Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Salom do'stlar, Bu yo'riqnomada keling, Node MCU va Blynk ilovasi yordamida WiFi orqali servo dvigatel harakatini boshqarishni o'rganamiz.
1 -qadam: zarur komponentlar
- MCU tuguni
- SG 90 mikro -servo dvigateli
- Erkak-Ayol jumper simlari
- 5V quvvat manbai (9v batareya yaxshi bo'ladi)
- Non taxtasi
2 -qadam: ulanishlar
- O'chirish diagrammasida ko'rsatilgan 5V o'rniga 9V batareyadan foydalaning.
- Servo signal pinini MCU tugunining D8 PIN -kodiga ulang.
- Servo dvigatelning GND, batareya va MCU tugunlarini bir -biriga ulang.
Eslatma: SERVO MOTOR PIN -konfiguratsiyasi
- SIGNAL - to'q sariq rang
- VCC / +ve terminali - RED pin
- GND / -ve terminali -BROWN pin
3 -qadam: kod
Quyidagi kodni MCU tuguniga yuklang.
Bundan oldin, agar sizda NODE MCU va Blynk kutubxonalari bo'lmasa.
Avval ularni qo'shish uchun quyidagi amallarni bajaring.
1 -qadam: havolalarni alohida bosing -> https://github.com/blynkkk/blynk-library/releases/… Blynk uchun
github.com/esp8266/Arduino.git MCU tugunlari uchun
zip fayllari yuklanadi.
(Node mcu uchun Clone yoki download tugmasini bosing va zip faylini yuklab oling)
2 -qadam: Sketch -> Kutubxonalar -> Zip kutubxonasini qo'shish -> yangi oyna ochiladi
3 -qadam: Yuklab olingan kutubxonalarni qidiring va ochishni bosing, kutubxona qo'shiladi.
4 -qadam: Blynk ilovasi
Playstore -dan Blynk ilovasini yuklab oling
- Facebook/Gmail bilan kiring
- Yangi loyiha yaratish -ni bosing
- Loyihaning nomini kiriting va tugunni tanlang MCU taxtasi
- Muallif belgisi sizning Gmail -ga yuboriladi.
- Yangi oynada + belgisini bosing va slayderni tanlang
- Slider tugmachasini bosing, PIN kodini V3 (Virtual pin) sifatida o'rnating.
- Orqaga tugmasini bosing va Blynk ilovasi tayyor bo'ladi.
- Mobil aloqa nuqtasini yoqing.
- Ma'lumotni (Internetni) mobil telefoningizda yoqing.
- Loyihaning beva ayolidagi ijro tugmasini bosing
- Endi tepadagi "Kengash" belgisini bosing.
- Sizning tugunli MCU telefoningizga ulanadi.
5 -qadam: U ishlaydi
Tugun MCU Blynk ilovasiga ulangandan so'ng, servo motorni harakatlantirish uchun slayder tugmachasini suring va qo'yib yuboring.
MCU tuguni haqida ko'proq bilish uchun oldingi ko'rsatmalarimga qarang.
www.instructables.com/id/NODE-MCU-LED-Cont…
Tavsiya:
LDR dan foydalanadigan DINO O'YINI: 5 qadam
DDR o'yinidan foydalanish: Dinozavr o'yini, T-Rex Game va Dino Runner deb ham ataladi, bu Google Chrome veb-brauzerida o'rnatilgan brauzer o'yini. O'yin 2014 yilda Sebastyan Gabriel tomonidan yaratilgan va unga Google Chrome -da oflayn rejimda bo'sh joyni bosish orqali kirish mumkin
Arduino Servo nazorati: 6 qadam
Arduino Servo Control: Servo dvigatellari uchta simga ega: quvvat, er va signal. Quvvat kabeli odatda qizil rangga ega va Arduino kartasidagi 5V piniga ulangan bo'lishi kerak. Topraklama simlari odatda qora yoki jigarrang bo'lib, Ardui -dagi topraklama piniga ulanishi kerak
Hexapod Arduino Pololu Maestro Servo nazorati: 11 qadam
O'n oltinchi pog'onali maestro o'z -o'zini nazorat qilish tizimi: Heksapod bilan bir qatorda, har bir jangchi ham 10 kg og'irlikdagi HK xizmatidan foydalanadi. Ausserdem xabe ich mich für ein neuen Sevocontroller von Pololu entschieden
Servo dvigatellardan foydalanadigan Arduino asosidagi gumanoid robot: 7 qadam (rasmlar bilan)
Servo dvigatellardan foydalanadigan Arduino asosidagi gumanoid robot: Hammaga salom, bu mening birinchi PVX ko'pikli plastmassadan yasalgan robot. U har xil qalinlikda mavjud. Bu erda men 0,5 mm dan foydalanardim. Hozir men yoqilganda bu robot yura oladi. Endi men Bluetooth orqali Arduino va Mobile -ni ulash ustida ishlayapman
ESP8266 nazorati Servo tugunli-RED MQTT (Mosquitto) IoT: 6 qadam
ESP8266 boshqaruv tugunlari-RED MQTT (Mosquitto) IoT: Bu safar ESP8266 va Node-RED platformasining integratsiyasi aktuatorni birlashtirdi, bu holda PWM tomonidan boshqariladigan servo 0 dan 180 gradusgacha. HMI yoki SCADA veb-yaratuvchisidan Node-Red-Dashboard-da asos sifatida ishlatiladi