Arduino loyihasi: Mushuklar uchun oziq -ovqat dispenseri: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com)

1 -qadam: Loyiha materiallarini oling

Loyihani amalga oshirish uchun sizga quyidagi materiallar kerak bo'ladi:

Elektron komponentlar:

• 1 Arduino Uno
• 3 servo dvigatel
• 1 Ultrasonik sensor
• 9V@3A quvvat manbai
• 2 bosish tugmalari
• Non paneli

Taxminiy narxlar:

• Arduino Uno: 23,38 dollar x miqdori: 1
• Servo - umumiy uzluksiz aylanish (mikro o'lchamli) $ 11.95 x Miqdor: 3
• Quvvat manbai devor adapteri - 9VDC 2A $ 15.77 x Miqdor: 1
• HC-SR04 $ 3.95 x x Miqdor: 1
• Voltaj regulyatori 5v $ 0,5 x x Miqdor: 1
• Kondensatorli keramika 100nF $ 0.64 x Miqdor: 1
• Elektrolitik kondansatkich - 1uF/50V $ 0,28 x Miqdor: 1
• Mini tugmachali kalit $ 0,1 x miqdori: 2
• 10K Ohmli rezistor $ 0,1 x Miqdor: 2
• USB kabeli A dan B gacha $ 3.26 x Miqdor: 1
• Breadbooard $ 8,25 x x Miqdor: 1
• HeatSink TO-220 $ 0.41 x Miqdor: 1
• Jumper simlar to'plami - M/M $ 1.95 x Miqdor: 2

Joylashtirish materiallari:

• 3x1.5 futli 3 ta yog'och yupqa taxta
• Yog'och elim
• Tirnoqlar
• 3D printer

2 -qadam: Sinov uchun asosiy sxemani o'rnating

Ushbu birinchi qadam uchun rasm-sxemaga amal qiling.

• Servo uchun 1, 2 va 3 -chi Arduino pinlaridan foydalaning.
• Tugmalarning chiqishlarini Arduino 12 va 13 -pinlariga o'rnating.
• Va nihoyat, Ultrasonik sensorning echo -pinini Arduino -ning 8 -piniga va sensorning Trigger pinini 9 -Arduino -piniga o'rnating.

Barcha komponentlarning 5 voltli va asosiy simlarini mos keladigan taxta chizig'iga ulaganingizga ishonch hosil qiling. Komponentlarning barcha 5v pinlari bir xil chiziqda bo'lishi kerak (rasmdagi kabi).

3 -qadam: Arduino -ga Cat Food Dispenser kodini qo'shing va uni kompilyatsiya qiling

Mushuklar uchun oziq -ovqat dispenseri mantig'ining orqasida Arduino algoritmini topasiz.

Arduino kodi to'liq sharhlangan.

Buning ortida turgan mantiq:

Bu Arduino algoritmi 10 sm oralig'ida mushuk borligini sezish uchun ultratovushli datchik yordamida mushuk uchun oziq -ovqat dispenserini modellashtirishga qaratilgan. Mushuk zo'r bo'lsa, tizim ikkita motorni ishga soladi. Birinchi servo oziq -ovqat trubkasi dispenserini ochadi va idishni oziq -ovqat bilan to'ldiradi, keyin ikkinchi dvigatel ovqat qutisini mushuk tomon siljitadi. Oziq -ovqat mahsulotlarini saqlash qopqog'ini ochish va yopish uchun ikkita tugma servo -ni boshqaradi.

Arduino kodini nusxalashdan so'ng, kompilyatsiya qiling.

4 -qadam: Mushuklarning oziq -ovqat dispenserini joylashtirish

Ushbu loyiha mushuklarning oziq -ovqat dispenserini to'liq ishlab chiqarish uchun uning qismlarini hisobga oladi. Buni amalga oshirish uchun 8 ta 3D modellar tayyorlandi va chop etildi:

Oziq -ovqat bazasi:

Oziq -ovqat joylashtiriladigan taglik va shu bilan birga u bo'laklarga bo'linadi.

(Buni o'rta rasmda ko'rish mumkin)

Yo'l relsli chap devor:

Konteynerning chap tomonida joylashgan devor, uning yuqori qismida temir yo'l bor. Bu yo'lda harakatlanish yo'lini o'rnatish uchun qopqoq qo'yiladi.

Temir yo'l bilan o'ng devor:

Konteynerning o'ng tomoniga o'rnatilgan devor, uning yuqori qismida temir yo'l bor. Bu yo'lda harakatlanish yo'lini o'rnatish uchun qopqoq qo'yiladi.

Oziq -ovqat:

Mushuklarning ovqatlari ko'rsatiladigan konteyner, ultratovush yordamida mushukning borligini sezadi.

(Rasmning o'rta rasmida kuzatilgan).

Tork qo'l:

Dvigatel ustidagi qo'l joyi, u xohlagan vaqtda ovqatni tortib, itarib yuboradi.

(Rasmning o'rta rasmida, qora dvigatel ustida kuzatilgan).

Dispenser trubkasi:

Mushuk yaqin bo'lganida oziq -ovqat chiqadigan naycha.

(Rasmdagi chap tasvir).

Dispenser trubkasi qopqog'i:

Quvurning qopqog'i, ovqatni idishga joylashtirish uchun harakatlanadigan servoga ulang.

(Servoga biriktirilgan rasmning chap rasmida kuzatilgan)

Oziq -ovqat konteyner qopqog'i:

Idishdagi oziq -ovqat mahsulotlarini joylashtirish uchun ochiladigan qopqoq.

ESLATMA:

Iltimos, ushbu 3D modellarni yaxshiroq ko'rish uchun videolarni biriktiring.

5 -qadam: Endi hamma narsa qanday ishlashini ko'rib chiqaylik !!!

Hammasi qanday ishlashini ko'rish uchun ushbu videoni ko'ring !!