Avtomatik tovuq uyi loyihasi: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

2 -chi magistrlik sanoat mexanikasi bo'yicha elektromexanika bo'yicha biz Arduino yoki Raspberry Pi kartasi bilan loyihani amalga oshirishimiz kerak. Loyiha mavjud muammoni hal qilishga imkon berishi kerak.

Bizning loyihamiz avtomatik tovuq uyi bo'lib, u bir necha modullarga bo'lingan. Ushbu modullar quyidagilarga imkon beradi:

• Tovuq uyining eshigi ochilishi va yopilishi. Bu tushuncha tovuqlarni tunda xavfsiz saqlashga va kunduzi ularni qo'yib yuborishga imkon beradi.
• Oziq -ovqat mahsulotlarini etkazib berishni avtomatlashtirish. Eshik ochilganda, modul tovuqlar uchun ma'lum miqdorda ovqat beradi. Ovqat kuniga bir marta tarqatiladi.
• Tovuqlar uchun mavjud bo'lgan suv miqdorini bilish uchun suzishni avtomatlashtirish.

Bu usul bilan ishlashning asosiy afzalligi shundaki, har bir modul mustaqil bo'lishi mumkin. Siz o'rnatmoqchi bo'lgan qismlarni tanlashingiz mumkin.

Bundan tashqari, bu loyiha juda moslashuvchan, chunki siz boshqa modullarni ishlab chiqa olasiz, masalan, tulkilarni tunda qo'rqitadigan ultratovushli tizim, tuxumlarni tovuqlar buzmasligi uchun himoya qilish tizimi va boshqalar. fikrlar mumkin.

1 -qadam: Loyihani tanlash

Biz atrof -muhit muammosini, xususan, odamlar tomonidan chiqadigan maishiy chiqindilar miqdori ustida ishlashga qaror qildik. Biz tovuqlar borligiga e'tibor qaratdik, bu esa organik chiqindilar qiymatini oshiradi.

Darhaqiqat, tovuqlarni boqish uchun meva va sabzavot terisi, pishloq qobig'i, qoldiqlari kabi ma'lum miqdordagi chiqindilarni ishlatish mumkin.

Tovuq go'shti maishiy chiqindilarni 20% gacha kamaytirishga imkon beradi, bu esa ahamiyatsiz emas.

Tovuq uyiga ega bo'lishning afzalliklari chiqindilar miqdorini kamaytirish, balki yangi tuxumni erkin olishdir. Biroq, tovuqlar parvarish qilishni talab qiladi, bu ko'pchilik odamlar uchun katta muammo.

Biz hal qilishga qaror qilgan 3 ta muammo:

• Kundalik eshikning ochilishi va yopilishi. Agar eshik ochiq qolsa, tovuqlar o'lishi xavfi bor. Bu masala, biz eshikni yopguncha, quyosh chiqishini kutishimiz kerak. Bu katta noqulaylik tug'diradi, chunki bu mavsumga bog'liq. Agar odamlar ta'tilga chiqsa, bu muammo ham uchraydi; ular tovuq uyining eshigini ochish va yopish uchun yo'q.
• Ikkinchi muammo - tankdagi suv sathi. Suv idishini to'ldirganda, ayniqsa qishda, bitta ko'rsatkichga ega bo'lish qulay. Biz tank deyarli bo'sh qolganda yonadigan bitta qizil chiroqni o'rnatishni o'yladik.
• Oxirgi muammo - bu kunlik oziq -ovqat taqsimoti. Bunday holda, muammo tovuq go'shtiga berilgan oziq -ovqat miqdori. Agar siz haddan tashqari ovqat bersangiz, kemiruvchilar kelishi xavfi bor. Yechim - kuniga ma'lum miqdorda berish. Biz oziq -ovqat taqsimotini eshikning ochilishi bilan birlashtirishni o'ylaymiz. Shunday qilib, tovuqlar har kuni ertalab, quyosh chiqqanda ovqatlarini oladilar.

2 -qadam: elektron komponentlar ro'yxati

Loyiha uchun quyidagi materiallar ishlatiladi:

• Arduino MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (narx: 12, 99 €);
• Eshik: qayta ishlangan materiallardan tayyorlangan;
• Elektr tsilindr: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (narx: 43, 20 evro);
• Elektromagnit: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (narx: 8, 10 evro);
• Float: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (narx: 6, 86 €);
• Oziq -ovqat tarqatuvchisi: qayta ishlangan materiallardan tayyorlangan;
• Surat qarshiligi: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (narx: 5, 79 €);
• Qizil LED: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (narx: 2, 60 evro);
• Relaylar: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (narx: 10, 90 €);
• Masofadan boshqarish pulti: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (narx: 7, 99 €);
• O'tish: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (narx: 11 €);
• Simlar: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (narx: 6, 99 evro).

Ushbu loyihaning umumiy narxi (3 modul uchun) taxminan 150 evro.

3 -qadam: Oziq -ovqat tarqatish tizimini qurish

Oziq -ovqat taqsimoti biz o'zimiz qurgan plastik asos bilan yaratilgan. Shu asosda biz elektromagnit qo'shdik, agar elektromagnit kuch bo'lmasa, uning o'qi tashqarida, shuning uchun oziq -ovqat tarqatish tizimi yopiladi.

Asos qo'lda qurilgani uchun siz quyida batafsil tushuntirishlarni topishingiz mumkin

Bino uchun ishlatiladigan materiallar:

• 3 litrli 1 ta plastik quti ("kichik quti");
• 8 litrli 1 ta plastik quti ("katta quti");
• 1, 5 litrli plastik shisha ("kichik shisha");
• 2 litrli 1 ta plastik shisha ("katta shisha");
• 1 plastik stakan (qatiq);
• 1 osh qoshiq;
• 1 ta elektromagnit;
• 5 tirnoq;
• 1 ta rezina tasma;
• 2 ta simi qisqichi;
• Ipning 1 kichik qismi (uzunligi 5 santimetr);
• 1 yopishtiruvchi qurol.

Birinchi qism: qo'llab -quvvatlash

Kichik qutini oling, elim tabancasi tufayli plastmassaning kichik bir qismini ichkariga joylashtiring va pastki qismini kesib oling (u oziq -ovqat idishini qiladi).

Katta qutini oling, ustiga kichkinasini qo'ying va bir xil qilib, o'rtada yo'l yarating. Keyin ularni yopishtiruvchi qurol bilan mahkamlang.

Ikkinchi qism: mexanizm

Katta shisha suvni oling, uning yuqori qismini kesib oling va uni yopishqoq qurol bilan mahkamlang. Shishaning boshqa qismi bilan uning ustiga ikkita teshik oching va qoshiqdan o'tkazing. Maslahatlar: Qoshiqning aylanishi harakatini samaraliroq qilish uchun, shisha bilan har bir aloqa uchun qoshiq ustida bir chuqurchaga belgi qo'ying.

Kichkina shishani oling, uni ikki qismga bo'linib kesib oling va yopishtiruvchi qurol bilan katta qutining ichidagi katta shishaning tepasida joylashtiring. Keyin, beshta mixni oling va ularni burab qo'ying.

Qoshiqqa ikkita tirnoqni va katta qutining yuqori qismiga ikkita mixni mahkamlang. Keyin, katta shisha suvni katta qutiga yopishtiruvchi qurol bilan mahkamlang. Qoshiq katta shishaning mahkamlangan ustki qismi bilan kichik shisha suv o'rtasida joylashgan bo'lishi kerak.

Ushbu mexanizmni bajarish uchun elektromagnitni oling va ikkita simi qisqichi yordamida plastik idishga mahkamlang.

Shundan so'ng, ushbu modulni yopishtiruvchi qurol yordamida katta qutining boshqa tomoniga mahkamlang. Keyin, qoshiqdan teshik oching, beshinchi mixni shu teshikka soling va uni ip bilan elektromagnitga bog'lang.

Oxir -oqibat, katta qutiga ikkita teshik qiling. Birinchisi - kabel uchun, ikkinchisi - kichik shisha suv uchun, ular katta qutidan chiqib ketishi uchun.

