Aqlli ultratovushli ko'r tayoq: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bugungi kunda dunyoda qariyb 39 million odam ko'r. Ularning aksariyati yordam uchun oddiy oq tayoq yoki ko'r tayoqdan foydalanadilar. Bu yo'riqnomada biz aqlli elektron ko'r-ko'rona tayoqchasini yasaymiz, u nafaqat ko'r-ko'rona yurishga yordam beradi, balki atrofdagi muhitni ham sezadi va har qanday ob'ekt/to'siq juda yaqin kelganda ogohlantiradi.

Ovoz to'lqinlari yorug'lik kabi, aks ettirish qonunlariga amal qiladi. Bu tamoyil SONAR asosidagi diapazonni aniqlash va navigatsiyasida qo'llaniladi. Ushbu loyihada biz selfi tayog'iga mos keladigan miniatyura SONAR modulini yaratmoqdamiz (biz uni ko'r-ko'rona qilib o'zgartiramiz).

1 -qadam: materiallar ro'yxati

• Arduino-Nano
• HCSR04 ultratovush sensori
• 9V batareya
• Buzzer
• Bosish/almashtirish tugmasi
• Ayol - Ayol jumper simlari
• Yelim/yopishtiruvchi (asosan plastik qismlar uchun)
• 3D bosilgan qismlar (havolalar keyingi bosqichda)

2 -qadam: 3D bosib chiqarish+yig'ish

Thingiverse havolalaridan STL fayllarini yuklab oling

• Selfi-tayoq:
• Arduino Nano qutisi:
• Ultrasonik sensorli korpus:

Bu qismlarni 3D chop eting va selfi tayog'ini yig'ing. Bu erda biz selfie-tayoqni ko'r tayoq sifatida ishlatamiz.

Arduino nanosini o'z korpusiga joylashtiring, shuningdek ultratovush sensorini korpusiga o'rnating.

3 -qadam: Sonar sxemasini yaratish

HCSR04 sensori, signalni Arduino pinlariga ulanish simlari orqali berilgan sxemada tasvirlanganidek ulang. Batareyani ulang va Arduino Vin, GND ga o'ting. Raqamli pinlar faqat ma'lumot uchun berilgan bo'lsa, siz ushbu sxemani boshqa raqamli pinlar yordamida o'zingiz xohlaganingizcha/xohlaganingizcha qilishingiz mumkin (Arduino kodi mos ravishda o'zgartiriladi).

4 -qadam: Sonar yig'ilishini tayoqqa o'rnatish

Garchi siz sonar sxemasini tayoqqa o'zingizning qulayligingiz va xohishingizga ko'ra joylashtirishingiz mumkin bo'lsa -da, bu tasvirlar faqat ma'lumotnoma yoki buning bir usuli. Plastik qismlarni birlashtirish uchun elim/yopishtiruvchi kerak bo'ladi. Bu chigallashgan simlarni bitta bo'lakka bog'lab qo'yganingizga ishonch hosil qiling.

5 -qadam: Arduino kodi+ishlash

Bu tayoq miniatyura sonar moduliga asoslangan bo'lib, u oddiy va arzon ultratovushli HCSR04 sensoridan foydalanadi, xuddi pulsli rezina to'p har qanday sirtga urilib, sensorli echo-pinga qaytadi. uzatish+qabul qilish davomiyligi ushbu sensorga o'rnatilgan soat sxemasi orqali aniqlanadi.

Bundan tashqari, bu muddat oddiy formuladan foydalanib to'siqdan masofani hisoblash uchun ishlatiladi

Masofa = Tezlik*vaqt

Haqiqiy vaqt sensordan to'siqqa va birliklarni mikrosaniyadan soniyalarga, metrlarga santimetrga aylantirishdan ikki barobar ko'proq vaqtni hisobga olganda, havodagi ovoz tezligi = 340 m/s formulasi chiqadi.

Masofa = 0,034*davomiyligi/2

Berilgan Arduino faylini ko'r-ko'rona sonar moduliga yuklang va tabriklaymiz! Siz o'zingizning Arduino kodingizni funksiya va konfiguratsiyaga mos ravishda o'zgartirishlar yozishingiz mumkin, iltimos uni baham ko'ring.