CandyCat: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Bu aqlli mushukchalar uchun mashina. Orqa tarafdagi teshikka bir parcha konfet qo'ying, katta tugmachani bosing va qarang, bu CandyCat mushukchangizning atir -upasini chiqarib, dumi bilan silkitib yuboradi! Qiyin muomala, bu ham chiroyli ko'rinadi!

Ta'minotlar

Bitta Arduino Uno

Non paneli

2 servo

Katta (katta) tugma

Ulanish simlari

Qarshilik

Yog'och elim

Yog'och plitalar

Elektr shnuri

Yostiqsimon sumka

PVXning tekis bo'lagi

PVX qismini burish

1 -qadam: elektron jadvalingizni o'rnating

CandyCat -ni to'g'ri ishlashi uchun sizga ikkita servo va tugma kerak. Bu oddiy Arduino Uno to'plami bilan birga keladigan oddiy kichik tugma bo'lishi mumkin yoki siz kattaroqini sotib olishingiz mumkin (men qilgan kabi). Yuqoridagi rasmga o'xshab non taxtangizni o'rnating va to'g'ri elektr ta'minotini tanlang. Men 9V batareyani ishlatardim.

2 -qadam: Lehimlash

Bu qadam ixtiyoriy, siz o'z loyihangizni taxtada saqlashga murojaat qilishingiz mumkin. Agar siz lehimlashga qaror qilsangiz va 3 ta simni ulashingiz kerak bo'lsa, siz uchburchak yasashingiz mumkin. Biroq, simlar orasidagi qarshiliksiz (agar kerak bo'lsa) bir -biriga ulanmasligiga ishonch hosil qiling.

3 -qadam: kodlash

Sizga qulaylik uchun yozilgan. Siz servo aylanadigan burchakni o'zgartirishingiz mumkin, endi bu birinchi servo uchun 180 °, ikkinchisi uchun 140 °. Bu keyinchalik uchun muhim.

4 -qadam: yog'ochdan ishlov berish

Men CandyCat -ni o'zingiz tayyorlash uchun naqshlarni yopdim. Yog'ochning qalinligi hisobga olinmagan, shuning uchun siz yog'ochning qalinligini hisobga olgan holda, yon tomonlarini to'g'rilashingiz kerak. Siz yog'ochdan naqshlarni chizishingiz va uni ko'rishingiz mumkin yoki ularni dxf fayllarga aylantirishingiz va ularni laserkut qilishingiz mumkin. Men ikkinchisini tanladim, agar sizda barcha shakllar bo'lsa, bu o'z-o'zidan tushunarli. Siz keyinchalik ikkita doirani bir -biridan ajratib turasiz. Qaysi yog'och turidan foydalanayotganingizga qarab, yog'ochdan yasalgan elimdan foydalanishingiz mumkin. Men 4 mm MDFdan foydalandim va Bison Tix elimini eng foydali deb topdim.

Buni qilganingizdan so'ng, siz o'rtadagi teshikli aylanani olib, mushukning konfetlaridan birini olib o'tishingiz uchun teshikni o'lchaysiz. Teshikni aylanadan kesib oling va aylanani (o'rtada vint bilan) birinchi servoga burab qo'ying.

5 -qadam: ichki qismlarni qurish

Birinchi servo orqadagi kichik teshik yonida teskari ulangan bo'lishi kerak. PVX trubaning bir qismini oling va uni servo bilan bir xil balandlikda qiling (aylanani minus). Portal yoki qopqoq hosil qilib, uni kichik teshikka ulang. Qopqoq bilan mushukning eshagidagi kichik teshik orasiga to'g'ri keladigan ikkinchi burma trubkani oling. Agar servo to'g'ri joylashtirilgan bo'lsa va u "yoqilgan" bo'lsa, konfet to'g'ridan -to'g'ri dumbasidan chiqib ketishi kerak.

Endi siz katta tugmachani ikkinchi teshikka qo'yib qo'yishingiz mumkin. Servoni dumba ustidagi to'rtburchaklar teshigidan o'tkazing va qulflar uchun yog'ochdan yasalgan bo'lakni ishlating.

Elektr simini oling va uni servoning "qanotiga" bog'lab qo'ying.

Mushukga lehim, Arduino va batareyani joylashtiring. Shu nuqtada, barcha simlar tufayli tartibsizlik paydo bo'ladi.

6 -qadam: tugatish

Yostiqsimon sumkani kesib oling, shunda u to'g'ri to'rtburchaklar matoga aylanadi. Yon tomondan bitta uzun chiziqni kesib oling va uni elektr simini yopish uchun ishlating. Endi sizning dumingiz bor.

Qolganini tanaga o'rab oling, teshiklarni kesib oling va hech qanday mato servoda qolmasligiga ishonch hosil qiling. Mushukning ichki qismiga yopishtiring, quloqlarini tepaga qo'ying va CandyCat ishga tayyor!

Qolgan yagona narsa - mushukni undan foydalanishga o'rgatish. Amaliyot mukammal qiladi!