Mundarija:
Video: Sichqoncha ta'qib qilish: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29
Sichqoncha CHASE TOY
Shunday qilib, bizning qurilmamiz sichqonchani ta'qib qilish deb nomlanadi, chunki bizda ikkita servo qo'limiz bor, sichqonchaning ikkita boshini oldinga va to'rtinchi tomonga siljitamiz va maqsad mushukning harakatlanishi va sichqonlarga tegishi.
1 -qadam: Arduino
Buni amalga oshirish uchun sizga arduino, ikkita servo va sensor kerak bo'ladi. Simlarni o'z joylariga qo'yish bilan boshlaylik. Avval bizda arduino (GND) eriga ulanadigan sim bor. Shundan so'ng bizda 8, 7, 9 va 10 -gachasi pimlarga va ikkala VCc (quvvat) uyalariga ulanadigan sim bor.
2 -qadam: Servo
Servo quvvat manbai VCc ga ulangan va GND ular erga ulanishi mumkin. Siz ularning 3V quvvat uyasi va 5V quvvat uyasi ekanligini sezasiz. Servo qo'llar 3V quvvat uyasiga joylashtirilgan, shuning uchun sensor boshqa 5V uyasidan foydalanishi mumkin. VC -ga ulangan ikkala sim ham lehimli yoki birga saqlanadi, shuning uchun ular 3VCc uyasini egallaydilar. bitta sim Gndga, boshqa simlar esa 9 va 10 uyalarga o'tishi kerak, shunda ular chiqish bo'lishi mumkin.
3 -qadam: Sensor
Afsuski, kod tufayli sensorni ishlay olmadik. Birinchidan, bizda sensorning uch pimi 8 -gachasi, pulsli pin esa 7 -pinli. Quvvat kabeli 5V VCda, oxirgi sim esa boshqa erga (GND) ulangan edi.
4 -qadam: kod
docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…
sichqonchani ta'qib qilish uchun kod
Tavsiya:
Robotni ta'qib qilish: 5 qadam
Robotni ta'qib qilish: Hammaga salom, men ushbu yo'riqnomada Amazondan to'plam yordamida qanday qilib robotni ta'qib qilishni aytib beraman. Men bu to'plamdan bolamga lehimlashni o'rgatish uchun foydalanardim. Odatda bu to'plamlar oldinga siljiydi, siz barcha materiallar, komponentlar va boshqalarni to'plam bilan olasiz.
TIVA mikrokontroller TM4C1233H6PM yordamida robotni ta'qib qilish: 3 qadam
TIVA TM4C1233H6PM mikrokontroller yordamida robotni ta'qib qilish: robotdan keyingi chiziq - bu oq yuzada chizilgan qorong'u chiziqlarni aniqlash va olish uchun ishlatiladigan ko'p qirrali mashina. Bu robot non paneli yordamida ishlab chiqarilgani uchun uni qurish juda oson bo'ladi. Bu tizim birlashtirilishi mumkin
Arduino tomonidan boshqariladigan lazerli itlarni ta'qib qilish o'yinchog'i: 6 qadam
Arduino tomonidan boshqariladigan lazerli itlarni ta'qib qilish o'yinchog'i: Taxminan ikki yil oldin, men bu o'yinchoqni itim uchun qurganman, u erda lazer nuqtasi qochib ketadigan tasodifiy harakatni berish uchun ikkita servo bilan lazer boshqariladi. Lazer juda yaxshi ishladi, lekin oxirgi harakatim paytida u shikastlandi
Robotni ta'qib qilish: 3 qadam
Robotni ta'qib qilish liniyasi - bu oq sirtda chizilgan qorong'u chiziqlarni aniqlash va tushirish uchun ishlatiladigan ko'p qirrali mashina. Bu robot non paneli yordamida ishlab chiqarilgani uchun uni qurish juda oson bo'ladi. Bu tizim birlashtirilishi mumkin
Ko'rsatmalarga ta'qib qilinsa nima qilish kerak: 7 qadam
Agar ko'rsatma berish mumkin bo'lsa, nima qilish kerak: Instructables - bu butun dunyo bo'ylab a'zolari bo'lgan DIYers oilasi. E'tibor bering, oilaga katta e'tibor beriladi. Ba'zida (shukurki, tez -tez emas) bir nechta yomon olma kirib, oilamizni buzadi. Bunday vaziyat bilan shug'ullanish ushbu yo'riqnomaning mavzusi