Q5 yulduzli urushlar mavzusidagi astronomik driod: 10 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Shunday qilib, siz "Yulduzlar jangi olamining" muxlisisiz va siz o'zingiz ishlaydigan Astomech Driod vakolatxonasini yaratmoqchisiz. Agar siz aniqlik haqida qayg'urmasangiz, lekin faqat yaxshi ko'rinadigan va ishlaydigan narsani xohlasangiz, bu ko'rsatma siz uchun. Ba'zi uy -ro'zg'or buyumlarini qidirish orqali siz o'zingizning ehtiyojlaringizni qondira oladigan narsalarni yasashingiz mumkin.

1 -qadam: Ogohlantirishdan voz kechish

Shuni ta'kidlash kerakki, biz ushbu ko'rsatmalarga amal qilish natijasida sodir bo'layotgan har qanday narsa uchun javobgarlikni o'z zimmamizga olmaymiz. Har qanday narsani qurishda ishlab chiqaruvchilarning ko'rsatmalariga va xavfsizlik varaqlariga rioya qilish har doim yaxshidir, shuning uchun o'zingizning droidingizni yaratish uchun ishlatadigan har qanday qismlar va asboblar uchun ushbu hujjatlar bilan tanishib chiqing. Biz shunchaki o'z sevimli mashg'ulotimiz droidni yaratishda ishlatilgan qadamlar haqida ma'lumot beramiz. Biz professional emasmiz. Aslida, ushbu qurilishda qatnashgan har 3 kishidan 2 nafari bolalardir.

2 -qadam: qismlarni oling

1. Yog'och qoldiqlari

2. Qopqoqli katta dumaloq plastik idish (biz simitli idishni ishlatganmiz)

3. 1 kichik dumaloq idish (biz salqin qamchi idishini ishlatganmiz)

4. 2 ta LED

5. 2 1k ohmli rezistorlar

6. 1 ta sevimli mashina servo motor

7. 2 hobbi uzluksiz aylanadigan servo motorlar

8. 1 ta HC-06 Bluetooth moduli

9. 1 ta piezoelektrik dinamik

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 ta AA batareya to'plami

12. 1 tugmachali tugma

13. 1 ta non paneli

14. 2 ta servo g'ildirak

15. Ko'p simlar

16. 1 ta kichik g'ildirak

17. Har xil vintlar, yong'oqlar, murvat va yuvish mashinalari.

3 -qadam: asboblar

1. Tel o'tkazgichlar

2. Igna burni qisqichlari

3. Fillips tornavida

4. Matkap va matkaplar

5. Tarmoqli arra

6. Issiq yopishtiruvchi qurol

4 -qadam: Katta plastik idishni tayyorlang

Maqsadimiz robotni Astromech Droid -ga o'xshash qilishdir, bunda tananing pastki qismi biroz qisilishi kerak. Biz katta yirtqichlardan yasalgan idishni tepaga qaraganimizda yaxshi ko'rinishini topdik. Biz idishning yuqori qismidan 1/2 dyuymni kesib tashladik va 1/4 dyuymli kontrplak varag'idan idishning yuqori qismiga to'g'ri keladigan aylanani kesib tashladik. endi tananing pastki qismi. Bu kontrplak old oyoq va g'ildirak majmuasini o'rnatish va elektronikani yashirish uchun ishlatiladi. Kontrplak konteyner teshigiga to'g'ri joylashgandan so'ng, keyinchalik bo'yash uchun barcha qirralarini silliq silliqlang.

