Mundarija:
- 1 -qadam: ehtiyot qismlar va asboblar
- 2 -qadam: Uskuna yig'ish
- 3 -qadam: simlarni ulash
- 4 -qadam: Mo'ylov va g'ildiraklar
- 5 -qadam: Koson (ixtiyoriy)
- 6 -qadam: Keling, o'ynaymiz …
Video: Uy hayvonlari boti: 6 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Kredit: Ushbu loyiha robomaniac tomonidan Beetlebotdan ilhomlangan.
Yangilash: Men buni Pet Bot deb o'zgartirdim. (Videoda hali ham Catfish Bot nomi ko'rsatilgan)
Men yosh ishlab chiqaruvchilarga ESP8266, Arduino va Raspberry PI platformalarida robototexnikani o'rgataman va menda eng qiyin muammo shundaki, hozirgi bolalar oddiy elektr energiyasini tushunishmaydi va ular ilgari hech qachon tornavida ishlatmagan. Shunday qilib, "Robototexnika" ning yanada qo'rqinchli va murakkab loyihalarining kashfiyotchisi sifatida, mening o'quv dasturim hozirda tornavida va yopishtiruvchi qurol kabi asosiy vositalarga o'rganib, elektr va mexanika bo'yicha asosiy bilimlarga e'tibor qaratadigan bir qancha mini loyihalarni o'z ichiga oladi. Bu Pet Bot bu mezonga mos keladi; miyasiz (mikrokontroller/protsessor) to'siqlarni aniqlash va oldini olish uchun "sensorlar" mavjud. Bu mikrokontroller va kodlashni kiritmasdan robotning klassik ta'rifiga javob beradi!
Bu bolalarga qulay va oson yig'ilishi uchun men lehimlanishni talab qilmaydigan va ebay, banggood va aliexpress-da mashhur 2WD shassisidan foydalanadigan to'plamni yig'dim. (Bu 2WD shassi, ehtimol, bu loyiha uchun katta hajmli bo'lsa-da, mening rejam kelajakda robototexnika loyihasi uchun shassisni qayta ishlatishdir.) Barcha elektron komponentlar Dupont ulagichlari bilan oldindan lehimlangan va simlarni ulash uchun mini-taxta ishlatiladi.
1 -qadam: ehtiyot qismlar va asboblar
Catfish botini yaratish uchun sizga quyidagi qismlar kerak bo'ladi.
(Eslatma: lehimsiz to'plamdan foydalanganim uchun barcha elektron komponentlarda Dupont ulagichlari bor.)
- 2WD avtomobil shassi to'plami (aliexpress, Banggood, ebay)
- 2 x 3 (yoki 4) AA batareya ushlagichi va 6 ta AA batareyasi
- Metall qo'l va rulonli 2 x SPDT kaliti
- 2 x M3 * 30 mm vintlar va yong'oqlar
- 2 x yog'ochdan yasalgan qahva aralashtirgichi (men Starbucks aralashtirgichidan foydalanaman)
- Kalitni almashtirish (asosiy yoqish/o'chirish)
- Mini non paneli
- Dupont kabellari
- Simlar
- Karton, googly ko'zlar, purkagichli bo'yoq (ixtiyoriy)
Asboblar:
- Tornavida
- Yelimli qurol
- Qaychi/pichoq (korpusni o'zingiz tayyorlash uchun ixtiyoriy)
2 -qadam: Uskuna yig'ish
Catfish Botining tanasini yig'ish avtomobil shassisiga quyidagi qismlarni biriktirishdan iborat. (Rasmlarda akril bo'laklardagi himoya varaqlari ko'rsatiladi va buning sababi shundaki, tozalanmagan bo'laklar fotosuratda yaxshiroq ko'rinadi. Siz ularni tozalashingiz kerak.)
- Dvigatellar
- Kaster
- 2 x 30 mm M3 vintli SPDT kalitlari (yo'nalishlari uchun rasmlarga qarang)
- Issiq yopishtiruvchi qurol yoki ko'pikli lenta bilan ikkita batareya ushlagichi
- Mini non paneli
- Kalitni issiq yopishtiruvchi qurol bilan almashtiring
Yuklangan rasmlardan qurilish qo'llanmasi sifatida foydalaning. Hali qahva aralashtirgichlari va g'ildiraklarni biriktirmang. Ularsiz simni tekshirish osonroq.
3 -qadam: simlarni ulash
Catfish Bot asl Beetlebot kabi sxematik sxemadan foydalanadi va bu erda Make haqidagi so'nggi maqola: bu sxemani tushuntiradi. Tarmoq qanday ishlashini tushunish uchun ushbu maqolani o'qing.
Diagrammada ko'rsatilgandek, mening ulanish sxemasiga amal qiling.
