Yugurish bo'yicha murabbiy uchun olinadigan platforma: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Jamoa a'zolari: Ananya Nandi, Vishnavi Vennelakanti, Kanika Gaxar

Hammualliflar: Jennifer va Julian

MIT AT Hack Exec Team va MIT Linkoln Beaver Works Centerga rahmat

Ushbu loyiha AT Hack 2019 (MITda yordamchi texnologiya xakatoni) uchun yakunlandi. Loyihaning maqsadi Julianning oyoqlarini qo'llab -quvvatlash uchun tayanch yaratish va yurish bo'yicha trenerda o'tirgan joyida bo'lish edi. Bu transport qulayligini oshiradi, shuning uchun u yuqoriga va pastga ko'tarilib, harakatlana olmaydi. Shu bilan birga, platforma olinadigan bo'lardi, bu Julianga xohlagan vaqtda yurish bo'yicha murabbiy ichida turishiga imkon beradi. Platforma Julianning ochiq yurish bo'yicha treneriga ramkada doimiy o'zgartirishlarsiz biriktirish uchun mo'ljallangan.

1 -qadam: Foydalanuvchi ehtiyojlari

Biz yurish bo'yicha murabbiyni ko'rish va platformani qo'shishning oddiy va samarali usulini aniqlash uchun Julianning uyiga bordik. Bundan shuni bilib oldikki, avvalgi echimlar ramkaga biriktirilgan yumshoq velkro tasmalarni o'z ichiga olgan. Biroq, bu yumshoq belbog'lar bilan, Julianning oyoqlari yiqilib, yomon holatga tushib qolishi mumkin edi, oyoqlari bir -biriga juda yaqin. Shuning uchun, har qanday platformasiz echim uning oyoqlarini o'zgaruvchan joylashishiga imkon berishi kerak edi.

Biz yechim uchun kerakli xususiyatlarni topdik:

• Yumshoq materialdan ko'ra mustahkam material - ideal plastik kabi
• Osonlik bilan olinadigan
• Ramka balandligi bilan daraja
• ~ 120 kg vaznini qo'llab -quvvatlaydi
• Yurish bo'yicha murabbiyga minimal vazn qo'shilishi

2 -qadam: Aqliy hujum va mulohaza

Shundan kelib chiqib, biz platforma uchun bir nechta g'oyalarni ishlab chiqdik. Eng katta qiyinchilik-bu ramkaning notekis qiyaligi va kesmasi tufayli mavjud yurish treneriga o'zgartirish kiritmasdan ulanish. Keyin bu fikrlarni Jennifer va Julianga yuborib, fikr -mulohazalarini oldik.

Qayta ifodalangan fikrlar

Sketch 1 - Oddiy va olib tashlash oson. Platformani ushlab turish uchun ko'proq barqarorlik talab qilinishi mumkin - old tomondan tayoq yoki metall plastinka. Agar plastmassani ramkaga osib qo'yish uchun qoliplangan bo'lsa, qoziqlar kerak emas.

2 -chizma - mustahkam ko'rinadi, lekin vintlar ko'p bo'lsa, olib tashlash qiyin bo'ladi. Ideal holda, platforma vintlarsiz yoki qoziqlarsiz joyiga tushishi mumkin.

3 -eskiz - juda ko'p harakatlanuvchi qismlarga ega bo'lishi mumkin, ya'ni kuzatib bo'lmaydigan qismlar juda ko'p. Orqa tarafida doimiy tayoq bo'lishi ishlamaydi, chunki Julian yurish bo'yicha murabbiyga shunday kiradi va chiqadi. Hech qanday muammosiz tayoqni old tomonga ulash mumkin edi.

3 -qadam: Dizayn

Biz eng ishonchli va sodda ko'rinadigan dizaynni tanladik.

Platforma uchun biz 1/4 dyuymli kontrplak bilan mustahkamlangan HDPE 1/4 dyuymdan foydalanganmiz. Orqa "qanotlardan" iborat edi, ular ramkaga mahkamlanadi, old qismi esa qavs ichida. Moddiy o'lchamdagi cheklovlar (va vaqt cheklovlari) tufayli, HDPE platformaning ramkaga mahkamlangan qismini qoplamadi, lekin bu aks holda yopiladi.

Qo'shimchalar ramkadagi trubaga biriktirilgan 2 ta quvur qisqichiga tayangan. Quvurning qiyaligi (diametri 1,75 ") tufayli ishlatilgan qisqichlar katta o'lchamli (diametri 2") edi. Ikkala tomonning qisqichlari ostiga 2 ta qavs vidalanadi. Nihoyat, montajni yakunlash uchun 2 qavs ostiga alyuminiy panjara vidalandi.

Oxirgi yig'ilishda, oldinga siljishining oldini olish uchun to'g'ri o'lchamdagi (diametri 1,75 dyuymli) 2 ta naychali qisqich to'g'ridan -to'g'ri katta o'lchamli qisqichlarga biriktirilgan.

