Mundarija:
- 1 -qadam: Robotni yig'ish va Gestrue sensorini IIC ga ulash
- 2 -qadam: UartSBee V4 yordamida robotni kompyuterga ulang
- 3 -qadam: Demo dasturi testi
Video: Imo -ishora boshqaruv skeleti Bot - 4WD Hercules mobil robotli platformasi - Arduino IDE: 4 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24
MakermingFollow tomonidan Muallifning yana:
Haqida: Maker, DIYer, Opensource apparat ixlosmandlari Makerming haqida ko'proq ma'lumot »
Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules mobil robot platformasi tomonidan ishlab chiqarilgan imo -ishora vositasi. Uyda koronar virus epidemiyasini boshqarish davrida juda ko'p dam olish.
Bir do'stim menga 4WD Hercules mobil robot platformasini yangi yil sovg'asi sifatida berdi. Men robot dunyosiga kirib, dam olish uchun mukammal robot mobil platformasini topdim. Kuchli kuchi va to'liq funktsiyasi bilan men o'zimdagi barcha sensorlar yordamida turli xil demolarni ishlab chiqishga harakat qilyapman.
Mana men yoqtirgan narsalardan biri - Imo -ishoralarni boshqarish skeleti. Siz robotni bir zumda gestru bilan boshqarish, uni boshqaruvchi bilan boshqarishdan ko'ra qiziqroq bo'lishi mumkin.
VA, bolalar shunchaki masxara qilishni to'xtata olmaydilar !!!
Qismlar
Grove - ishora sensori (PAJ7620U2), X1
Skelet Bot - 4WD Hercules mobil robot platformasi X1
Bunga quyidagilar kiradi:
4WD Gerkules
Hercules Dual 15A 6-20V dvigatel boshqaruvchisi
UartSBee V4
Lityum batareya 2200mAh-7.4V
2-3S Li-Poly batareyali zaryadlovchi
6 pinli ikkita ayolli o'tish kabeli - 100 mm
Mini USB kabeli 100 sm
1 -qadam: Robotni yig'ish va Gestrue sensorini IIC ga ulash
Men yig'ishni tugatishga ko'p vaqt ketmadi. Seeed Wiki-dagi batafsil ko'rsatmalarga amal qilish oson edi (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).
Eslatma: Robot tomini burab qo'yishdan oldin, Grove - Gestrue Sensorini IIC (SCL SDA 5V GND) ga ulashni unutmang.
2 -qadam: UartSBee V4 yordamida robotni kompyuterga ulang
UartSBee V4 - bu kompyuterni dasturlash yoki muloqot qilish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan ixcham USB -ketma -ket adapter. Shunday qilib, biz robot boshqaruvchisini UartSBee V4 va USB kabeli bilan kompyuterga ulaymiz. Va o'rnatilgan FT232 IC bilan sizga fisrt drayverini o'rnatish kerak bo'lishi mumkin.
3 -qadam: Demo dasturi testi
"loading =" dangasa ", siz o'z oilangiz va do'stlaringizga ajoyib ishingizni ko'rsatishni kutib o'tira olmaysiz! Yugurib boring va hozir ajoyib suratlar va videolarni suratga oling! Siz ham biz bilan o'z noyob ishingiz bilan bo'lishishingizni kutib qolamiz. Bu loyiha haqida qo'shimcha savol yoki o'z ishingizni men bilan baham ko'rishni istasangiz, [email protected] elektron pochta manzilini yuboring. Men Xitoyning Shenchjen shahridanman. Nihoyat, o'qiganingiz uchun tashakkur, sizning sharhlaringiz men uchun eng katta qo'llab -quvvatlovdir. ish
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Gerkules haqida ko'proq ma'lumot
Herkules-ochiq platformalar to'plami. Kengashdagi teshik joylari orqali har xil komponentlarni o'rnatish qulay. Bundan tashqari, bortda saqlangan Grove ulagichi sensorga bir nechta turdagi ma'lumotlarni tizimga kiritishga yordam beradi. Bundan tashqari, biz Arduino IDE yordamida qurilma drayverlari va dasturlarini erkin o'zgartirishimiz mumkin.
