Mundarija:

Ultrasonik sensorli qo'llanma Arduino -dan foydalanish: 6 qadam
Ultrasonik sensorli qo'llanma Arduino -dan foydalanish: 6 qadam

Video: Ultrasonik sensorli qo'llanma Arduino -dan foydalanish: 6 qadam

Video: Ultrasonik sensorli qo'llanma Arduino -dan foydalanish: 6 qadam
Video: HC-SR04 Датчик расстояния и сигнализация на Ардуино! 2024, Noyabr
Anonim
Ultrasonik sensorlar bo'yicha qo'llanma Arduino -dan foydalanish
Ultrasonik sensorlar bo'yicha qo'llanma Arduino -dan foydalanish

Bu ko'rsatma mashhur ultratovushli sensor HC - SR04 haqida qo'llanma. Men uning qanday ishlashini tushuntiraman, sizga uning ba'zi xususiyatlarini ko'rsataman va o'z loyihalaringizga qo'shilish uchun amal qilishingiz mumkin bo'lgan Arduino loyihasi misoli bilan bo'lishaman. Biz ultratovushli sensorni qanday ulash bo'yicha sxematik diagramma va Arduino -dan foydalanish uchun namunaviy eskizni taqdim etamiz.

Ta'minotlar

  1. Arduino UNO yoki boshqa Arduino kengashi
  2. HC-SR04 ultratovush sensori
  3. Non paneli
  4. Jumper simlari

1 -qadam: tavsif

Tavsif
Tavsif

HC-SR04 ultratovush sensori sonar yordamida ko'rshapalaklar kabi ob'ektga masofani aniqlaydi. U yuqori aniqlik va barqaror o'qish bilan, kontaktsiz diapazonni mukammal aniqlashni, ishlatish uchun qulay paketda taqdim etadi. U ultratovushli uzatuvchi va qabul qiluvchi modullari bilan birga keladi.

2 -qadam: Xususiyatlar

Xususiyatlari
Xususiyatlari

HC-SR04 ultratovushli sensorning ba'zi xususiyatlari va texnik xususiyatlari ro'yxati:

  • Quvvat manbai:+5V DCQuiescent
  • Oqim: <2mA
  • Ish oqimi: 15mA
  • Samarali burchak: <15 °
  • O'tish masofasi: 2 sm - 400 sm/1 ″ - 13 fut
  • Ruxsat: 0,3 sm
  • O'lchov burchagi: 30 daraja
  • Trigger kirish pulsining kengligi: 10uS
  • Hajmi: 45mm x 20mm x 15mm

3 -qadam: ishlash

Ishlash
Ishlash

Ultrasonik sensor sonar yordamida ob'ektga masofani aniqlaydi. Transmitter (uchli pin) signalni yuqori chastotali ovoz yuboradi. Signal ob'ektni topganda, u aks etadi va uni uzatuvchi (aks -pin) qabul qiladi. Signalni uzatish va qabul qilish orasidagi vaqt bizga ob'ektgacha bo'lgan masofani hisoblash imkonini beradi. Bu mumkin, chunki biz ovozning havodagi tezligini bilamiz.

4 -qadam: Ultrasonik sensorni Arduino bilan o'zaro bog'lash

Bu sensor Arduino ustalari orasida juda mashhur. Shunday qilib, biz HC-SR04 ultratovush sensorini Arduino bilan qanday ishlatish haqida misol keltiramiz. Ushbu loyihada ultratovush sensori ketma -ket monitorda ob'ektgacha bo'lgan masofani o'qiydi va yozadi.

Ushbu loyihaning maqsadi - bu sensorning qanday ishlashini tushunishga yordam berish. Keyin, bu misolni o'zingizning loyihalaringizda ishlatishingiz kerak.

5 -qadam: sxemalar

Sxemalar
Sxemalar

HC-SR04 ultratovush sensorini Arduino-ga ulash uchun sxematik sxemaga amal qiling.

6 -qadam: kod

Berilgan kodni Arduino IDE yordamida Arduino -ga yuklang

Ultrasonik sensorlar bo'yicha qo'llanma

Tavsiya: