Mundarija:
Video: ALDIdan P38 trikopteriga: 3 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
ALDI - bu asosan materikda ishlab chiqarilgan va juda arzon bo'lgan ko'pikli planerli kichik samolyot, men sizning pulingizga 2 dollardan kamroq 3 olib keldim. Men o'qiganman, agar men ikkita to'plamni birlashtira olsam, P38 chaqmoqiga juda o'xshash bo'lishi mumkin (men o'ylagandek). Bu ko'rsatma, men ikkita ko'pikli planerni P38 chaqmoqiga o'xshash trikopter yaratish uchun birlashtirganimni tasvirlab berdi.
Lekin nima uchun trikopter? Men bir nechta kvadrokopterlar qildim, quadcopterda boshi va dumini aniq aniqlash qiyin kechdi, chunki u uzoqqa uchib ketganda (FPVdan foydalanmagan holda), shuning uchun men samolyotda NUJ emas, boshi va dumi bo'lgan an'anaviy ko'rinishini saqlamoqchi edim. Ikkinchi sabab - bitta dvigatelni tejash, kuch va suvni tejash (nazariy jihatdan haqiqat), uchinchisi - menda uchish uchun katta bo'sh joy yo'q, xuddi savat to'pi maydoniday kichik va tez ucha olmaydi, Aslida men sekin varaqani yaxshi ko'raman, hatto yurishim mumkin.
1 -qadam: ramkani burish
Aslida, ALDI ko'pikli planer bu kopterning asosini tashkil qilmaydi, faqat ramka bir nechta kontrplakdan yasalgan, dvigatellar va ESC kvadrokopterdan ko'chirilgan. Birinchidan, men boshni asosiy qanotning etakchi chetidan kesib oldim, asosiy qanotni qisqartirdim, o'rtada jangovar nazoratchi uchun joy qoldi, ikkita pichoqni bir -biriga bog'lab qo'ydim va old tomonga faqat bitta boshni o'rnatdim.
Ko'pikni issiqlik yopishtiruvchi qurol yordamida yog'ochga osongina yopishtirib olish mumkin, lekin yopishtirgandan keyin olib tashlash yoki o'zgartirish qiyin, shuning uchun sinashdan oldin yaxshilab o'ylab ko'ring. Men bir -biriga o'xshash bo'lishi uchun ikkita kichik rezina shinalarni qo'shdim va u uchish -qo'nish yo'lagining uchish qobiliyatiga ega bo'ldim (aslida shunday).
2 -qadam: quyruq rotori
Old rotor oldinga siljiydi, lekin quyruq rotori biroz murakkab, chunki rotor servo bilan chapga va o'ngga harakatlanishi kerak. Men ikkita uyasi bo'lgan, biri kengligi 5 mm, ikkinchisi 10 mm bo'lgan motorli qavsdan foydalandim, men uyaga 5 mm tayoq qo'ydim va tayoqni yog'och ramka dumiga o'rnatdim, servo diskda 5 mm krank mili o'rnatilgan va u erga o'rnatilgan. uyasi, va quyi rotor harakatini bajarish uchun servo ostiga o'rnatiladi.
3 -qadam: Parvoz boshqaruvchisi
Men KK 2.1. X -dan foydalandim, standart trikopter sozlamalarini o'zgartirganda hech narsa o'zgarmaydi, avvaliga quyruq rotorining o'ngga siljishi to'g'rilanadi, deb xavotirlanardim, chunki men bilakli servo harakatini birlashtirgan krank milini ishlatardim.
KK quyruq rotorida o'ng burilish tayanchini ishlatishni aytdi, lekin menda chap burilish tayanchini ishlatishda muammo yo'q, albatta, dvigatelning burilish yo'nalishini o'zgartirish kerak.
Bu koptokning asosiy tashvishi old rotorlarda hech qanday himoya chorasi emas, albatta, ko'pchilik dronlar bunday qilmagan, lekin xavfsiz o'ynash uchun mening keyingi ko'rsatmam barcha rotorlarni himoya qiladi.
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik