Gigant Lego Hulk MiniFig -ning harakatlanishi va gaplashishi (10: 1 o'lchovli): 14 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Fusion 360 loyihalari »

Men har doim legos bilan bolalikda o'ynaganman, lekin menda hech qanday "chiroyli" lego yo'q edi, faqat klassik lego g'ishtlari. Men ham Marvel kino olamining (MCU) ashaddiy muxlisiman va mening sevimli qahramonim - Xalk. Xo'sh, nima uchun ikkalasini birlashtirib, ulkan hulk minifiguralarini yaratmasligingiz kerak, chunki kattaroq har doim yaxshiroq, to'g'rimi? Shunday qilib, men original lego minifiguresining 10: 1 o'lchamli modelini yasashga qaror qildim.

Gigant Lego Hulk Minifig (menimcha, uni megafig deb atashadi) etarli emas, men ko'proq dam olishga va uni hayotga qaytarishga qaror qildim. Men unga 3 ta Servo dvigateli, MP3 pleer moduli va o'rnatilgan kuchaytirgichli karnay qo'shish orqali ham harakat qilish, ham gapirish imkonini beradigan qo'shimcha yangi xususiyatlarni qo'shdim.

MP3 pleer moduli va karnay bo'lgani uchun, siz o'zingiz yoqtirgan barcha qo'shiqlarni SD -kartaga yuklashingiz va uni karnay sifatida ishlatishingiz mumkin!

Ushbu loyihaning elektronikasi va texnikasi ham osonlik bilan olinadi va nisbatan arzon. Shunday qilib, bu loyihani ko'pchilik (va Instructables hamjamiyati) osonlikcha takrorlay oladi. Mening taxminimcha, loyiha qiymati taxminan 50-80 dollarni tashkil qiladi-bu siz mahsulotlarni qayerdan olganingizga bog'liq bo'ladi. Agar siz eBay yoki Aliexpress -ni kutmoqchi bo'lsangiz, bu arzonroq bo'ladi, agar bo'lmasa, DFRobot meniki DHL orqali jo'natdi va men uni 2 kun ichida oldim. Xuddi shu dalilni siz ishlatgan filamentning sifati haqida ham aytish mumkin. Agar siz Amazon-dan 5 dollarga kichkintoyni olishingiz mumkinligini hisobga olsak, men aytamanki, bu narx har qanday do'konda sotib olingan lego figuralariga qaraganda ko'proq xususiyatlarga ega bo'lsa, chiziqli ravishda yoki undan ham pastroq bo'ladi.

1 -qadam: materiallar ro'yxati

Uskuna

Har xil turdagi M3 yong'oq va murvat

1 kg Green PLA (men Kijiji -da yaxshi narxda bir tonna filament oldim, lekin agar siz Shimoliy Amerikada bo'lsangiz, siz uni Amazon yoki filament.ca saytidan olishingiz mumkin)

200g Purple PLA (men Amazonning CCtree brendidan foydalanganman va bu narx bo'yicha kutganimdan oshib ketdi)

200 g Black PLA (men o'zimga ishongan, biroq qimmat brend Innofil ishlatardim)

Epoksi qatronlar va qattiqlashtiruvchi vosita (bu nashrni tekislash va porlash uchun, siz XTC3D -dan ham foydalanishingiz mumkin, lekin men ularni juda qimmat deb topdim)

CA Glue and Accelerant yoki Superglue (avvalgisi afzalroq, chunki siz davolanish vaqtini bir necha soniyalarga tezlashtirishingiz mumkin)

Ko'pikli cho'tka (menikini Curry's mahalliy san'at do'konidan oldim, u menga talabalarga chegirma berdi!)

Pro Maslahat / Qiziqarli fakt: CA Glue - bu shunchaki super elim, bu erda CA siyanakrilat degan ma'noni anglatadi (xuddi dorixonada Tylenol va Asetaminofenni sotib olganingizda, bu kimyoviy nomdagi umumiy brend). CA Glue -dan foydalanishning afzalligi shundaki, siz uni tezlatgich bilan sotib olishingiz mumkin, bu esa quritish vaqtini bir necha soniyagacha qisqartiradi, shuning uchun uni mahkamlang yoki quriguncha ushlab turing.