4 -qadam: Suv taqsimlash tizimini qurish

Bu qism uchun biz klassik olukni o'rnatdik: biz suzuvchi va truba qizil chirog'ini qo'shdik. Ushbu modulni yaratish oson, shuning uchun bizda ko'p tushuntirishlar yo'q.

Bino uchun ishlatiladigan materiallar:

• 1 ta novcha (tovuq miqdoriga qarab sig'imi);
• 1 tishli novda M10; 2 yong'oq M10; 1 halqa yuvish mashinasi;
• 1 suzuvchi;
• 1 ta matkap;
• 1 ta silikon qurol.

Bino:

1. Qutining yuqori qismida teshik oching.
2. Float va yivli tayoqni birinchi yong'oq bilan 1 qazib oling.
3. Yivli tayoqchani olukka, halqa yuvish mashinasi va ikkinchi yong'oq bilan mahkamlang.
4. Suv o'tkazmaydigan qilib mahkamlash tizimiga silikon joylashtiring.

5 -qadam: Old eshiklar tizimini qurish

Bizning holatda, tovuq uyi hali mavjud. Shunday qilib, biz tizimni hozirgina moslashtirdik.

Eshik oddiy metall darvoza bo'lib, biz elektr rozetkasini qo'shdik. Biz shuningdek, yorug'lik sensori o'rnatdik.

Bino uchun ishlatiladigan materiallar:

• 1 ta metall eshik;
• 1 ta elektr raz'em;
• Jek uchun 1 ta mahkamlash tizimi;
• Darvozani boshqaradigan 2 nafar yuguruvchi;
• 1 ta yorug'lik sensori (fotosuratga qarshilik);
• Bir nechta devor vilkasi;
• Ba'zi vintlardek;
• 1 ta matkap.

Bino:

1. Yuguruvchini bo'shliq eshigi atrofida mahkamlang.
2. Elektr uyasi va eshikni yig'ing. Jekka mahkamlash tizimini o'rnating.
3. Jekning balandligini moslashtiring, shunda dastani uyasi chiqib ketganda, eshik yopiladi va ularni shunday tuzating.
4. Kunduzgi yorug'likni olish uchun yorug'lik sensori deraza yoniga o'rnatilishi kerak.

6 -qadam: kabel yotqizish

Ushbu bo'limda siz 3 modulning elektr sxemasini topishingiz mumkin.

Surat qarshiligi tashqi yorqinlikni bilish uchun ishlatiladi. Bu eshikni avtomatik ochish va yopish imkonini beradi.

Sizda ikkita o'rni bo'lgan ikkita modul mavjud. Birinchi o'rni oziq -ovqatni elektromagnit yordamida chiqarish uchun ishlatiladi. Ikkinchisi suv sathi juda past bo'lganda, qizil chiroq bilan ko'rsatiladi. Oxirgi ikkita o'rni eshikni boshqarish uchun ishlatiladi.

Daraja sensori suv sathini bilish uchun ishlatiladi va masofadan boshqarish pulti o'rnatishni qo'lda boshqarishga imkon beradi.

7 -qadam: kodlash

Dastur loyihasini tushunish oson. Siz dasturlash bo'yicha ba'zi asosiy bilimlarga ega bo'lishingiz kerak.

Bu funktsiyalar haqida ba'zi tushuntirishlar:

• Yorug'lik sensori analog signalda ishlaydi;
• Biz oziq -ovqat taqsimotini eshikning ochilishi bilan sinxronlashtirdik;
• Agar 10 va 11 -pinlar LOW bo'lsa, eshik ochiladi;
• Agar 10 va 11 -pinlar YUQORI bo'lsa, eshik yopiladi;
• Oziq -ovqat mahsulotlarini taqsimlash vaqtga bog'liq: tizim ma'lum vaqtdan keyin ochiladi;
• Suv idishi uchun u ikkilik usulda ishlaydi. Agar sensor rost bo'lsa, qizil chiroq yonadi;
• Masofadan boshqarish pulti qo'lda rejimda loyiha funktsiyalarini bajarishga imkon beradi.