Mundarija:
- 1 -qadam: Differentsial haydovchi bilan RC nazorati
- 2 -qadam: Differentsial haydovchi bilan analog boshqaruv
- 3 -qadam: Paket seriyasi
Video: Sabertootdan RoboClaw dvigatel boshqaruvchisiga aylantirish: 3 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
Sabertooth dvigatellarining o'lchov muhandisligi liniyasi va RoboClaw kontrollerlarining BasicMicro liniyasi robototexnika loyihalari uchun eng mashhur tanlovdir. Biroq, ular tekshirgichni sozlash uchun ikki xil tizimdan foydalanadilar. Sabertooth DIP kalitini ishlatadi va RoboClaw Motion Studio deb nomlangan dasturiy ta'minot tizimidan foydalanadi. Ushbu maqolada, Sabertooth -ning mavjud sozlamalaridan RoboClaw kontrolleridagi o'xshash sozlamalarga qanday o'tish kerakligi ko'rsatilgan.
1 -qadam: Differentsial haydovchi bilan RC nazorati
RoboClaw va Sabertooth uchun eng mashhur konfiguratsiyalardan biri bu differentsial haydovchi robotni boshqarish uchun RC qabul qilgichining chiqishidir. Tank uslubidagi robotlar va roverlar - bu konfiguratsiya uchun keng tarqalgan dastur. Yuqoridagi rasmda ushbu rejim uchun Sabertooth DIP kalit sozlamalari ko'rsatilgan.
RoboClaw -ni Sabertooth -ga mos keladigan tarzda sozlash uchun quyidagi ko'rsatmalarga amal qiling.
RoboClaw -ni kompyuterga USB kabeli bilan ulang. E'tibor bering, RoboClaw USB ulanishi bilan ta'minlanmagan va aniqlangan quvvat manbaiga muhtoj. Motion Studio -ni oching va "Tanlangan qurilmani ulash" -ni bosing. Endi dasturning chap tomonidagi "Umumiy sozlamalar" ni bosing.
"O'rnatish" deb nomlangan oynada boshqaruv rejimini "RC" ga o'rnating. Keyin, "RC/Analog Options" deb nomlangan panelda "Aralash" deb belgilangan katakchani belgilang. Sozlamalarni taxtaga saqlash bilan yakunlang. Ilovaning yuqori qismidagi menyuda "Qurilma" ni, so'ng "Sozlamalarni saqlash" -ni tanlang.
RoboClaw endi differentsial haydovchiga ega RC rejimida tuzilgan. Motion Studio -da sozlamalar qanday ko'rinishini tasvirlash uchun rasmga qarang.
2 -qadam: Differentsial haydovchi bilan analog boshqaruv
Yana bir mashhur konfiguratsiya - bu differentsial haydovchi robotni boshqarish uchun joystik yoki potentsiometr kabi analog kirish qurilmasidan foydalanish. Rasmda ushbu rejim uchun Sabertooth DIP tugmachalari sozlamalari ko'rsatilgan.
RoboClaw -ni Sabertooth parametrlariga mos keladigan tarzda sozlash uchun quyidagi ko'rsatmalarga amal qiling.
RoboClaw -ni kompyuterga USB kabeli bilan ulang. E'tibor bering, RoboClaw USB ulanishi bilan ta'minlanmagan va aniqlangan quvvat manbaiga muhtoj. Motion Studio -ni oching va "Tanlangan qurilmani ulash" -ni bosing. Endi dasturning chap tomonidagi "Umumiy sozlamalar" ni bosing.
"O'rnatish" deb nomlangan oynada boshqaruv rejimini "analog" ga o'rnating. Keyin, "RC/Analog Options" deb nomlangan panelda "Aralash" deb belgilangan katakchani belgilang. Sozlamalarni taxtaga saqlash bilan yakunlang. Ilovaning yuqori qismidagi menyuda "Qurilma" ni, so'ng "Sozlamalarni saqlash" -ni tanlang.
RoboClaw endi differentsial haydovchiga ega RC rejimida tuzilgan. Motion Studio -da sozlamalar qanday ko'rinishini tasvirlash uchun rasmga qarang.
