerak. Aks holda sizning eshigingiz to'liq ochilmaydi. Xavfsizlik uchun kamida 5 sm qo'shimcha xonaga ega bo'lishni tavsiya qilaman. Burchakda sizning PI uchun joy bor. Non paneli old devorning ichki qismiga yopishtiriladi.

• Eshik uchun teshik qiling.
• Bosqichli dvigatel uchun teshik qiling
• boshqa devorni old devorga 90 graduslik burchak bilan burab qo'ying
• yog'och devorini 2 devor burchagiga burab qo'ying

Eshik

PVX varaqdan kerakli eshikni kesib oling. Eshikni o'zidan kattaroq qilib qo'ying, shunda siz eshikni to'liq yopasiz. Eshikda ipni mahkamlaydigan kichik teshik qiling.

mil

Men uni 3D bosdim, lekin siz uni boshqa materialdan yasashingiz mumkin. Men dizaynni ushbu qadam ostiga biriktiraman.

4 -qadam: kod

Veb -sayt

Men yaratgan veb -sayt birinchi navbatda mobil uchun. unda siz ko'rishingiz mumkin:

• joriy suv, oziqlantiruvchi darajasi
• suv kosasining gistogrammasi, oziqlantiruvchi
• agar eshik ochiq/yopiq bo'lsa
• sizda RFID yorlig'i bo'lgan tovuqlar
• RFID bilan eshikni ochadigan tovuqlar

Siz shuningdek:

• tovuqlarni tahrirlash/qo'shish va teglar
• eshik qachon va qanday ochilishini tahrirlang

Kod

agar siz kodni ishlatmoqchi bo'lsangiz, u bir nechta narsani o'zgartirishi kerak bo'ladi.

• Ehtimol, RFID -ning ketma -ket manzili o'zgartirilgan.
• Eshikni ochish/yopish bosqichlari har xil bo'lishi mumkin.
• ma'lumotlar bazasiga ulanish
• suv va oziqlantiruvchi sathi uchun %

Siz kodni GitHub -da topishingiz mumkin. Kod mukammal emas va men odatda ba'zi narsalarni o'zgartiraman.

5 -qadam: Sensorlar

qadam dvigateli va LDR

• step motorini siz qilgan teshikka joylashtiring
• Vint

• LDRning 2 oyog'ini teshikka yopishtiring

  • Oyoqlari dvigatelning metall qismiga tegmasligiga ishonch hosil qiling
  • Qisqa tutashuvni amalga oshira olmaslik uchun siz oyoqlari atrofiga issiqlik qisqaruvchi trubka qo'yishingiz mumkin

• Men ham LDRning oyoqlariga simni lehimladim

  Agar xohlasangiz, uni boshqa yo'l bilan ulashingiz mumkin

Agar siz buni uyda ishlatmoqchi bo'lsangiz, dvigatel va LDRni yopadigan narsa borligiga ishonch hosil qiling, shunda suv unga tegmaydi. LDRga hali ham yorug'lik kerak, shuning uchun qopqog'ini shaffof qilib qo'ying yoki LDRda kunduzgi yorug'lik bo'lishi mumkin bo'lgan teshikka ega bo'ling.

Ultra tovushli sensor

• besleyicinin yon tomonida, simlar kanaliga mos keladigan teshik qiling
• sensorni oziqlantirgichning yuqori qismiga burab qo'ying
• To'g'ri bajarilganda, siz oziqlantiruvchi ichidagi oziq -ovqatgacha bo'lgan masofani o'lchashingiz mumkin
• simlarni teshikka qo'ying va uni PI ga ulang

Suv darajasi sensori

• suv idishining pastki qismida teshik qiling
• sensorni joylashtiring, shunda elektronika idishning tashqarisida bo'ladi
• Sensorni joyida ushlab turish uchun suv o'tkazmaydigan plomba ishlating
• natija rasmdagi kabi bo'ladi
• simlarni teshikka qo'ying va uni PI ga ulang

RFID o'quvchi

• O'quvchini o'zingiz uchun yaratilgan teshikka joylashtiring.
• endi sizga faqat PIga simlar kerak

6 -qadam: yig'ish

Coop

• pastki va devorni bo'yash
• pastki va devorlarni bir -biriga mahkamlang

Natija birinchi rasmdagi kabi bo'ladi.

non paneli + PI

• PI -ni o'zingiz yaratgan stendga qo'ying
• nonni devorga yopishtirish uchun elim yoki ikki tomonlama yopishqoq lentadan foydalaning.
• ular bir -biriga ulanishi kerak

Simlar

Odatda datchiklar allaqachon ularga simlar ulangan bo'ladi. Simlarni pastki qismdan o'tkazing va ularni oziqlantiruvchi yonidagi teshikka qo'ying. Ikkinchi rasmda siz natijani ko'rishingiz mumkin.

7 -qadam: Yakuniy mahsulot

Muqova

Oxir -oqibat men non paneli uchun qopqoq tayyorladim. Sizga kerak emas, lekin menimcha, bu yaxshiroq ko'rinadi. Men uni PVX varaqdan qildim, u erda eshikni kesib tashladim.

O'zgarishlar

Agar siz buni qurmoqchi bo'lsangiz, men o'zgartiradigan narsalar

• non paneli + Pi joylashuvi. Tovuqlar simlarga etib bormasligi uchun men ularni biroz balandroq joylashtirardim.
• non paneli va tashqi dvigatel/LDR uchun yaxshiroq qopqoqlar
• Devordagi simlar yaxshiroq yashiringan

• Antennali yoki yaxshiroq diapazonli RFID o'quvchi.

  • Ko'proq assortiment ham yuqori narxni bildiradi. Antenna va RFID o'quvchilari arzon emas.
  • Iloji bo'lsa, o'zingiz antenna yasashni tavsiya qilaman. Bu ancha arzon va agar siz uni boy qilsangiz, assortimentingiz oshadi. Agar diapazon sizni qoniqtirmasa, siz hali ham antennani qidirishingiz mumkin