4 -qadam: materiallar

• Quvur qisqichlari (diametri 2 "va 1,75")
• Alyuminiy 6063 to'rtburchaklar quvur (qalinligi 1,5 "x3" / 0,25 " / 1 'uzunlik)
• Alyuminiy 6061 bar (uzunligi 0,25 "x1" / 2 ')
• Dengiz darajasidagi HDPE varag'i (qalinligi 24 "x24" / 0,25 ")
• Dengiz kontrplak varag'i (qalinligi 12 "x24" / 0,5 ")
• Yog'och vintlardek
• 10-32 tekis boshli murvat
• 5/16-18 tekis boshli murvat

5 -qadam: ishlab chiqarish

Ishlatilgan mashinalar

• Tishli arra
• Sander kamari
• Tegirmon
• Quvvat matkapi

Platforma

1. Yurish trenerining ichki o'lchamiga asoslanib, HDPE varag'ini tasma o'lchamiga kesib oling.
2. Armatura uchun kontrplak bo'laklarini kesib oling (egiluvchan burilishga asoslangan).
3. Plastmassadagi tekis yog'och vintlar uchun burg'ulash va burg'ulash teshiklari.
4. Vidalanadigan kontrplak qismlari HDPE varag'iga.
5. Tarmoqli zımpara yordamida platforma yig'ilishida burchak radiusi zımparalanadi.

Ramka biriktirmasi

1. Tarmoqli arra ustida 1,5 dyuymli to'rtburchaklar alyuminiydan ikkita bo'lakni kesib oling.
2. U kanali (qisqa tomoni) yaratish uchun tasma ustidagi har bir bo'lakning bitta devorini kesib tashlang.
3. U kanalining ichki kengligini (1 dyuymdan 1,06 dyuymgacha) kengaytirish va qirralarini tekislash uchun tegirmon ishlatilgan.
4. Har bir qavsning yuqori qismidagi 10-32 vint uchun teshik ochiladi va tiqiladi (quvur qisqichini biriktirish uchun).
5. Har bir qavsning pastki qismidagi 5/16-18 vint uchun teshik ochilgan va burilgan (alyuminiy panjarani biriktirish uchun).
6. U-kanalining devorlari orasidagi o'lchamga asoslanib, alyuminiy panjarani tasmasining o'lchamiga kesib oling.
7. Alyuminiy panjaradagi 5/16-18 vint uchun burg'ulash teshiklari.

O'rnatish

1. Diametri 2 dyuymli quvur qisqichlari ramkaning har ikki tomonidagi quvurlarga ulangan.
2. Qavsni 10-32 vint yordamida ikkala tomonning qisqichlariga mahkamlang.
3. Yurish trenerining tagini teskari aylantirdi va alyuminiy panjarani ikkala qavsga 5/16-18 vintlar bilan burab qo'ydi.
4. Diametri 1,75 dyuymli quvur qisqichlari 2 dyuymli quvur qisqichlari oldiga siljishiga yo'l qo'ymaslik uchun biriktirilgan.
5. Platformani ikkita qavsga suring.

6 -qadam: foydalanuvchilarni tekshirish

Garchi bizda Julian bilan testlar cheklangan bo'lsa -da, u tun bo'yi platformada oyoqlarini bemalol yotqizdi. Kundalik ish davomida yig'ilishning chidamliligini tekshirish uchun qo'shimcha sinovlar kerak bo'ladi.

7 -qadam: Kerakli o'zgartirishlar / takomillashtirish sohalari

Ko'proq vaqt va takrorlanishlarni hisobga olsak, ushbu prototipni yaxshilashga yordam beradigan bir nechta narsalar mavjud:

• Biz orqa tomondan qo'shimcha plastmassani kesib olishni xohlardik, shuning uchun platforma kerakli o'lchamda edi.
• Kontrplakni mustahkamlovchi sifatida ishlatish nisbatan yengillikni saqlaydi, lekin ochiq havoda foydalanish uchun ideal emas (ayniqsa qor va yomg'irda). Yaxshi mustahkamlovchi materialdan foydalanish mumkin.
• Agar kontrplak oxirgi material sifatida ishlatilsa, biz hech bo'lmaganda suv o'tkazmaydigan qoplamani qo'shamiz.
• Xuddi shunday, ramka biriktirilishi uchun alyuminiy qismlar engil va ishlov berish oson, lekin ular bardoshli emas va tashqi makon uchun kamroq mos keladi. Yaxshi materialni tanlash mumkin.
• Biz platformaning yuk ko'tarish qobiliyatini sinab ko'rmadik. Garchi u sinov paytida Julianning oyoqlari ostida va qo'shimcha sumkalarni ushlab tursa -da, deformatsiyadan oldin biriktirma qancha og'irlik qilishi mumkinligini ko'rish muhim bo'lardi.
• Ba'zi qismlarni yaxshiroq materiallar yordamida ehtiyotkorlik bilan bajarish mumkin edi (butun platformani yopish uchun plastmassadan yasalgan kattaroq kattalik, yaxshiroq va bardoshli vintlar va boshqalar). Ehtiyot qismlarni yaratishda aniqlik, ehtimol, yig'ish jarayonini osonlashtirishi mumkin (bir -biriga nisbatan emas, balki bardoshlik doirasidagi to'g'ri joylarda teshiklarni burish/urish).
• Biz platformaga arqon/arqon uchun teshik qo'shishni xohlardik, shunda u ishlatilmaganda yurish o'rgatuvchisiga osongina ulanishi mumkin edi.