Arduino-tomation 3-qism: 5 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Zamonaviy usulda o'zgartirish uchun yana bir mashina. Nima uchun? Avtomatlashtirish usullari haqida bilish uchun.

1 -qadam: Operatsion qismning tavsifi

Bu kichkinagina ahmoq mashina - bu sanoat korxonalarida metall bo'laklarga kimyoviy ishlov berish uchun ishlatiladigan kattaroq modelning kichik modeli …

Bu kichkina mashinadan yasalgan, u savatga to'la narsalarni olib, joydan joyga ko'chiradi (5 joy). DC 24V kuchlanishli ikkita dvigatel vertikal va gorizontal harakatlarga imkon beradi. Sensorlar avtomobilning turli pozitsiyalarini ko'rsatadi.

2 -qadam: Zamonaviy ko'nikmalarni qo'shing

Men tizimni boshqarish uchun etarli kirish -chiqishlarni o'z ichiga olgan atmega1284P ga asoslangan arduino klonidan foydalanishga qaror qildim. Men, shuningdek, modbus-tcp protokolida W5100 chekilgan qalqoni tufayli arduino bilan aloqa qiladigan sanoat sensorli ekranini (mening mashhur COOLMAY MT6037H-W) ishlataman.

3 -qadam: sxemalar va dasturlar

Maqsadimni tasvirlash uchun ba'zi ajoyib qo'llanmalar kerak:

-dasturning davlat mashinasi SM kutubxonasi bilan to'g'ridan -to'g'ri arduino eskiziga aylantirildi.

-SFC (frantsuz tilida GRAFCET), IEC61131 shartnomasi bilan (sanoat usuli).

Men sizga tizimning sxemalarini beraman.

Shuningdek, siz 2 ta dasturni topishingiz mumkin:

-arduino eskizi (TraitSurf1284.rar)

-HMI eskizi (TraitSurf.rar)

4 -qadam: Favqulodda vaziyatlar bo'yicha qo'llanma: Favqulodda holatlarda yoki yoqilganda nima qilish kerak …

Frantsiyada biz GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrét) qo'llanmasidan foydalanamiz, bu mashinani ishga tushirishning turli bosqichlarini tavsiflaydi.

Boshqaruv panelining har bir tugmachasi va chirog'i ushbu maxsus sahifada yozilgan va favqulodda vaziyatda, nosozlik, parchalanish, yomon ishlab chiqarish paytida nima qilish kerakligi ….

Bu aqldan ozgan rasmga o'xshaydi, lekin bu ahmoq mashinada nima qilishni bilmasangiz, bu juda foydali.

PS: IC: Boshlang'ich shartlar: avtomobil bo'sh, baland va C1

OP: tizimning operatsion qismi

5 -qadam: Xulosa

Bu avtomatlashtirish va dasturiy echimlarni o'rganmoqchi bo'lgan talabalar uchun juda yaxshi mashina. Bu erda siz mashinangizni faqat C tili bilan dasturlashingiz mumkin (IEC31131 emas), agar LADDER tilini bilishni istasangiz, LDmicro -dan foydalaning (oldingi ko'rsatmalarimdan biriga qarang, IEC61131 shartnomasi). Davlat mashinasini dasturlash uchun Yakindu -dan foydalaning (IEC61131 emas), lekin u klon bilan ishlamaydi, shuning uchun klonni MEGA2560 kartasiga o'zgartiring, SFC dasturlash uchun (IEC61131 shartnomasi) GRAFCET STUDIO -dan faqat arduino DUE bilan foydalaning (sxemaga ba'zi tuzatishlar) qilish kerak bo'ladi).

Dunyo bo'ylab topilgan barcha qiziqarli veb -saytlar uchun tashakkur.

Baxtli o'qituvchilar !!!