Ogohlantirish: Qo'lingizga CA elim + tezlatuvchi aralashmasidan ehtiyot bo'ling, chunki u yonib ketadi.

Elektronika

Arduino Pro Nano

MP3 pleer moduli

Karnay va kuchaytirgich moduli

180 va 270 darajali servolar (men qo'l uchun 2 180 daraja va bosh uchun 270 gradusdan foydalanishni tanladim)

Voltajni pasaytiruvchi konvertor (Siz 7805-dan ham foydalanishingiz mumkin, lekin ular bu kabi oqimni ta'minlay olmaydi, bundan tashqari bu 3 hujayrali LiPo uchun ham ishlaydi!)

1K Om qarshilik

PCB protoboard

Jumper simlari

Non paneli simlari

2 hujayrali lityum -polimer (LiPo) batareyasi yoki 6V AA batareya ushlagichi (men LiPo -ni afzal ko'raman, chunki u qayta zaryadlanuvchi va Servo dvigatellarga 7,2 V kuchlanish berishi mumkin)

Pin sarlavhalari (M / F)

XT60 ulagichi (agar siz xt60 bilan lityum polimer batareyadan foydalanishni tanlasangiz)

JST Crimp Pins (Yoki siz o'tish simining urg'ochi uchlarini lehimlab qo'yishingiz mumkin - menda allaqachon krimper bor edi va JST Crimp pinlari bor edi, shuning uchun men uni yanada professionalroq qilish uchun ishlatardim)

Issiqlikni qisqartirish (elektr tasmasiga qaraganda ancha toza va professionalroq!)

Asboblar

3D printer

Lehimlash temir, lehim, lehimsiz nasos

Multimetr (nosozliklarni tuzatish uchun)

Crimper (Agar siz XT60 ulagichli lityum polimer batareyadan foydalanishni tanlasangiz)

X -akto pichog'i - men o'zimnikini mahalliy san'at do'konida 2 dollarga sotib oldim

Zımpara - 400, 600, 1000, 200 grit

"Ammo menda 3D printer yo'q"

Muammo yo'q! Siz STL -larni Shapeways va 3DHubs kabi 3D bosib chiqarish xizmatlariga yuborishingiz mumkin

Bilaman, ro'yxat qo'rqinchli va uzoq ko'rinadi. Men dizaynni tanlashda qanday yo'l tutganim haqida asoslar va tafsilotlar berib, iloji boricha kengroq qilishga harakat qildim. Shunday qilib, siz loyihani o'zingiz tanlashingiz va tanlashingiz va o'zgartirishingiz mumkin. Mening maqsadim - har doim foydalanuvchilarga ijodkorlik bilan shug'ullanish va o'z loyihalarini ishlab chiqish, meniki yuklarni kesish emas, balki qo'llanma sifatida ishlatish, lekin uni takrorlash ham mumkin!

3D bosib chiqarish ham tobora ommalashib bormoqda, shuning uchun sizda 3D printerga ega bo'lgan do'stingiz bor. Filamentlar arzonlashib bormoqda va siz 1 kg g'altakni $ 20CAD yoki AUD (yoki <$ 15 USD) dan past narxda olishingiz mumkin!

2 -qadam: bo'linish va zabt etish

Bu tuzilish murakkab ko'rinishi mumkin emas, lekin u robototexnikaning asosiy bloklarini o'z ichiga oladi - elektromexanik, elektron va o'rnatilgan dasturlash. Shunday qilib, ba'zi oldindan rejalashtirish qurilishda katta yordam beradi.

Men ushbu tuzilmani 5 segmentga ajratdim:

1. Dizayn va 3D bosib chiqarish bosqichi
2. Qayta ishlash
3. Elektronika
4. Kod
5. O'rnatish

Bo'ling va g'olib bo'ling! Bosma tugashini kutayotib, siz elektronika va kodlashni boshlashingiz mumkin.