5 -qadam: Oyoqlarni modaga keltiring

Astromech Driod orqa oyog'ining umumiy shaklidagi yog'och qoldiqlari yordamida 2 orqa oyoq yasang. Biz qarag'ay qoldiqlarini ishlatdik va pastki qismga 1/4 dyuymli kontrplak qo'shdik, barqarorlik va vizual effektlar uchun. 1/4 dyuymli kontrplak qismlarini biriktirishdan oldin, orqa oyoqlarning ichki qismida, 1/2 dyuymli teshikni yarmini burg'uladik. Biz egilgan maydonning markazidan o'tamiz. Biz orqa oyoqning pastki qismidan 1/4 dyuymli teshik ochdik, bu esa yuqoridagi 1/2 dyuymni ushlab turdi. Agar sizda etarlicha uzun burg'ulash uchi bo'lmasa, siz ichkaridan o'tloqni kesib qo'yishingiz mumkin, chunki u tayyor mahsulotda unchalik sezilmaydi. Teshiklar tugagach 1/4 dyuymli kontrplakni har bir oyoqning ichida va tashqarisida. Loyiha uchun tanlagan servolarni qabul qiladigan har bir oyoqning pastki qismidagi chuqurchani kesib oling. Nihoyat, qarag'ayning boshqa bo'lagi bilan har bir orqa oyog'ining ichki qismiga bog'lab qo'yiladigan elkasini yarating. Bizning plastik konteynerimiz orqa oyoqlarini o'rnatmoqchi bo'lgan joyimizda torayib ketgan, shuning uchun elkamiz idishning konusiga mos keladigan xanjar shaklida bo'ladi. Ehtimol, siz boshqacha.

Old oyoq uchun biz uni yana qarag'ay parchasidan kesib tashladik. Bu bo'lakni boshlash uchun taxminan 4 "x 2" edi, keyin biz tepani ingl. Keyin qarag'ayning ikkinchi bo'lagini taxminan 4 "x 4" ga kesib tashladik, uning barcha qirralari taxminan 17 graduslik burchak ostida kesilgan. Biz 4 "x 4" bo'lakni 4 "x 2" bo'lakning kvadrat qismiga biriktirdik, so'ngra kastor 4 "x 4" bo'lakning pastki qismiga o'rnatildi.

Old oyog'ini ilgari kesib o'tgan dumaloq kontrplakka o'rnating.

6 -qadam: Oyoqlarni va pastki qismini o'rnating

Avval siz elektronni o'rnatish nuqtasini ham, pastki qismini ham o'rnatishni ta'minlaydigan ichki konstruktsiya qismini qurishingiz kerak bo'ladi. 3/4 "x 3/4" o'lchamdagi qarag'ay qobig'idan foydalanib, teskari U shakli hosil bo'ladi. Katta plastmassa idishning ichki diametrining aniq uzunligini teskari U ning gorizontal a'zosiga aylantiring. Bizning katta plastmassa idishimiz gorizontal elementning o'rnatish maydonidan ancha katta konusga ega bo'lganligi sababli, teskari U qismining vertikal elementlari gorizontal elementning boshqa uchidan 1 dyuymga biriktirilgan. gorizontal elementni idishning yuqori qismiga. Bu 1/4 dyuymli idishning ichki qismiga chuqur kirib borishiga imkon beradi. Parchalarni yopishtiring va vidalang. Nihoyat, teskari U ning gorizontal elementini mahkamlash uchun plastmassa idishning yon tomondan teshiklarni burang. idish.

Keyin, plastik oyoqlarning har ikki tomonida, oyoqlarini mahkamlash uchun 2 teshik oching. Bundan tashqari, biriktirma maydonining markazida oyoqlarning 1/2 dyuymli joyiga to'g'ridan -to'g'ri ulashgan 1/2 dyuymli teshiklarni burang. Bu kuch va boshqaruv simlarini Arduino -dan servolarga o'tkazishga imkon beradi.

Oldingi qadamlarda qilingan 1/4 dyuymli taglikni teskari U ustki qismiga qo'ying va uni vintlar bilan mahkamlang. Old oyog'ingiz Astromech Driodining old qismiga to'g'ri joylashtirilganligiga ishonch hosil qiling.

Nihoyat, hamma narsani olib tashlang, qum va bo'yoqni tugating. Biz Star Wars koinotidan Q5 -ga o'xshash rasmni bo'yashni tanlaymiz, lekin siz xohlagan rang kombinatsiyasini tanlashingiz mumkin.

