Minora-mudofaa-versus-xatolar: 14 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

(1) Universitet va kursga kirish

Biz Shanxay Jiaotong universiteti qo'shma instituti (JI) ning CIVA guruhi (hamkorlik uchun C, yangilik uchun - V, qadrlash uchun - A). Jiayi, Shen Qi va chapdan o'ngga ikkinchi qator Zhan yan, Zhu Ruiyang va Qiu Tianyu. 3 -rasm - bizning jamoamiz logotipi. SJTU - Xitoyning eng yaxshi universitetlaridan biri va JI - ABET sertifikatini qo'lga kiritgan, muhandislik bo'yicha ixtisoslashgan etakchi institut. Birinchi kurs talabalari sifatida bizdan 1 13 o'qituvchi talab qilinadi: doktor. Sheyn Jonson va Iren Vey

fi g.1 fi g.2 fi g.3 VG100, muhandislik bilan tanishish, talabalar birgalikda ishlash, yangilik va muloqot qilishni o'rganish uchun jamoalarda ishlash kursiga qatnashing.

(2) Raqobat kirish

Kursning birinchi loyihasi tanlov shaklida. Bizning raqobatimiz o'yin minora himoyasiga o'xshaydi. Har bir jamoa tepasida lazerli qog'ozli minora yasashi kerak va bu xato robot mashinadir. Uchta xato (tasodifiy tanlangan) aniqlangan yo'lda minoraga yaqinlashadi va minora ularga etib borguncha ularni o'ldirish uchun lazerdan foydalanishi kerak bo'ladi.

(3) Musobaqa qoidalari

• Har bir dushman xato tasodifiy tanlanadi.

• Uch raundlik poyga ko'tarilish ketma-ketligida davom etadi.

• Birinchi 0,5 metrlik himoya maydonida xatolar o'ldirilmaydi.

• O'yin xatolar himoya maydonidan o'tgandan keyin boshlanadi.

• Xatolar boshlang'ich chiziqdan 1,5 m naridagi oq chiziqda 2-4 soniya davomida to'xtashi kerak (agar u o'ldirilmagan bo'lsa)

. • Xatolik 0,4 m/s dan oshsa, uni lazer yordamida yo'q qilib bo'lmaydi.

• Minoraga yetguncha xatolarni birma -bir o'ldiring.

• O'yin boshlanganidan keyin xato va minora tegmaydi. • Dvigatellar, g'ildiraklar, lazer va fotosensorlarni almashtirishga ruxsat berilmaydi.

(4) Raqobat qoidalari va talablari

Qog'oz minorasi

• Balandligi: kamida 60 sm

• Materiallar: A4 80g; oq elim

• Stacking: Maksimal 3 varaq

Xato

• Tezlik: 0,2-0,3 m/s

• Dvigatel spetsifikatsiyasi: <12V • Hajmi: 15*10 sm vertikal old panel

• Balandligi: erdan 5 sm balandlikda (fotosensor)

• Muntazam: To'g'ri boring

• Funktsiya: lazer nurlanishi bilanoq to'xtating

(5) Turnir videosi

Quyida o'yin kunidagi xatolarimiz ishlashi ko'rsatilgan. Biz 1,8 m masofada bitta xatoni o'ldirishga muvaffaq bo'ldik.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

1 -qadam: kontseptsiya diagrammasi

2 -qadam: materiallar ro'yxati

3 -qadam: Qog'oz minorasi 1 -qadam: O'chirish diagrammasi

4 -qadam: Qog'oz minorasi 2 -qadam: Minorani qurish

1. A4 qog'ozli qog'ozni oltita teng qismga bo'ling va o'rtasidan yirtib tashlang.

2. Qirralardan taxminan 1 sm balandlikda va pastda ikkita gorizontal chiziq chizish. (fi g.2.1)

3. 1 sm chiziq bo'ylab kesib oling va chizilgan chiziqlar bo'ylab katlayın. (fi g.2.2)