Hercules, Hercules motor boshqaruvchisi, Hercules skeleti, tishli dvigatel va boshqalardan iborat. Hercules motor boshqaruvchisi doimiy ravishda 15A gacha bo'lgan tokni va 6V-20V oralig'idagi haydash kuchlanishini qo'llab-quvvatlay oladi, shuning uchun u kuchli harakatlantiruvchi kuch bilan ta'minlay oladi. butun platforma (hatto butun chelak suv olib yurishi mumkin edi).
Gerkules skeleti alyuminiy qotishma plastinkadan yasalgan bo'lib, u mustahkam, lekin egiluvchan tuzilishga ega, u sizning loyihangizda aksessuarlarni tashiy oladi, namoyish qiladi va ulaydi. Uning 4 ta kuchli vitesli dvigatellari, ayniqsa, Seeed-ning asl shifrlagichidan ikkitasi platformangizning ish tezligini kuzatishi va yopiq pastadirli boshqaruv elementi orqali jarayon parametrini o'zgartirishi mumkin. Bu aniq jarayonni nazorat qilish imkoniyatini beradi. Bundan tashqari, g'ildiraklar, tsilindr va akril himoya plitalari kabi boshqa aksessuarlar platformani to'liq mobil platformaga aylantiradi.
Tavsiya:
RaspberryPi, WIZ850io bilan IoT bazaviy platformasi: platforma qurilmasi drayveri: 5 qadam (rasmlar bilan)
RaspberryPi, WIZ850io bilan IoT bazaviy platformasi: Platforma qurilmasi drayveri: IoT uchun RaspberryPi platformasini bilaman. Yaqinda WIZ850io WIZnet tomonidan e'lon qilindi. Men Ethernet SW modifikatsiyasida RaspberryPi dasturini qo'lladim, chunki men manba kodini osonlik bilan ishlay olaman. Platforma qurilmasi drayverini RaspberryPi orqali sinab ko'rishingiz mumkin
Eski disket/kompakt -diskli dvigatelli robotli mashinalar uchun aqlli boshqaruv tizimi: 8 qadam (rasmlar bilan)
Qadimgi floppi/CD drayverini ishlatadigan robotli avtoulovlar uchun aqlli boshqaruv tizimi: Robotli avtomashinalar uchun aqlli boshqaruv tizimi robot -mashinangiz uchun yaxshi boshqaruv tizimini yaratishdan xavotirlanyapsizmi? Bu eski disket/ CD/ DVD drayverlarini ishlatish uchun ajoyib echim. buni kuzatib turing va bu haqda tasavvurga ega bo'ling georgeraveen.blogspot.com saytiga tashrif buyuring
Roomblock: Roomba, Raspberry Pi va RPLIDAR bilan ROS navigatsiyasini o'rganish platformasi: 9 qadam (rasmlar bilan)
Roomblock: Roomba, Raspberry Pi va RPLIDAR bilan ROS navigatsiyasini o'rganish platformasi: bu nima? &Quot; Roomblock " Robot platformasi Roomba, Raspberry Pi 2, lazer sensori (RPLIDAR) va mobil batareyadan iborat. O'rnatish ramkasi 3D -printerlar yordamida tayyorlanishi mumkin. ROS navigatsiya tizimi xonalar xaritasini tuzishga va i -dan foydalanishga imkon beradi
Smartfon o'yini simulyatori- IMU, akselerometr, giroskop, magnitometr yordamida imo-ishorali boshqaruv yordamida Windows o'yinlarini o'ynang: 5 qadam
SmartPhone O'yin Simulyatori- Imo-ishora nazorati yordamida Windows o'yinlarini o'ynang, akselerometr, giroskop, magnitometr: Ushbu loyihani qo'llab-quvvatlang: https://www.paypal.me/vslcreations ochiq kodli kodlarga xayriya qilish orqali & yanada rivojlanishini qo'llab -quvvatlash
IoT o'simliklarini monitoring qilish tizimi (IBM IoT platformasi bilan): 11 qadam (rasmlar bilan)
O'simliklarni monitoring qilish tizimi (IBM IoT platformasi bilan): Umumiy ko'rib chiqish O'simliklarni monitoring qilish tizimi (PMS) - bu yashil barmog'i bilan ishchi sinfda bo'lgan shaxslar bilan yaratilgan dastur. Bugungi kunda ishlaydigan odamlar har qachongidan ham band; martabasini oshirish va moliyaviy holatini boshqarish.