Mundarija:
- 1 -qadam: Operatsion qismning tavsifi
- 2 -qadam: Zamonaviy ko'nikmalarni qo'shing
- 3 -qadam: sxemalar va dasturlar
- 4 -qadam: Favqulodda vaziyatlar bo'yicha qo'llanma: Favqulodda holatlarda yoki yoqilganda nima qilish kerak …
- 5 -qadam: Xulosa
Video: Arduino-tomation 3-qism: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Zamonaviy usulda o'zgartirish uchun yana bir mashina. Nima uchun? Avtomatlashtirish usullari haqida bilish uchun.
1 -qadam: Operatsion qismning tavsifi
Bu kichkinagina ahmoq mashina - bu sanoat korxonalarida metall bo'laklarga kimyoviy ishlov berish uchun ishlatiladigan kattaroq modelning kichik modeli …
Bu kichkina mashinadan yasalgan, u savatga to'la narsalarni olib, joydan joyga ko'chiradi (5 joy). DC 24V kuchlanishli ikkita dvigatel vertikal va gorizontal harakatlarga imkon beradi. Sensorlar avtomobilning turli pozitsiyalarini ko'rsatadi.
2 -qadam: Zamonaviy ko'nikmalarni qo'shing
Men tizimni boshqarish uchun etarli kirish -chiqishlarni o'z ichiga olgan atmega1284P ga asoslangan arduino klonidan foydalanishga qaror qildim. Men, shuningdek, modbus-tcp protokolida W5100 chekilgan qalqoni tufayli arduino bilan aloqa qiladigan sanoat sensorli ekranini (mening mashhur COOLMAY MT6037H-W) ishlataman.
3 -qadam: sxemalar va dasturlar
Maqsadimni tasvirlash uchun ba'zi ajoyib qo'llanmalar kerak:
-dasturning davlat mashinasi SM kutubxonasi bilan to'g'ridan -to'g'ri arduino eskiziga aylantirildi.
-SFC (frantsuz tilida GRAFCET), IEC61131 shartnomasi bilan (sanoat usuli).
Men sizga tizimning sxemalarini beraman.
Shuningdek, siz 2 ta dasturni topishingiz mumkin:
-arduino eskizi (TraitSurf1284.rar)
-HMI eskizi (TraitSurf.rar)
4 -qadam: Favqulodda vaziyatlar bo'yicha qo'llanma: Favqulodda holatlarda yoki yoqilganda nima qilish kerak …
Frantsiyada biz GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrét) qo'llanmasidan foydalanamiz, bu mashinani ishga tushirishning turli bosqichlarini tavsiflaydi.
Boshqaruv panelining har bir tugmachasi va chirog'i ushbu maxsus sahifada yozilgan va favqulodda vaziyatda, nosozlik, parchalanish, yomon ishlab chiqarish paytida nima qilish kerakligi ….
Bu aqldan ozgan rasmga o'xshaydi, lekin bu ahmoq mashinada nima qilishni bilmasangiz, bu juda foydali.
PS: IC: Boshlang'ich shartlar: avtomobil bo'sh, baland va C1
OP: tizimning operatsion qismi
5 -qadam: Xulosa
Bu avtomatlashtirish va dasturiy echimlarni o'rganmoqchi bo'lgan talabalar uchun juda yaxshi mashina. Bu erda siz mashinangizni faqat C tili bilan dasturlashingiz mumkin (IEC31131 emas), agar LADDER tilini bilishni istasangiz, LDmicro -dan foydalaning (oldingi ko'rsatmalarimdan biriga qarang, IEC61131 shartnomasi). Davlat mashinasini dasturlash uchun Yakindu -dan foydalaning (IEC61131 emas), lekin u klon bilan ishlamaydi, shuning uchun klonni MEGA2560 kartasiga o'zgartiring, SFC dasturlash uchun (IEC61131 shartnomasi) GRAFCET STUDIO -dan faqat arduino DUE bilan foydalaning (sxemaga ba'zi tuzatishlar) qilish kerak bo'ladi).
Dunyo bo'ylab topilgan barcha qiziqarli veb -saytlar uchun tashakkur.
Baxtli o'qituvchilar !!!
Tavsiya:
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Arduino Uno bilan akustik levitatsiya bosqichma-bosqich (8-qadam): 8-qadam
Akustik levitatsiya Arduino Uno bilan bosqichma-bosqich (8 bosqichli): ultratovushli ovoz o'tkazgichlar L298N Dc ayol adapterli erkak quvvat manbai Arduino UNOBreadboard Bu qanday ishlaydi: Birinchidan, siz kodni Arduino Uno-ga yuklaysiz (bu raqamli bilan jihozlangan mikrokontroller) va kodni aylantirish uchun analog portlar (C ++)
Arduino avtomatlashtirilgan ekranli ekran loyihasi uchun qadam dvigatel va haydovchini tanlash: 12 qadam (rasmlar bilan)
Arduino avtomatlashtirilgan ekranli ekran loyihasi uchun qadam dvigateli va haydovchini tanlash: Ushbu yo'riqnomada men avtomatlashtirilgan ekran pardasi prototipi uchun qadam dvigateli va haydovchini tanlash uchun qilgan qadamlardan o'taman. Soyali ekranlar - qo'lda krankirovka qilingan mashhur va arzon modellar, va men ularni almashtirmoqchi edim
Arduino qo'llanmasi - Potentsiometr yordamida qadam motorini boshqarish: 5 qadam
Arduino qo'llanmasi - Potentsiometr yordamida qadam motorini boshqarish: Bu "Arduino: Potentsiometr yordamida qadam dvigatelini qanday boshqarish kerak" ning yozma versiyasi. Yaqinda yuklagan YouTube videosi. Men buni tekshirib ko'rishingizni qat'iy tavsiya qilaman.YouTube kanalim, birinchi navbatda, siz