7 -qadam: boshni qurish

Boshning o'rtasida kichik teshikni burang (kichik plastik idish). 3/4 "x 3/4" qarag'ay qoldiqlarining boshqa qismini plastik idish ichiga kichik yog'och vint bilan burg'ilagan teshik yordamida mahkamlang. Bu boshni aylantirish uchun ishlatiladigan qo'llab -quvvatlovchi tuzilishga aylanadi. 3/4 "x 3/4" qarag'ayga servo shoxini markazlashtiring va ulang. Servo shoxiga bosing.

Bo'yalgan va quritilgan korpus bilan tananing yuqori qismida 1/2 dyuymli teshik oching (esda tutingki, biz katta idishni teskari aylantirdik, shuning uchun bu teshik asl idishning tagida edi). Teshik yo'qligiga ishonch hosil qiling. Bu teshik uchun konteynerning tashqi chetiga to'g'ri keladigan joy juda mos keladi. Bu teshik keyinchalik boshni aylantiruvchi servo uchun quvvat va boshqaruv simlarini o'tkazish uchun ishlatiladi.

Keyin, issiq eritilgan yopishtiruvchi tabancadan foydalanib, yuqorida aytib o'tilgan servoning pastki qismiga ko'p miqdorda elim joylashtiring va bosh korpusining yuqori qismiga tezda joylashtiring va markazlashtiring. Issiq erigan elim to'g'ri yopishishini ta'minlash uchun uni bir necha daqiqaga mahkam ushlab turganingizga ishonch hosil qiling.

Kichik plastmassa idishni ushlab turgan vintni olib tashlang va uni muloyimlik bilan yig'ishdan chiqarib oling. Endi servo atrofini issiqroq erituvchi elim bilan to'ldiring, shunda u etarli darajada o'rnatiladi.

Boshni mahkamlaydigan qarag'ay konstruktsiyasiga mahkamlaydigan vintni yashirish uchun boshning har ikki tomoniga 2 ta kichik qarag'ay parchasini qo'shing. Katta plastik idishdan saqlagan qopqog'ingizni qarag'ayning bu kichik bo'laklari ustiga qo'ying va unchalik sezilmaydigan vintlar bilan mahkamlang.

Nihoyat, siz tanlagan mavzuga mos ravishda bosh qismini yig'ing va bezang.

8 -qadam: Nazoratchi va boshqa elektronikani qo'shish

Tananing ichki qismidan teskari U birikmasini olib tashlang. Non panelini yig'ilishning bir tomoniga, Arduino Uno -ni boshqa tomoniga ulang. O'rnatish panelini va Arduino Uno -ning joylashuvi tananing ichki qismiga to'sqinlik qilmasligiga ishonch hosil qiling. Hozir Arduino eskizini yuklashning eng yaxshi vaqti. Agar sizga arduino eskizini yuklashda yordam kerak bo'lsa, Internetda bu borada ko'plab darsliklar mavjud.

LED va quvvat kalitini ulash uchun tanadagi teshiklarni burang. Biz droid qachon orqaga yoki to'xtab turganini ko'rsatish uchun tananing orqa qismiga qizil LED va droid oldinga siljiganini ko'rsatish uchun tananing old qismiga yashil LED qo'ydik. Quvvat tugmachasini korpusning orqa tomoniga past qilib o'rnatdik. Biroq, bu o'rnatish teshiklari siz xohlagan joyga o'rnatilishi mumkin. Endi yuqoridagi elektron diagrammada ko'rsatilgandek, komponentlarni ulashni boshlang. Agar siz boshqa qismlarni almashtirsangiz, diagrammadan chetga chiqish kerak bo'lishi mumkin. Bundan tashqari, iltimos, Bluetooth moduli bilan berilgan ko'rsatmalarga amal qiling, aksincha, bu diagramaga tayanmang, chunki ular boshqacha.

Hamma narsa simli bo'lgandan so'ng, siz hamma narsani qayta yig'ishdan oldin uning aylanishini sinab ko'rishni xohlaysiz. Batareyalarni ulang va quvvatni yoqing. Har bir servo to'g'ri ishlashini ta'minlash uchun F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 buyruqlarini Android ilovasi ArduinoRC kabi Bluetooth ulanishi orqali Arduino -ga yuboring. Qoniqtirgandan so'ng, quvvatni o'chiring va droidni qayta yig'ing.

9 -qadam: Arduino kodi