3 -qadam: [Ixtiyoriy] Dizayn va 3D bosib chiqarish: Dizayn

Mening Fusion360 ko'nikmalarim cheklanganligi sababli, menga bu fayllarni SAPR qilishda yordam beradigan do'stim bor. Agar siz ushbu qo'llanmaga aniq amal qilsangiz, o'zingizning dizayningizni yaratishingiz shart emas. Keyingi bosqichga o'ting va ularni 3D bosib chiqaring. Barcha o'lchovlar metrikdir!

Ammo, agar siz boshqa PCB yoki karnayni tanlasangiz, unda siz teshiklarning o'lchamlarini o'zgartirishingiz va komponentlar bo'lishi kerak bo'lgan ekstruziyalarni kesishingiz kerak bo'ladi.

Ammo, agar siz hulk bo'lmagan boshqa lego minifiglarini xohlasangiz, o'zingizni SAPR -ga qo'yib yuboring. Kimdir, iltimos, buning buyuk lego -batman versiyasini yarating!

Pro Maslahatlar: Mindda 3D bosib chiqarish bilan dizayn

(1) Yirtish shaklidagi doiralarni tayanchlarsiz chop etish mumkin, shuning uchun aylana o'rniga dumaloq kesmalar uchun yirtilgan shakllarni qo'shing.

(2) 45 graduslik burchaklar yoki tikroqlarni tayanchlarsiz bosib chiqarish mumkin, shuning uchun ularni ushlab turish uchun 45 graduslik burchakka ega bo'ling.

4 -qadam: Dizayn va 3D bosib chiqarish: 3D bosib chiqarish

Bu qadam juda oldinga siljiydi, SD -kartangizni oling, gcodni kesuvchidan saqlang, qaysi STL faylini bosib chiqarishni xohlasangiz, yoki uni Shapeways yoki 3DHubs -dan buyurtma qiling.

Barcha bosma nashrlarning umumiy chop etish vaqti taxminan 80 soatni tashkil etdi. U qora, binafsha va yashil filamentlardan foydalangan holda jami 1 kg atrofida material ishlatgan - asosan yashil, chunki hulk yashil. Siz uni har doim bir rangli qilib chop etishingiz mumkin, so'ngra alohida bo'laklarni purkagich bilan bo'yashingiz mumkin, bu uni tekislashning boshqa usuli (keyingi bosqichga qarang).

Pro 1 -maslahat: Shaffof filament bilan kurash

Agar sizda men yashil rangga o'xshash shaffof ko'rinadigan filaman bo'lsa, siz (1) qobiq qalinligini oshirish yoki (2) 50% gacha 5% gacha to'ldirish uchun dinamik to'ldirish vositasi yordamida hali ham noaniq ko'rinishdan qutulishingiz mumkin.. Afsuski, qatron shaffof bo'lgani uchun, u filaman shaffofligini yashirmaydi.

Pro 2-maslahat: Plastik bo'lmagan deformatsiyaga qarshi kurash

Bir oz egilishi kerak bo'lgan qismlar uchun, uni 50%atrofida, standart sozlamalarga qaraganda yuqori to'ldirishda chop eting, shuning uchun pimlarni bir -biriga siqish kerak bo'lganda, u juda mo'rt emas. Siz devorning standart qalinligini qoldirishingiz mumkin. To'ldirish va devor qalinligining to'g'ri kombinatsiyasini olishdan oldin, men taxminan 5 marta harakat qildim. Bundan tashqari, yuqori sifatli filamentdan foydalaning. Amazondan olingan CCTree filamenti juda yaxshi, chunki u pimlarda plastmassa bo'lmagan deformatsiyaga imkon beradi.

Maslahat 3: Chop etish vaqtini qisqartirish

Agar siz 3D bosib chiqarish vaqtini tejashni istasangiz, bepul tushlik yo'q. Siz deyarli har doim almashtirishga to'g'ri keladi. Mana, men bosma sifatiga unchalik ta'sir qilmagan bir nechtasi:

(1) Qatlam balandligidan foydalaning - tananing boshi va old qismi uchun 0,2 mm atrofida, qolganlari uchun 0,3 mm.