3 -qadam: Paket seriyasi
Dvigatel boshqaruvchisini yanada murakkab boshqarish uchun, ketma -ketlik paketli rejimni motor boshqaruvchisiga buyruqlar yuborish uchun mikrokontroller bilan birgalikda ishlatish mumkin. RoboClaw va Sabertooth -da paketli ketma -ket rejim mavjud, garchi ular o'rtasida ba'zi farqlar mavjud. Rasmda Sabertooth paketli ketma -ket rejimining DIP tugmachalari sozlamalari ko'rsatilgan.
RoboClaw -ni Sabertooth parametrlariga mos keladigan tarzda sozlash uchun quyidagi ko'rsatmalarga amal qiling.
RoboClaw -ni kompyuterga USB kabeli bilan ulang. E'tibor bering, RoboClaw USB ulanishi bilan ta'minlanmagan va aniqlangan quvvat manbaiga muhtoj. Motion Studio -ni oching va "Tanlangan qurilmani ulash" -ni bosing. Endi dasturning chap tomonidagi "Umumiy sozlamalar" ni bosing.
"O'rnatish" deb nomlangan oynada Boshqarish rejimini "Paket to'plami" ga o'rnating. Keyin, "Serial" deb nomlangan oynada, paketli ketma -ket manzilni 128 -ga va Baud tezligini Sabertooth -da ishlatiladigan bir xil tezlikka o'rnating. Sozlamalarni taxtaga saqlash bilan yakunlang. Ilovaning yuqori qismidagi menyuda "Qurilma" ni, so'ng "Sozlamalarni saqlash" -ni tanlang.
RoboClaw endi differentsial haydovchiga ega RC rejimida tuzilgan. Motion Studio -da sozlamalar qanday ko'rinishini tasvirlash uchun rasmga qarang.
RoboClaw va Sabertooth paketli ketma -ket buyruqlar to'plami o'rtasida farqlar mavjud. Biroq, RoboClaw Sabertooth -ni aks ettiruvchi mos keladigan buyruqlarga ega, shuning uchun ko'pchilik kod Sabertooth -dan RoboClaw -ga ko'chirilishi kerak.
Tavsiya:
Bosqichli dvigatel, mikrokontroldorsiz qadamli dvigatel!: 6 qadam
Bosqichli dvigatel, mikrokontroldersiz boshqariladigan qadamli dvigatel!: Tezkor yo'riqnomada biz qadam dvigatelidan foydalanib, oddiy qadamli dvigatelni boshqaramiz. Ushbu loyiha murakkab sxemani yoki mikrokontrollerni talab qilmaydi. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik
Bosqichli dvigatel mikrokontroldorsiz boshqariladigan dvigatel (V2): 9 qadam (rasmlar bilan)
Bosqichli dvigatelli mikrokontroldersiz boshqariladigan dvigatel (V2): Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga mikrokontrollersiz qadamli dvigatel yordamida step motorini qanday boshqarishni ko'rsatdim. Bu tez va qiziqarli loyiha edi, lekin bu yo'riqnomada hal qilinadigan ikkita muammo bilan keldi. Shunday qilib, aqlli
Ob'ektlarni kuzatish kamerasi aylanishi o'qi bilan. 3D bosma va RoboClaw DC dvigatel boshqaruvi va Arduino -da qurilgan: 5 qadam (rasmlar bilan)
Ob'ektni kuzatish kamerasi aylanishi o'qi bilan. 3D bosilgan va RoboClaw DC Motor Controller & Arduino-da qurilgan: bu loyiha mening qiziqishimni DIY bilan uyg'unlashtirganimdan beri eng sevimli loyihalarimdan biri bo'ldi. Men har doim kinofilmlarni tomosha qilish uchun ekran bo'ylab harakatlanayotgan filmlardagi kinofilmlarga taqlid qilishni xohlaganman
Elektro Dvigatel + Fidget Dvigatel: 12 qadam
Elektro dvigatel + Fidget dvigateli: 2 ta elektromagnit dvigatelni ishga tushirish mumkin. Bu elektromotorlar uchun juda katta kuchdir. Bu tweede - bu juda katta motorli mashina
Lcd monitorni aylantirish yoki aylantirish: 6 qadam
Lcd monitorni aylantirish yoki aylantirish: bu moslama hujjatlarni portret tarzda o'qilishini ko'rish uchun monitorni 90 daraja burish uchun juda foydalidir, bu rejimlarni qo'llab -quvvatlaydigan video karta drayverlari bor, men buni pdf fayllarini o'qish uchun ishlataman