Ante: Lego Mindstorms NXT avtomobili: 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Kirish

Keling, mashina quraylik! Bu muhandis bo'lishni istagan bolalar uchun ajoyib loyihadir. Bu dasturlash elementlariga ega, bu esa uni biroz qiyinlashtiradi. Ushbu LEGO Mindstorm NXT 2.0 to'plami yordamida siz ushbu yo'riqnomada va NXT -da biz ko'rsatgan qadamlardan avtomobil yasashingiz mumkin. To'plamni Amazonda sotib olish mumkin yoki sizda bu to'plam bo'lishi mumkin. Asl avtomobilni quyidagi havola yordamida yig'ish mumkin.

Biz Ante -ni aql -idrok bilan yaratdik, biz ikkalamizga yoqadigan narsani yanada rivojlantiramiz. Ante - bu "oldinga" degan lotincha so'z. Qaysidir ma'noda, bizning ijodimiz muhandis bo'lish orzusida oldinga siljishimizni ifodalagan.

Mana, NXT tomonidan ishlab chiqarilgan ishlab chiqaruvchilarga RaceCar -ni yaratishda yordam beradigan havola:

Mindstorms NXT RaceCar uchun ko'rsatmalar

Uning ajoyib xususiyatlaridan ba'zilari:

• Rang sensori
• harakatchanlik va boshqaruv
• silliq harakat diapazoni
• barqaror tuzilish

NXT bergan asosiy ko'rsatmalarga qo'shimcha ravishda, biz avtomobilni yaxshilaydigan yangi komponentlarni qo'shdik. Biz yaxshilanishlarni qo'shdik:

• estetik joziba
• avtomobil qopqog'i
• faralar

Bizning darsligimiz sizga yoqadi degan umiddamiz!

- Sanjana va Steysi

1 -qadam: Hammasi tashqi ko'rinish haqida

Endi siz mashinangizning asosiy tuzilishini qurdingiz, uni shaxsiylashtirish vaqti keldi!

Chiroyli figura yaratish uchun biz Ante -ga bir nechta elementlarni qo'shdik. Biror narsa sodda, lekin baribir uni keyingi bosqichga olib chiqadi.

Mashinaning old tomoniga biz panjara yonishining Lego versiyasini qo'shdik. Bu Ante-ga haqiqiy o'lchamdagi mashinaga taqlid qilish uchun haqiqiy ko'rinish beradi. Ularni har ikki tomonning g'ildiragiga to'g'ridan -to'g'ri ulang. Vizual yordam uchun ilova qilingan fotosuratlarga qarang. Ko'rib turganingizdek, biz oldinga siljish ustuni va old qismiga stikerlar qo'shdik.

Mashinaning qopqog'ini yaratish uchun old oynaning aynan bir qismini yasang. Ikkita ulagich qozig'ini oling va ularni panjara bo'lagining eng yuqori teshigiga joylashtiring. Keyin, kaputning o'rta teshiklarida qoziqlarni siljiting. Qopqoqni va old oynani biznikiga o'xshash ikkita qismni qora rangga almashtirish orqali sozlashingiz mumkin.

Shuningdek, biz mashinaga yon elementlarni qo'shdik. Ular mashinaning yon tamponiga o'xshaydi. Ularni ulash uchun yana ikkita ulagich qozig'idan foydalaning. Buni mashinaning chap va o'ng tomonida bajaring.

2 -qadam: Chiroqlar yonadi

Yuqoridan chiqish uchun biz faralarni Ante -ga qo'shishga qaror qildik. Bu asosiy poyga avtomobilining o'ziga xos xususiyatini beradi. Bu qadam issiq yopishtiruvchi quroldan foydalanishni o'z ichiga oladi. Ota -onangizdan yordam so'rang yoki o'zingizni kuydirmaslik uchun ehtiyot bo'ling.

Mana biz loyiha uchun sotib olgan chiroqlar:

LED chiroqlar

Agar siz ularni sotib olsangiz, ularning sifati past ekanligini unutmang. Ba'zi chiroqlar oq rangdan bir oz farq qiladi. Chiroqlarni diqqat bilan ko'rib chiqing va yorqinligi bo'yicha eng o'xshashlarini tanlang.

1. NXT avtomashinangizga qaysi LED chiroqlarini qasddan o'rnatishni ataylab tanlaganingizdan so'ng, issiq yopishtiruvchi qurolni ulang va uning isishi uchun bir necha daqiqa kutib turing.
2. Yelimlash joyiga kirishni osonlashtirish uchun oldingi g'ildiraklarni echib oling.
3. Chiroqlarni mashinaga ulashdan oldin, yorug'lik burchagini o'zingiz xohlagan tarzda joylashtiring. Chiroqlar yoqilgandan keyin bu sozlanmaydi. Chiroqni qaerga yopishtirish haqida ma'lumot olish uchun ilova qilingan fotosuratlarga qarang.
4. Chiroqlarni mahkamlamoqchi bo'lgan joyga issiq elim suring.
5. LED yoritgichining uchini yoki ilgakni issiq elimga mahkamlang.
6. Kancaning yuqori va yon tomonlariga ko'proq issiq elim suring, shunda ilgakni elim bilan sendvich qiling.
7. Agar LED chirog'i soviganidan keyin beqaror bo'lib ko'rinsa, ilgakning ochilmagan joylariga issiq elim qo'shishni davom ettiring.

Chiroqning joylashuvidan mamnun bo'lganingizdan so'ng, uni burab tekshiring!

3 -qadam: dasturlash

Ante dasturlash uchun biz NXT 2.0 dasturini o'rnatdik.

Buning uchun sizga kompakt diskda dasturiy ta'minot kerak yoki uni alohida diskka yozish kerak. Dasturiy ta'minotni yuklab olgandan so'ng, biz birinchi bosqichda bog'langan Mindstorms NXT yo'riqnomasiga o'ting. Sahifaning oxirigacha aylantiring va dasturiy ko'rsatmalarni toping.

Bu erda siz Bluetooth boshqariladigan dasturlarning yagona NXT dasturlari uchun dasturni yuklab olishingiz mumkin. Afsuski, Bluetooth bilan boshqariladigan dasturlar bizga tegishli bo'lmagan ikkita NXT robotini talab qiladi.

Biz, ayniqsa, ColorRace dasturini afzal ko'rgan yagona NXT dasturlariga yopishib oldik.

Rasmiy yo'riqnomada mashinani qanday sozlash va uni poygaga tayyorlash haqida batafsil tushuntirilgan!

Agar sizga yordam kerak bo'lsa, bu erda bizga yordam bergan bir nechta havolalar:)

1. NXT uchun zarur dasturiy ta'minot
2. Dasturiy ta'minot yuklab olish