Basketbol mashinasi: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Karantin vaqtida men ko'p vaqtimni youtube ko'rishga va video o'yinlar o'tkazishga sarflayman. Keyinroq ko'rsam, ko'k nurlar ko'zimni shikastlab qo'ygan. Keyin men o'ynashim uchun basketbol mashinasini yasashga qaror qildim. Basketbol mashinasini qiyinlashtirish uchun men zarbani to'sib qo'yishi mumkin bo'lgan taxtani qo'shdim. Bu mashina yordamida men telefonim bilan o'ynashga kamroq vaqt sarflagan bo'lardim.

1 -qadam: material

Arduino Leonardo

Uzoq jumper erkaklar uchun

Qisqa jumper erkakdan erkakgacha

Lenta/ gil

Yashil LED chiroq

Qizil LED chiroq

Ultrasonik sensor

Micro Arduino Servo Dvigatel SG90

Arduino qarshilik

38 sm*10 sm o'lchamdagi ikkita karton

39 sm*10 sm o'lchamdagi bitta karton

45 sm*20 sm o'lchamdagi bitta karton

38 sm*20 sm*45 sm o'lchamdagi bitta karton

Non paneli / payvandlash quroli

2 -qadam: kod

Kod

"Servo pin" orqasidagi raqamlarni o'zgartirish orqali siz blokirovka qiluvchi darajasini va blokirovka vaqtini o'zgartirishingiz mumkin. Bu daraja sizning mahoratingizga mos kelishiga ishonch hosil qilish uchun kodni o'zgartirishingiz mumkin.

3 -qadam: O'chirish davri

1. Kodlash qismi uchun e'lon qilingan pinlardagi barcha simlarni ulang.

2. Ijobiy va manfiy elektrod haqida biling, aks holda komponentlar sinishi mumkin (musbat elektrod: 5V, manfiy elektrod: GND).

3. LED yoritgichidan boshlang, LED chiroqni sakrash simiga qo'ying. Uzunroq oyog'ini diodli chiroqqa ulang; Qisqa oyoqli non taxtasi Arduino Resister -ni salbiy tomonga ulaydi.

4. Keyinchalik Servo Dvigatel bilan, qora chiziqni manfiyga, qizilni musbatga, oqni D`pinga bog'laydigan uchta o'tish simlari bilan Servo Dvigatelni ulang.

5. Oxirgi, Ultrasonik sensor. Diqqat bilan qarang, u erda sensori ulanadigan 4 xil joy bor. Birinchidan, 5V -ni musbatga, so'ngra Tri va Echoni D'pin -ga ulang. Nihoyat, GNDni manfiyga ulang.

4 -qadam: Komponentlarni yig'ing

Ushbu bosqichda siz mashinani ishlab chiqarish uchun barcha kartoningizni qanday yig'ish kerakligini bilib olasiz.

1. Taxtaga allaqachon ikki qismli karton biriktirilgan (Yon tomonda). Ikkala tomonga bitta kartonni (38 sm*10 sm) yopishtiring. Keyin uni katlayın.

2. Shundan so'ng, 39 sm*10 sm hajmdagi kartonni ikki tomonning o'rtasiga joylashtiring. Quti uchun qiyalik hosil qilganingizga ishonch hosil qiling, shunda to'p pastga tushishi mumkin.

3. Keyinchalik, Arduino -ni qutiga soling. LED yoritgichi uchun ikkita kichik teshik qiling va nishabning o'rtasiga to'pni aniqlaydigan ultratovush sensori uchun kichik teshik oching.

4. Oxir -oqibat, Servo dvigatelini qutining bakiga ulang, shunda u blokirovka kuchlanishni hosil qiladi.

5 -qadam: Bu qanday ishlaydi

Mashina siz to'pni qutiga tashlaganingizda ishlaydi. Ultrasonik sensori sizning to'pingizni aniqlaydi va LEDning nurini o'zgartiradi, siz gol urasizmi yoki yo'qmi. Boshqa tomondan, Servo Dvigatel ham o'yinchiga to'pni qabul qilishni qiyinlashtiradi, bu esa o'yinni yanada qiziqarli qiladi.