RC avtomobili va Raspberry Pi -ni Remo.tv -ga qanday ulash mumkin: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

BU YO'LLANMALARNI O'ZINGIZNI XAVFSIZLIK BILAN QILING, men sabab bo'lgan har qanday zarar yoki yuridik masalalar uchun javobgar emasman. AEROPORT, RADIO STATSIYASI yoki FAVQULODDA XIZMATLAR YAKINDA YASHASANIZ, BUNI QILMAYIN. Agar sizning biron bir signalingiz havo harakatini boshqarishga, tez yordam xizmatlariga (politsiya, tez yordam) va boshqalarga xalaqit bersa, ular sizning signalingizni qidirishadi va oxir -oqibat sizni !!

Agar bu samolyotlarga xalaqit bersa, FAA (AQSh) DF bilan keladi va sizni topadi va sizdan haq olinishi mumkin. Ehtiyotkorlik bilan foydalaning

Ta'minotlar

• Raspberry Pi (3B va yuqoriga ishonaman)

• RC avtomashinasi (27 MGts atrofida bo'lishi kerak, 30 MGts dan yuqori hech narsa ishlamaydi, mashina 2,4 gigagertsli emasligiga ishonch hosil qiling)

• USB veb -kamera

• Powerbank (Raspberry pi -ni quvvatlantirish uchun har qanday umumiy quvvat banki usb porti bor ekan, ishlaydi)

• Qayta zaryadlanuvchi batareyalar (RC Car uchun, agar mashina o'rnatilgan akkumulyator batareyasi bilan ta'minlangan bo'lsa, uni olishning hojati yo'q)

• Lenta va issiq elim

• ayol dupontli sim (pi ga "antenna" sifatida ulanish uchun)

1 -qadam: Avtomobil Raspberry Pi bilan mos kelishiga ishonch hosil qiling

Shunday qilib, narsalarni yirtib tashlashni boshlashdan oldin, siz mashinaning malina pi bilan ishlashini ko'rishingiz kerak, signallarni mashinaga yuborish uchun men pi-rc-ni ishlatib, rozetkani ishlatib, piton kodiga ulanaman.

Dupont simini GPIO 4/pin 7 ga qo'ying (yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, hech qanday PIN -kodni ko'prik qilmang !!!)

Va keyin bu buyruq bilan malina pi ga pi-rc git reposini klonlang:

$ git klon

Buni qilgandan so'ng, to'g'ri konfiguratsiyani olish va uni sinab ko'rish uchun bu erdagi ko'rsatmalarga amal qiling.

Agar u ishlayotgan bo'lsa, settings.json faylini keyinroq saqlang.

2 -qadam: RC avtomobilini birlashtirish

Mashinaning ichiga pi o'rnatish uchun joy borligiga ishonch hosil qiling (tanani olib tashlagandan so'ng), kamerani old tomoniga o'rnating va quvvat bankini boshqa joyga o'rnating (agar RC avtomashinasining yalang'och platasi ko'rsatilsa) keyin uning orasiga o'tkazuvchan bo'lmagan narsani qo'ying va uni o'tkazmaydigan yuzaning tepasiga qo'ying, so'ngra uning ustki qismiga yopishtiring.

3 -qadam: Remo boshqaruvini o'rnating

Remo boshqaruvchisini sozlash uchun uni odatdagidek sozlang - bu erda ko'rsatmalar, keyin "apparat" katalogiga o'ting va "none.py" faylidagi barcha kodni o'chirib tashlang va uni bu erdagi kod bilan almashtiring, uni tahrir qilishingiz kerak bo'ladi. ba'zilari 19-43-qatorlarni avval saqlagan parametrlar.json fayliga mos keladigan tarzda tahrir qiling. O'LGAN FREKANSLARNI VA KODNI O'Z VAQTIDAN O'ZGARTIRMANG !!!

Shundan so'ng, shunga mos ravishda remo.tv sayt boshqaruvini o'rnating

- 'f' = oldinga

- 'b' = orqaga

- 'l' = chapda

- 'r' = to'g'ri

- 'bl' = orqaga chap

- 'br' = orqaga o'ng

4 -qadam: Botni ishga tushirish

Pi-ga 2 ta ssh terminalini oching va pi-rc kodini papkaga kiriting va "sudo./pi_pcm -v" ni ishga tushiring va keyin remo.tv da controller.py-ni ishga tushiring. qo'lda jildni qo'lda boshqaruvchi papkasiga kirib, python controller.py -ni ishga tushiring