Birinchidan, chap dvigatelni va tepada o'rnatilgan o'ng SPDT kalitini ulash ustida ishlang. O'tish tugmachasini yoqing va chap dvigatel oldinga burilishi kerak. O'ng SPDT tugmachasini bosing va chap dvigatel teskari aylanishi kerak. Boshqa tomonni ulashdan oldin buni sinab ko'rganingizga ishonch hosil qiling.
Barcha motorlar va kalitlarni ulash tugagandan so'ng, oxirgi sinovni o'tkazing. Agar hamma narsa ishlayotgan bo'lsa, simlarni tartibga solish uchun simli bog'lamlardan foydalaning va Dupont ulagichlarini taxtaga mahkamlash uchun issiq elimdan foydalaning.
4 -qadam: Mo'ylov va g'ildiraklar
Men Starbucks -dan olgan qahva aralashtirgichlari SPDT kalitidagi rulo va plastinka orasidagi bo'shliqdan bir oz kengroqdir, shuning uchun uchidan birining kengligidan taxminan 1 mm qirqing. Qirqilgan uchini rolik va plastinka orasidagi bo'shliq orqali joylashtiring. Aralashtirgichni mahkamlash uchun simli galstuk va yopishtiruvchi tabancadan foydalaning. Buni ikkala kalit uchun ham bajaring.
Oxir -oqibat, ikkita g'ildirakni mahkamlang.
5 -qadam: Koson (ixtiyoriy)
Men kartondan robot uchun qopqoq yasadim. Bu mushuk baliqqa o'xshaydi, shuning uchun men unga Catfish Bot deb nom berishga qaror qildim. Men korpusni ham, "mo'ylovlarni" ham qora va yopishtirilgan ko'zlarga surtaman.
6 -qadam: Keling, o'ynaymiz …
Ushbu ko'rsatmalarni o'qiganingiz uchun tashakkur. Kelajakda boshqa loyihalar uchun meni Facebook, Youtube va Instructables -da kuzatib boring.
Tavsiya:
Harakatlanuvchi OLOID - har xil vaqtda boshqa uy hayvonlari: 10 qadam (rasmlar bilan)
Harakatlanuvchi OLOID - har xil vaqtlarda boshqa uy hayvonlari: Korona hayotimizni o'zgartirdi: bu bizdan jismoniy masofani talab qiladi, bu esa o'z navbatida ijtimoiy uzoqlashishga olib keladi. Xo'sh, qanday yechim bo'lishi mumkin? Balki uy hayvonimi? Ammo yo'q, Corona hayvonlardan keladi. Keling, o'zimizni boshqa Corona 2.0 dan qutqaramiz. Ammo, agar biz
Uy hayvonlari robot to'pi: 10 qadam (rasmlar bilan)
Uy hayvonlari uchun robot to'pi: Mening uy hayvonim iti o'yinchoqlar bilan o'ynashni yaxshi ko'radi, ayniqsa u quvib ketishi mumkin bo'lgan narsalar! Men robot to'pni qurdim, u har safar u bilan aloqa qilganda avtomatik ravishda yonadi va o'chadi, u menga mobil telefonim orqali xabar beradi, undan keyin uni WiFi va fin orqali boshqarish uchun ishlataman
Qog'oz cho'ntakli uy hayvonlari: 5 qadam (rasmlar bilan)
Qog'ozli cho'ntakli uy hayvonlari: Qog'ozli cho'ntakli uy hayvonlari (PPP) - interaktiv modulli va kiyiladigan o'yinchoqlar yaratish uchun mo'ljallangan to'plam. Bu uy hayvonlarining reaktsiyalari tufayli bolalarning harakatlanishi va ijtimoiyligini rag'batlantiradi va bolalarga o'z vakili uy hayvonini qurishga, shuningdek o'zgarishga imkon beradi
Uy hayvonlari ovqatlarini otish uchun avtomatik katapult (it, mushuk, tovuq va boshqalar), to'p tashlash va boshqalar!: 4 qadam (rasmlar bilan)
Uy hayvonlari ovqatlarini otish uchun avtomatik katapult (it, mushuk, tovuq, va hokazo), to'p tashlash va boshqalar!: Salom va mening birinchi ko'rsatmasimga xush kelibsiz! Bizning it o'z ovqatini yaxshi ko'radi, u bir soniya ichida hammasini yeydi. Men buni sekinlashtirishning yo'llarini o'ylab topdim, ichidagi taomlar to'pidan tortib, butun hovliga tashlashgacha. Ajablanarlisi shundaki, u
Arduino Tamagotchi klon - raqamli uy hayvonlari: 8 qadam (rasmlar bilan)
Arduino Tamagotchi Clone - Digital Pet: Bu videoda biz Aragino Tamagotchi klonidan foydalangan holda o'z raqamli uy hayvonlarini qurmoqchimiz. Butun dunyo bo'ylab sotilgan 76 milliondan ortiq dona Tamagotchi 90 -yillarning eng mashhur o'yinchoqlaridan biri edi. Kichik OLED displeyda ko'rib turganingizdek, biz sma haqida g'amxo'rlik qilamiz