4. Bu varaqlardan o'n ikkitasini tayyorlang.

5 -qadam: Qog'oz minorasi 3 -qadam

1. A4 qog'ozli qog'ozni ikkiga bo'ling va keyin oltita teng masofada chiziqlar o'tkazing. (fi g.2.3)

2. Ulardan to'rttasini ushlab turing va chiziqlar bo'ylab katlayın. (fi g.2.4)

3. Birinchi va oxirgi qismini bir -biriga yopishtirib oltita uchburchak prizma hosil qiling. (fi g 2.5)

6 -qadam: Qog'oz minorasi 4 -qadam Minorani yig'ish uchun asos yaratish

1. Olti burchakni birma -bir yopishtirib olti burchakli ustun hosil qilish uchun oq elimdan foydalaning. (fi g.2.6)

2. Minoraga tayanch qo'shing. (fi g.2.7)

3. Boshqa ustunni mahkamlang.

4. Kichkina uchburchak prizmalarini minora tepasiga yopishtiring. (fi g.2.8)

5. Arduino, rul platformasi, lazer va batareyani minora tepasiga qo'ying.

6. Minoraning pastki qismidagi har bir tomoniga to'rtta ultrasonik modulni yopishtiring.

7. Barcha simlarni mo'ljallangan tarzda ulang. (fi g.8)

8. Arduino IDE yordamida dasturingizni Arduino -ga yuklang va lazeringizni tekshiring.

Maslahat: Ulanish xatosini oldini olish uchun har bir ultrasonik modulni ulash uchun bir xil rangdagi Dupont simlaridan foydalanishingiz mumkin.

7 -qadam: Qog'oz minorasi 5 -qadam Tizimning yakuniy ko'rinishi

8 -qadam: Xato 1 -qadam: O'chirish diagrammasi

9 -qadam: 2 -qadam: Akril plitani kesish

1. Komponentlaringizni qaerga joylashtirmoqchi ekanligingizni aniqlang va har bir qismning konturlari va joylarini chizing.

2. Taxtani yoki qo'lda kesib, teshiklarni burg'ilash uchun avtomatik lazerli kesgichdan foydalaning (bu holda siz AutoCad dasturi yordamida rasm chizishingiz kerak) (odatda diametri siz tanlagan vintlardek 2 mm yoki 3 mm). (3.1 va 3.2 -rasm)

10 -qadam: Xato 3 -qadam: Komponentlarni tayyorlash

1. Ikkita dvigatelni har biri ikkita Dupont liniyasi bilan lehimlang. (3.3 -rasm)

2. Birlashtirgichni orqa shinalarga joylashtiring va keyin motorni ulagichga joylashtiring. (3.4 -rasm)

3. Fotosensorni lehimlang. (3.5 -rasm)

11 -qadam: Xato 4 -qadam: Xatolarni yig'ish

1. Dvigatellar, qavslar, Arduino, L298N va batareyani o'z ichiga olgan barcha komponentlarni vintlar va yong'oqlar bilan taxtaga mahkamlang. (4.1 -rasm)

2. Old paneldagi ikkita sobit g'ildirak va kuzatuvchi sensorni yopishtiring. (4.2 -rasm)

3. Old vertikal taxtani taglik taxtasiga mahkamlang va ikkita L-qavs bilan mahkamlang. (4.3 -rasm) 4. Fotosensorni qo'llab -quvvatlash uchun old taxtaga boshqa dvigatel ushlagichini o'rnating. (4.4 -rasm)

5. Oq qog'ozning ikki bo'lagini fotosensor yoniga mahkam o'rnating, uning kengligi 4 sm (o'yin chizig'idagi oq chiziq bilan bir xil), aks ettirish uchun. (4.5 -rasm)

12 -qadam: Xato 5 -qadam: Tizimning yakuniy ko'rinishi

13 -qadam: Muammolarni hal qilish

Agar sizda quyidagi savollar bo'lsa, biz ularning har biriga echimlarni sanab o'tdik.

1 -savol: Nega men avtomobil dvigatelining tezligini o'zgartira olmayman?

A1: Batareyaning tuproq va salbiy qutbini ulaganingizga ishonch hosil qiling.

2 -savol: Qanday qilib xatoni to'g'rilashga imkon berishim mumkin?

A2: Bir xil tezlikda aylanishiga ishonch hosil qilish uchun dasturingizdagi ikkita harakatlantiruvchi motor ma'lumotlarini sozlang.

3 -savol: Potentsial xavf bormi?

A3: Birinchidan, dvigatel aylanishi mumkinligiga ishonchingiz komil bo'lmasa, uni yoqmang, aks holda u yonib ketishi mumkin. Ikkinchidan, ba'zi elementlar o'tkir, uni ishlatishda ehtiyot bo'ling.

4 -savol: Mening xatoim noto'g'ri yo'l tutadi, BV1750 har doim yo'ldan chiqadi.

A4: GY-30 sensorlarini to'g'ri tanlaganingizni tekshiring.

14 -qadam: Xulosa

O'yin qoidalari va talablarini tushunish oson, lekin kutilmaganda yuzaga kelishi mumkin bo'lgan muammolarni dasturlash, sozlash, sinovdan o'tkazish va hal qilish uchun ko'p vaqt talab etiladi. Va bu maxsus tajriba haqiqatan ham hamkorlik qilish va muloqot qilish qobiliyatimizni rivojlantirdi. Umid qilamanki, ushbu qo'llanma sizga yordam beradi va muvaffaqiyat qozonadi!