Sonar eshitish vositasi: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Bu sonar eshitish vositasi foydalanuvchiga ultratovush sensori va ovozli signal yordamida bosh darajasidagi narsalarni "ko'rish" imkonini beradi.

Ommaviy axborot vositalarida siz tez -tez ko'zi ojiz, o'zini ko'r -ko'rona yo'naltira oladigan, aqlli ko'r rohibni ko'rasiz. Bu meni loyihani boshlashga va egasiga g'ayritabiiy qobiliyatga ega odam kabi his qilishimga ilhom berdi. Afsuski, men ko'r -ko'rona loyihani amalga oshira olmadim, lekin men bosh kiyim kiyganimdan xursandman.

Ta'minotlar

• Arduino Uno
• (1 yoki 2) Buzzer/karnay
• (1 yoki 2) Kvadrat kuchga sezgir qarshilik
• (1 yoki 2) Ultrasonik sensor HC-SR04
• Lehimlanadigan non paneli
• 9V batareya ushlagichi yoqish/o'chirish tugmasi bilan
• Jumper simlari
• Lehimlash asboblari
• 3D printer + filamentga kirish
• Issiq yopishtiruvchi qurol
• Qaychi
• Yupqa plastik uzun bo'yli chelak
• Ichki to'ldirish uchun ko'pik qoldiqlari
• Qandaydir chiroyli mato

1 -qadam: 1 -qadam: Kod

Birinchidan, men ushbu loyihaning kodini yozishni boshladim. Quyidagi havola orqali siz loyihaning uchta takrorlanishini o'z ichiga olgan omborga kirishingiz mumkin, bunda v3 eng oxirgi va men shaxsan foydalangan. v2 yanada rivojlangan; kengroq ko'rish burchagi uchun ikkita ultratovushli datchik yordamida, foydalanuvchini navigatsiya qilish uchun qo'llarini tashqariga chiqarmaslik uchun ikkita kuch sezgir rezistor va ikkita dinamik.

Qurilma faqat kuch qarshiligi bosilganda signal beradi va signal tezligi qanchalik baland bo'lsa, ultratovush sensori qayd etilgan masofa shunchalik past bo'ladi.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

2 -qadam: 2 -qadam: uskunani rejalashtirish

Ushbu sxemada men qurilishni rejalashtirdim, asosan simlar qanday bo'lishi kerakligi haqida umumiy tasavvurga ega bo'lish uchun. Ikkinchi sxema siz murakkab versiyani yaratmoqchi bo'lgan vaqtga to'g'ri keladi.

3 -qadam: 3 -qadam: korpuslarni modellashtirish

Birinchi fayl Arduino Uno, batareya va ultrasonik sensor (lar) ni joylashtirishga mo'ljallangan. E'tibor bering, men modeldagi Arduino USB -ulagichi va quvvat ulagichi uchun teshiklarni qo'shishni unutganman, keyinchalik men burg'ulashim kerak edi, bu esa o'rtacha tartibsiz ko'rinishga olib keldi.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Ikkinchisi dinamik (lar)/signal signallari (lar) va kuch qarshiligi (lar) i uchun mo'ljallangan. Kichik teshik kuch rezistorining o'tish moslamalari orqali o'tishi uchun mo'ljallangan. Kattaroq teshik karnay uchun yoki ovozli signalni eshitish uchun mo'ljallangan. Simlar o'tishi uchun kichik teshik ham qo'shiladi, lekin ishonch hosil qilish uchun uni kattalashtirishni maslahat beraman.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

4 -qadam: 4 -qadam: Lehimlash

Mening barcha qismlarimni lehimlashim birinchi marta chalkashliklarga olib keldi. Men yana urinib ko'rganimda, men unga bosqichma -bosqich yondashdim, har bir qism va unga mos keladigan simlar va boshqalar funktsional ekanligiga ishonch hosil qildim. Men buni lehimsiz non paneli yordamida qildim. Men buzzerdan rezistorni ultrasonik sensorga o'tkazdim, ularning barcha simlari va VCClari alohida taxta bo'laklariga yig'ilgan edi. Tajribasizligim va muvaffaqiyatsizlikka uchrash qo'rquvi tufayli hamma narsa Arduino Uno -ga joylashtirildi.

Oxir -oqibat, men bo'laklarni issiq elim bilan yopishtirib, dubulg'aga yopishtirishga tayyor bo'ldim.

5 -qadam: 5 -qadam: Eshitish vositasini yasash

Kaskani yasash uchun qaychi bilan osonlikcha yoqimli plastik chelakni olish kifoya. Siz chiziqlar yoki teshiklarni kesmoqchi bo'lgan joylarni kesib, ularni issiq yopishtiruvchi qurol yordamida yopishtiring. Kiyim egasiga qo'shimcha qulaylik yaratish uchun, men dubulg'ani qimirlatmaslikka yordam beradigan ko'pikli qoldiqlarni yopishtirdim.

Uzoq naqshli qanotdan foydalanib, men dubulg'ani biroz bezatib, quloqchinni va plastmassa yorilgan joylarning shikastlangan qismlarini yopdim.

6 -qadam: 6 -qadam: Bajarildi

Sizda hozir juda noaniq apparat bor, tabriklayman! Ehtimol, men Arduino -ni boshqa loyiha uchun ishlatish uchun uni qismlarga ajratmoqchiman, lekin bu narsani qurish hech bo'lmaganda juda qiziq edi. Bu rasmdan zavqlaning, u erda mening ikkinchi yoki uchinchi iyagim yaratilishim bilan faxrlanadi.