ARDUINO & GENUINO UNO دrdwwwwwww: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Hw لlكثr خstخdاm w chywعa fy bnء لlmzaryي w yعud لlmr ىlى shwlة خstخdهmه kخ llmtbdjyn. ثyث yshtخdm ff brmجة mtحكm min jrكh تtml ATmega328. Twf hhh لldاrة mnafذ ltwylyl لlmكwnاt اlكtرrwnyة لlmجsاt ىlىmtحكm mbشrh عn kryق 14 (mdخl | outlخ وrن) m/m و يمكن استخدام ستة مداخل منها للحصول على PWM (Pulse-kengligi modulyatsiya) و تحتوي الدارة كذلك على kristalli osilatör بتردد 16MHz, بالاضافه الى مدخل USB من أجل التواصل مع الحاسب, و هناك مدخل منفصل للطاقة.

1 -qadam:

2 -qadam: لlmعsجlج لldقyق v ذlذzكrة MICROPROCESSOR ATMEGA328P

المعالجات الدقيقة اشبه بوحدة حاسب آلي صغير الحجم حيث يتم بداخلها كافة العمليات الحسابية و المنطقية و تحتوي ATmega328 على معالج بسرعة 16 ميجاهرتز و ذاكرة كلية تساوي 32Kilo bayt.

Tnnu ذljzكrة لlmshtdmf fy لlmtحكm طbقa lnwع حstحdاmha w tقsm ىlj:

• Yuklash yuklagichi: بlbrnاm لlmswwl نn كyfyh fhm لldدrh llغة ArduinoC bbm 0,5 KB.
• SRAM: تtbبrذlذzكrة لlmushtخdmf f t sجl لlmtغyرrاt bصwrة mؤقtة bbm 2 KB.
• Fleshli disk: MSK TخزYNYة TسSTخDM ى fحf ظlbrnاmج ذىsسtتml ltشغyl لlmtحكmة bbm 32 KB.
• EEPROM: ذljzكrh لlmsؤlh عn tsجyl bضs لlmtغyاrاt bصwr dئzmة dخlخ لlmtحكmة w tظl mttfظة bقtymhا tحg bb tدb tb

3 -qadam: (Kirish va chiqish PIN -kodlari)

يمكن استعمال ال (14) Raqamli Pimler كمداخل أو مخارج وهي منافذ تستعمل لادخال و اخراج الاشارات الرقمية الثابتة 0 او 5, وكل منفذ يمكن أن يؤمن سحب للتيار بحدود ال 40 ميلي أمبير.

4 -qadam: Analog pinlar

و هناك أيضا 6 Pimler Analog و تبدء من A0 الى A5, و هي منافذ تستخدم لادخال الاشارات التماثلية القادمة من المجسات وبشكل افتراضي تستطيع هذه المداخل قياس جهد من صفر حتى 5 فولت.

5 -qadam: mخrج w mdخlخ طljzقة كlكxrbئyئ llmtحكmة Quvvat kirish/chiqish

• Quvvat uzatish tarmog'i: hm mnf tstطyع mn خlاlh tشغlyl اlrdwynu ن kryk mصdr zط kخrجy kكlbطryة و mwwl.
• 5V: whw mnfذ ynnf flytyk bfymy 5 flyt لlty ymكn خstخdاmha لlmجsاt اlلdwئr لlخrخ
• 3.3V.
• GND: خطljzل اlاrضy.

6 -qadam: Tvid لlrdwynwo bطlطaقh POWER UP

كما ذكرنا في الدرس السابق فانه يمكن تزويد الاونو بالطاقة إما من خلال منفذ ال USB فقط أو عن طريق استخدام مصدر خارجي كمحول كهربائي او بطارية 9 فولت او 4 بطاريات 1,5 فولت.

عند استخدام الاونو ينصح باستعمال جهد يتراوح بين 6-12 فولت رغم قدرتها على تحمل جهد يتراوح بين ال 6-20 فولت, ولكن يجب الحذر حيث ان امداد القطعة بجهد يقل عن 6 فولت يمنع المخارج (PIN 5V) من تأمين الجهد المطلوب مما يؤدي الى دdm قstقrاr لlدdئrة. من ناحية اخرى فإن تزويد الدارة بجهد أعلى من 12 فولت يؤثر على عنصر تنظيم الجهد kuchlanish regulyatori ويؤدى الى ارتفاع درجة حرارته مما يؤدي الى تلف الدارة لذلك و كما ذكرنا سابقا فإن مجال الجهد الافضل يتراوح من 6 الى 12 فولت.

7 -qadam: خlأm لlmwصfاt:

• لlmtحكm:. ATmega328p
• جhd tشغyl لlnzظm كlكhrbby: 5 fult
• جlجhd كlكxrbئzy (لlmwصy bh): 7-12 flyt
• جlجhd كlكxrbئzy (حljd أقصىlj wاlأdnyy): 6- 20 flyt
• دd اlmnafذ لlrقmyة (dإdخol/إخrج): 14
• PWM: 6.
• دdd لlmnafذ لltnظry (dإdخol): 6
• لltyar لlmsmtmr lnnff 3.3 vflt: 50 mlly ambyr.
• لltيyar لlmsmtmr lnnfذ (mdخl/mخrج) rقmy: 40 mيly مmbyr.
• Msg حةljzكrة: 32 jylyw byt.
• لlsrةs لlsاsة: 16 myجka hyrtز.
• .أbعd لllwحة: طlطwl: 6.86 sntymt, لlعrض: 5.34 sentymtr.

لlmصdr Roboticx.ps