Eshik nuri: 3 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Doorslam - bu odamlarni eshikni qattiq urishidan himoya qilishning oddiy mexanizmi.

SENGA KERAK

• 1 ta Arduino Uno + kompyuter
• 7x o'tish simlari
• Tezlashtirish sensori (bu misolda: MAKERFACTORY MF-4838286)
• 5V Servo dvigatel
• Majburiy emas: non paneli

1 -qadam: 1. QURILMA Simi

Pimlarni quyidagi tarzda ulang:

ARDUINO ==> tezlashtirish sensori

GND ==> GND

3.3V ==> 3.3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Bu erda non taxtasidan foydalanish sensorni eshikka ulashni osonlashtiradi. To'g'ridan -to'g'ri ulanish xuddi shunday ishlaydi.

ARDUINO ==> SERVOMOTOR

GND ==> jigarrang

5V ==> qizil

Raqamli 8 ==> to'q sariq

Keyinchalik muammoga duch kelmaslik uchun etarlicha uzun kabellardan foydalanganingizga ishonch hosil qiling.

2 -qadam: KINEMATIKA

Akselerometrni aylanish o'qidan kamida 10 sm masofada eshikka mahkamlang.

Arqonning bir uchini servoga ulang va boshqa uchiga yostiqli buyumni ulang.

Jismoniy sozlamani yarating, u erda servo aylansa, tamponlash moslamasi yuqoriga/pastga tushadi.

Bunga arqonni boshqarish uchun ikkita vint yordamida erishdim, lekin o'zimni ijodkor his qilaman.

3 -qadam: Yakunlash

Ushbu kodni arduino -ga yuklang va dam oling. Tizimni ko'proq/kamroq reaktiv qilish uchun o'zgarmaydigan slamThresholdni oshiring/kamaytiring.