IRC uchun robotlar (Xalqaro robototexnika chempionati): 4 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

IRC Ligasi - bu Osiyodagi eng yirik robototexnika musobaqasi bo'lib, u fan, texnika, muhandislik va matematikani (STEM) nishonlash va innovatsiyalarni rivojlanayotgan dunyoning yosh ongi uchun ehtiros maydoniga aylantirishni maqsad qilib qo'ydi. O'rta daraja uchun muammo muammosini ircleague.com saytida ham topish mumkin

Ta'minotlar

Avishkaar to'liq to'plami avishkaar.cc

1 -qadam: Muammo haqida bayonot

Robotlarga ma'lum bir joydan toshlarni yig'ish va boshqa robotga topshirish, uni maqsadli joyga olib borish va keyin maqsadli maydonga tashlab, ochko to'plash vazifasi qo'yilgan.

2 -qadam: qo'lda bot

Bot 2 -ga toshni Bot 1 -dan (Fisih zonasida) yig'ish va to'plash uchun cho'chqa chizig'i orqali maqsadli maydonga surish/tashlash vazifasi qo'yilgan. Hog Line balandligi taxminan 6 dyuym bo'lgan devor tipidagi tuzilma sifatida yaratilgan bo'lib, maqsadli maydonga qarab ochiladi, men ma'lumot olish uchun botning ba'zi rasmlarini biriktirdim. Siz ulardan robot yasash uchun foydalanishingiz mumkin.

3 -qadam: Avtonom Bot

Bot 1ga belgilangan joydan toshlarni yig'ish va Fisih zonasiga qadar qora chiziqni kuzatib, Bot 2ga topshirish vazifasi yuklangan, men rasmlar va AMSda tayyorlangan dasturni qo'shdim (Siz uni avishkaardan olishingiz mumkin). Men yaratgan robot yo'lni aniqlash uchun rangli sensorlardan foydalanadi. Dastur:

4 -qadam: Siz buni uddaladingiz

Agar siz robotlarni tushuna olgan bo'lsangiz, iltimos, tanlovlarda menga ovoz bering.