L298N MOTOR HAYVON MODULI: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Bu L298N dvigatel drayveri moduli yordamida shahar motorini boshqarish va bipolyar pog'onali dvigatelni ishga tushirish bo'yicha ko'rsatma. Har qanday loyihada har doim DC motoridan foydalansak, asosiy nuqtalari:

1. shahar motorining tezligi,
2. DC motorining yo'nalishi.

Bunga motorli diver moduli yordamida erishish mumkin, shuning uchun men L298N dvigatel drayverini ishlataman, chunki u arzon va ishlatish oson.

Ta'minotlar

nima uchun biz dvigatel/motor haydovchi modulidan foydalanamiz?

chunki mikrokontrolder dvigatellar va h.k.lar uchun takrorlanadigan ma'lum miqdordagi oqim va kuchlanishni bermagan.

1 -qadam: L298N modulining spetsifikatsiyasi va xususiyatlari

L298N-ikki kanalli H-Bridge dvigatel drayveri bo'lib, u ikkita shahar motorini va bir qadamli motorni boshqarishga qodir. Bu shuni anglatadiki, u 2WD robotlari, kichik burg'ulash mashinasi, elektromagnit valf, shahar qulfi va boshqalar kabi har qanday ilovalar uchun ikkita doimiy dvigatelni boshqarishi mumkin.

L298N dvigatel haydovchi moduli L298N dvigatel drayveri chipidan (IC) iborat. bu 15-etakchi Multiwatt to'plamidagi yaxlit monolit sxema. Bu standart TTL mantiqiy darajasini qabul qilish uchun mo'ljallangan, yuqori kuchlanishli, yuqori oqimli ikkita to'liq ko'prikli haydovchi. Batafsil ma'lumot uchun quyidagi havola berilgan ma'lumotlar sahifasi.

L298N ma'lumotlar jadvali

• Mantiqiy kuchlanish: 5V
• Quvvat kuchlanishi: 5V-35V
• Mantiqiy oqim: 0-36mA
• Drayv oqimi: 2A (har bir ko'prik uchun MAX)
• Maksimal quvvat: 25W
• kuchlanish pasayishi: 2V
• Olchamlari: 43 x 43 x 26 mm
• Vazni: 26g

2 -qadam: pin va modul terminallarining vazifalari

• OUT 1, OUT 2: terminallar Qurilmani ulash uchun ishlatiladi (shahar motor 1).
• OUT 3, OUT 4: terminallar qurilmani ulash uchun ishlatiladi (shahar dvigateli 2).

&

• va bularning barchasi (OUT 1, 2, 3, 4) bipolyar shahar qadamli dvigatelni ulash uchun ishlatiladi.
• Vs: Bu pin vosita drayveri moduliga/qurilmalariga ijobiy quvvat berish uchun ishlatiladi.
• GND: umumiy fikr uchun.
• 5V (Mantiqiy quvvat manbai): Bu kirish va chiqish terminali, agar 5V-EN o'tish moslamasi o'rnatilgan bo'lsa, bu pin chiqish vazifasini bajaradi va bortdagi voltaj regulyatoridan 5V quvvat beradi. Agar 5V-EN o'tish moslamasi olib tashlansa, bu pin kirish vazifasini bajaradi (mantiqni yoqish uchun modul 5v kerak).
• EN A: U o'tish moslamasini olib tashlash orqali 1 -shahar motorining tezligini boshqaradi (shuning uchun PWM yoqilgan).
• EN B: U o'tish moslamasini olib tashlash orqali shahar dvigatelining 2 tezligini boshqaradi (shuning uchun PWM yoqilgan).
• I/P 1, 2: Bu pinlar shahar motorlarining yo'nalishini boshqaradi 1. Oldinga va orqaga.
• I/P 3, 4: Bu pinlar shahar motorlarining yo'nalishini boshqaradi 2. Forward & Revers degan ma'noni anglatadi.
• Pin haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun (I/P 1, 2, 3, 4) yuqoridagi rasmlarga qarang.

3 -qadam: L298N dvigatel drayveri moduli bilan shahar motorlari

KOMPONENTLAR

• Arduino UNO (USB kabeli bilan)
• L298N dvigatel haydovchi moduli
• 6 x erkak va ayol o'tish simlari
• 1 x erkak -erkak o'tish simlari
• 12v batareya
• 2 x shahar motorlari (men 300 RPM dan foydalanaman)
• Simlar
• Arduino IDE (kod yozish uchun dasturiy ta'minot)

Birinchidan, sxemani yuqoridagi diagramaga muvofiq ulang va keyin Arduino UNO -ga belove kodini yuklang.

umumiy fikrni qabul qilish

4 -qadam: L298N dvigatel drayveri moduli bilan bipolyar qadamli motor

KOMPONENTLAR

• Arduino UNO (USB kabeli bilan)
• L298N dvigatel haydovchi moduli
• 8 x erkak va ayol o'tish simlari
• 1 x erkak -erkak o'tish simlari
• 12v batareya
• Bipolyar qadamli motor (men NEMA 17 dan foydalanaman)
• Simlar
• Arduino IDE (kod yozish uchun dasturiy ta'minot)

Birinchidan, komponentalarni yuqorida ko'rsatilgan fotosuratlar bo'yicha ulang, so'ngra sevimli kodni Arduino UNO-ga yuklang.

Eslatmalar:

• Umumiy fikrni oling,
• Bosqichli dvigatelning to'g'ri aylanishini tekshirish uchun multimetrni uzluksiz rejimda ishlating.