Itlar bo'yicha murabbiy: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

AKC ma'lumotlariga ko'ra, (https://www.akc.org/expert-advice/nutrition/how-many-times-a-day-should-a-dog-eat/) ovqatlanish uchun ovqatlanish qismining o'lchami juda muhim. itlar va qutining kattaligi, shuningdek, itning kuniga eyishi mumkin bo'lgan ozuqalar sonini cheklab qo'ydi, "Veterinariya shifokorlari kuniga kamida ikki marta itni ovqatlantirishni tavsiya qiladi". it, va bu mashina - itingizga nima berishingiz kerak! Siz mashinaning vaqtini xohlagan vaqtda boshqarishingiz mumkin!

Ta'minotlar

simlar x 8

lenta x 1

qog'oz qutisi x 1

karton x 1

Arduino Leonardo x 1

Non paneli x 1

ozuqa x sizga bog'liq

servo motor x 1

1 -qadam: quti bilan karton oling

Birinchidan, kartonni kesib, qutiga yopishtiring. Agar qopqog'i etarlicha uzun bo'lmasa, qo'shimcha kartonni kesib oling va uni qutining chetiga yopishtiring (rasmda ko'rsatilgandek).

2 -qadam:

Rasmda ko'rsatilgandek servo dvigatelni ulang, simni d pin 10 ga ulang va qizil simni musbatga, musbatdagi sim 5V ga, qora sim esa GND ga ulanadi.

(siz servo dvigateldagi oq narsaning shaklini o'zgartirishingiz mumkin, bu sizga kerakli natijalarga bog'liq)

3 -qadam:

Servo dvigatelni kartonga ulang va uni qog'oz lenta bilan mahkamlang (servo dvigatel aylanayotganda uning qopqog'iga tegib ketishiga ishonch hosil qiling, shunda qopqoq qopqog'ini yuqoriga ko'taradi, shuning uchun quti muvaffaqiyatli ochiladi).

Kartondan kesib oling va uni servomotorga mos keladigan qutining ostiga qo'ying va uni qutiga yopishtiring.

Videolavhalarning uchtasi - servomotorning aylanishi va mashinani yanada mustahkamlashi uchun qog'oz quti yonida kartonni qanday yasashim.

4 -qadam: kod

#qo'shing

Servo servo_pin_10; // servoni boshqarish uchun servo ob'ekt yaratish

void setup () {// bir marta ishga tushirish uchun sozlash kodini bu erga qo'ying: servo_pin_10.attach (10); // servo pinni servo ob'ektga biriktiradi}

void loop () {// qayta ishga tushirish uchun asosiy kodingizni bu erga qo'ying: servo_pin_10.write (180); // servo dvigatel 180 gradusgacha ko'tariladi (bunda qopqoq ko'tariladi) kechikish (300000); // 300000 millisekund kutadi *vaqt o'zgarishi sizga bog'liq servo_pin_10.write (0); // servo dvigatel nol darajaga qaytadi (bunda quti deyarli yopiladi) kechikish (1800000); // 1800000 millisekund kutadi *vaqtni o'zgartirish sizga bog'liq}

Kod bu erda