Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Hammaga salom, Bu yo'riqnomada men Amazondan to'plam yordamida qanday qilib chiziqli robotni yasashni aytib beraman. Men bu to'plamdan bolamga lehimlashni o'rgatish uchun foydalanardim. Odatda bu to'plamlar oldinga siljiydi, siz barcha materiallar, komponentlar va boshqalarni to'plam bilan olasiz … va mukammal ishlashi kerak …
Ammo menda PCB dizayni bilan bog'liq muammolar bor va ularni bartaraf etish uchun ko'p vaqt sarflashga to'g'ri keldi. Men ushbu qo'llanmaning oxirida bunday to'plamlarni qanday tuzatish kerakligini aytib beraman
1 -qadam: Bizga nima kerak?
- Amazon.in saytidan to'plam
- Lehimlash temir
- To'sar
- Qog'oz tasmasi
2 -qadam: tayyorlang
- To'plam yordamida biz xitoy va ingliz tillarini o'rganamiz
- Menda har bir komponentni yig'ish paytida topish oson bo'lishi uchun tartiblash va tartibga solish odati bor
- Nosozliklarni tuzatish uchun bizga mos yozuvlar sxemasi kerak
3 -qadam: yig'ish
- PCB o'rtasidan tashqariga qarab harakatlanuvchi rezistorlarni lehimlashni boshlang
- Esingizda bo'lsin, LED, tranzistorlar va IClar issiqlikka sezgir, shuning uchun ularni tezda lehimlash kerak
- Men qog'oz lentadan foydalanib, komponentlarni joyida ushlab, keyin lehimlayman
- LDR va qizil LEDlar teskari ulanadi, ular yong'oqdan 5 mm pastda
- Har bir dvigatel va batareya paketini ulang va dvigatel yo'nalishini belgilang
- Har bir dvigatelda +va va -ve belgisini qo'ying, shuni yodda tutingki, bitta dvigatel soat yo'nalishi bo'yicha, ikkinchisi esa soat sohasi farqli o'laroq aylanishi kerak.
- To'plamda berilgan ikki tomonlama lentani ishlatib, dvigatellar va akkumulyator to'plamini joyiga yopishtiring
4 -qadam: Muammolarni bartaraf etish
1 -holat: LEDlar yonmaydi, motorlar yoqilmaydi
- Lehimlash uchun barcha kontaktlarning to'g'riligini tekshiring
- Multimetrli sinov zanjiri ulanishi, qarshilik va kuchlanish pasayishi yordamida
- mening tenglikni kartamda erning diod va datchiklarga ulanmaganligini aniqladim
- Men o'tish simini ishlatardim
2 -holat: mis izlari
- PCB sifati yaxshi emas, shuning uchun bu komponent to'g'ri lehimlanganligini tekshiring
- Izlar haddan tashqari issiqlik tufayli chiqadi
- Qo'shimcha o'tish moslamalarini lehimlashga to'g'ri kelishi mumkin
3 -holat: Dvigatel yo'nalishi
- Siz yoqilganda, robot tasodifiy yo'nalishda ketishi mumkin
- Buning sababi shundaki, dvigatellar oldinga siljish o'rniga boshqa yo'nalishda ketmoqda
- Bir dvigatelni ajratib oling va boshqa dvigatel oldinga siljishini tekshiring, agar bo'lmasa, teskari ulanish
- Keyin boshqa dvigatelni to'g'ri qutb bilan mahkamlang
- Hassoslikni sozlash uchun 2 ta o'zgaruvchan qarshilik mavjud, ulardan foydalaning
5 -qadam: O'ynang
- To'plam robotni sinovdan o'tkazadigan kichik trekka ega
- Baxtli bo'lgach, katta qog'ozli qog'oz yoki kartondan foydalaning
- Qalinligi 15 mm dan 20 mm gacha bo'lgan chiziqlarni chizib oling
- Yoqing va o'ynang
Tavsiya:
TIVA mikrokontroller TM4C1233H6PM yordamida robotni ta'qib qilish: 3 qadam
TIVA TM4C1233H6PM mikrokontroller yordamida robotni ta'qib qilish: robotdan keyingi chiziq - bu oq yuzada chizilgan qorong'u chiziqlarni aniqlash va olish uchun ishlatiladigan ko'p qirrali mashina. Bu robot non paneli yordamida ishlab chiqarilgani uchun uni qurish juda oson bo'ladi. Bu tizim birlashtirilishi mumkin
Arduino tomonidan boshqariladigan lazerli itlarni ta'qib qilish o'yinchog'i: 6 qadam
Arduino tomonidan boshqariladigan lazerli itlarni ta'qib qilish o'yinchog'i: Taxminan ikki yil oldin, men bu o'yinchoqni itim uchun qurganman, u erda lazer nuqtasi qochib ketadigan tasodifiy harakatni berish uchun ikkita servo bilan lazer boshqariladi. Lazer juda yaxshi ishladi, lekin oxirgi harakatim paytida u shikastlandi
Robotni ta'qib qilish: 3 qadam
Robotni ta'qib qilish liniyasi - bu oq sirtda chizilgan qorong'u chiziqlarni aniqlash va tushirish uchun ishlatiladigan ko'p qirrali mashina. Bu robot non paneli yordamida ishlab chiqarilgani uchun uni qurish juda oson bo'ladi. Bu tizim birlashtirilishi mumkin
Ko'rsatmalarga ta'qib qilinsa nima qilish kerak: 7 qadam
Agar ko'rsatma berish mumkin bo'lsa, nima qilish kerak: Instructables - bu butun dunyo bo'ylab a'zolari bo'lgan DIYers oilasi. E'tibor bering, oilaga katta e'tibor beriladi. Ba'zida (shukurki, tez -tez emas) bir nechta yomon olma kirib, oilamizni buzadi. Bunday vaziyat bilan shug'ullanish ushbu yo'riqnomaning mavzusi
Sichqoncha ta'qib qilish: 4 qadam
Shunday qilib, bizning qurilmamiz sichqonchani ta'qib qilish deb ataladi, chunki bizda ikkita servo qo'limiz bor, sichqonchaning ikkita boshini oldinga va to'rtga siljitamiz va maqsad mushukning harakatlanishi va sichqonlarga urilishi