Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Bu erda men o'z navbatida PIC32 MCU tomonidan boshqariladigan dvigatellar boshqaradigan ikkita mayatnik yoki burilish yasayman va ba'zi funktsiyalarni bajaraman. dvigatellarni boshqarish orqali sarkaçlarning tortishish kuchi yoki kamon ta'siri ostida harakatini simulyatsiya qilish.
1 -qadam: 1 -qadam: Materiallar va asboblar
Ushbu loyihada bizga kerak:
NU32 ishlab chiqish paneli
DRV8835 dual motorli haydovchi tashuvchisi
2 ta MAX9918 oqim sezgichli kuchaytirgich
Enkoderli 2 ta doimiy dvigatel
2 ta bosilgan elektron kartalar, 4x rejimida kodlovchi hisoblagich chiplari (kodlovchi va SPI interfeysidan NU32 ga to'rtburchaklar kirishlar).
Batareya to'plami
Tel, non paneli, rezistorlar va kondansatörler
Mayatnikning lazer qismlari
2 -qadam: 2 -qadam: simlarni ulash
Rasmda ko'rsatilganidek, tenglikni simlarini ulang.
Dekoderlar NU32 bilan alohida SPI kanallari orqali bog'lanishadi, chunki bitta SPIni qul tanlash pimlari bilan ishlatish xato bo'lishi mumkin.
Tafsilotlar uchun PIC32 mikrokontrolerli o'rnatilgan hisoblash va mexatronikaga qarang
3 -qadam: 3 -qadam: Kod
4 -qadam: funktsiyalar
Mana ikkita misol
1. Bir mayatnik boshqasidan keyin
2. Quvvat o'zgarishi tasvirlangan bo'lishi mumkin emasligi sababli PWM vazifa tsikli sifatida ko'rsatiladigan virtual buloq
Tavsiya:
Mobil boshqariladigan Bluetooth avtomobil -- Oson -- Oddiy -- Hc-05 -- Dvigatel qalqoni: 10 qadam (rasmlar bilan)
Mobil boshqariladigan Bluetooth avtomobil || Oson || Oddiy || Hc-05 || Motor qalqoni: … Iltimos, YouTube kanalimga OBUNA BO'LING ………. Bu uyali aloqa uchun HC-05 Bluetooth modulidan foydalangan, Bluetooth boshqaruvidagi mashina. Biz mashinani Bluetooth orqali mobil telefon orqali boshqarishimiz mumkin. Mashinaning harakatini boshqarish uchun ilova mavjud
Bosqichli dvigatel, mikrokontroldorsiz qadamli dvigatel!: 6 qadam
Bosqichli dvigatel, mikrokontroldersiz boshqariladigan qadamli dvigatel!: Tezkor yo'riqnomada biz qadam dvigatelidan foydalanib, oddiy qadamli dvigatelni boshqaramiz. Ushbu loyiha murakkab sxemani yoki mikrokontrollerni talab qilmaydi. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik
Bosqichli dvigatel mikrokontroldorsiz boshqariladigan dvigatel (V2): 9 qadam (rasmlar bilan)
Bosqichli dvigatelli mikrokontroldersiz boshqariladigan dvigatel (V2): Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga mikrokontrollersiz qadamli dvigatel yordamida step motorini qanday boshqarishni ko'rsatdim. Bu tez va qiziqarli loyiha edi, lekin bu yo'riqnomada hal qilinadigan ikkita muammo bilan keldi. Shunday qilib, aqlli
Tasodifiy javob beradigan mayatniklar: 4 qadam (rasmlar bilan)
Tasodifiy ta'sir etuvchi mayatniklar: Ushbu loyihaning maqsadi 2 mayatnikning uzluksiz aylanishiga olib keladi. Men faol va passiv mayatnikning yaxshi o'zaro ta'sirini topdim. Ular doimiy magnitli, elektromagnitli va tortishish kuchi maydonlari bulutida harakat qiladilar. P og'irligi
Bosqichli dvigatel bilan boshqariladigan step motor - Bosqichli motor aylanadigan kodlovchi sifatida: 11 qadam (rasmlar bilan)
Bosqichli dvigatel bilan boshqariladigan step motor | Bosqichli dvigatel aylanadigan kodlovchi sifatida: Bir nechta qadam dvigatellari yotib, biror narsa qilishni xohlayaptimi? Ushbu yo'riqnomada, Arduino mikrokontroller yordamida boshqa step motorining holatini nazorat qilish uchun qadamli motorni aylanuvchi kodlovchi sifatida ishlatamiz. Xo'sh, boshqa ko'p gapirmasdan, keling