Dvigatel bilan boshqariladigan mayatniklar: 4 qadam (rasmlar bilan)

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Bu erda men o'z navbatida PIC32 MCU tomonidan boshqariladigan dvigatellar boshqaradigan ikkita mayatnik yoki burilish yasayman va ba'zi funktsiyalarni bajaraman. dvigatellarni boshqarish orqali sarkaçlarning tortishish kuchi yoki kamon ta'siri ostida harakatini simulyatsiya qilish.

1 -qadam: 1 -qadam: Materiallar va asboblar

Ushbu loyihada bizga kerak:

NU32 ishlab chiqish paneli

DRV8835 dual motorli haydovchi tashuvchisi

2 ta MAX9918 oqim sezgichli kuchaytirgich

Enkoderli 2 ta doimiy dvigatel

2 ta bosilgan elektron kartalar, 4x rejimida kodlovchi hisoblagich chiplari (kodlovchi va SPI interfeysidan NU32 ga to'rtburchaklar kirishlar).

Batareya to'plami

Tel, non paneli, rezistorlar va kondansatörler

Mayatnikning lazer qismlari

2 -qadam: 2 -qadam: simlarni ulash

Rasmda ko'rsatilganidek, tenglikni simlarini ulang.

Dekoderlar NU32 bilan alohida SPI kanallari orqali bog'lanishadi, chunki bitta SPIni qul tanlash pimlari bilan ishlatish xato bo'lishi mumkin.

Tafsilotlar uchun PIC32 mikrokontrolerli o'rnatilgan hisoblash va mexatronikaga qarang

3 -qadam: 3 -qadam: Kod

4 -qadam: funktsiyalar

Mana ikkita misol

1. Bir mayatnik boshqasidan keyin

2. Quvvat o'zgarishi tasvirlangan bo'lishi mumkin emasligi sababli PWM vazifa tsikli sifatida ko'rsatiladigan virtual buloq