(2) To'ldirish zichligini taxminan 5-10% ga kamaytiring yoki ProTip 1da aytilganidek dinamik to'ldirishni ishlating.

(3) Sayohat vaqtini qisqartirish uchun taroqlash rejimini yoqing.

(4) Bo'laklar yoki sallardan foydalaning-qirralarning va sallarning ishlatilishi sezilmas bo'lishi mumkin, lekin bu vaqtni tejaydi, chunki bosma to'shakdan z o'qidan bir oz uzoqroq bosilgan bosmalar ketma-ket tushadi.

(5) Kamroq tayanchlardan foydalaning. Soch kabi ko'p sonli tayanchlarni talab qiladigan tazyiqlar uchun, past zichlikdagi tayanchlardan 5-10% gacha foydalanish muvaffaqiyatli chop etishga olib keladi.

5 -qadam: [Ixtiyoriy] 3D bosmalarni tekislash

Bu uzoq va mashaqqatli jarayon, lekin baribir juda foydali. Buni qilishning hojati yo'q, lekin bu yakuniy natijani ancha yaxshi qiladi. BrittLiv qo'llanmasiga binoan, men bosmani epoksi qoplamasi bilan tekislashni tanladim, faqat avval uni 1000 gritgacha maydalashga qaror qildim (afzal 2000, lekin menda yo'q edi).

Epoksiyani 30 daqiqadan 1 soatgacha bo'lgan vaqt bilan aralashtiring, shunda siz qattiq bo'lgunga qadar barcha ishlarni bajarasiz. Qatlamning qalinligiga qarab, davolanish uchun yana 24-48 soat kerak bo'ladi.

E'tibor bering: epoksi bilan ishlaganda qo'lqop kiying. Siz epoksi allergiyasiga ega bo'lishingiz mumkin, bu kontakt dermatitga olib keladi, shuning uchun qo'lingizda hech narsa bo'lmasligi kerak. Qolaversa, bosmaxona ishiga barmoq izlarini zo'rlik bilan olib tashlashning hojati yo'q, uni bosib chiqarish uchun atigi 12 soat vaqt kerak bo'ldi.

Bosqichni tekislash uchun qilingan harakatlar juda oddiy bo'lsa -da, bu qadam juda uzoq va aniq. Jarayon davomida ishlatilgan va sinab ko'rilgan ko'plab texnikalar bor edi va men o'zim o'rgangan barcha saboqlar bilan bo'lishishni xohladim.

Maslahat 1: Qoplamani tekislash Ko'pikli cho'tkani epoksi to'la idishga botirishdan farqli o'laroq, bo'yashdan oldin qog'oz plastinka yoki tekis yuzani "palitrasi" sifatida ishlating. Bu sizga bosib chiqarish ishiga tekis qoplamani boshqarish va qo'llash imkonini beradi.

Pro 2 -maslahat: Ko'pikli cho'tkadan foydalaning Menda san'at haqida hech qanday ma'lumot yo'q va u bilan bog'liq hech narsa yo'q, shuning uchun mahalliy san'at do'konidan cho'tka tanlashga kelganda, men nimani tanlashni bilmasdim, shuning uchun yordam so'radim. Menga juda yaxshi nuqta keltirildi, agar siz odatdagi cho'tkadan foydalansangiz, tuklardagi zarbalar ko'rinadi, shuning uchun ko'pikli cho'tkadan foydalaning, chunki tuklar yo'q.

Pro 3 -maslahat: To'g'ri nisbatni aralashtirish va aniq o'lchash orqali yopishqoqlikning oldini oling

Qatron va sertleştiricinin to'g'ri nisbatini o'lchash uchun tarozidan foydalaning. Tezroq qurishi uchun qattiqlashtiruvchi aralashtirish haqida Internetdan farqli o'laroq, har doim to'g'ri nisbatdan foydalaning. Bu oddiy fan, yoki kimyo. Qatronlar va sertleştiricilerin bir -biriga aralashishi kimyoviy reaktsiya - aslida siz buni ekzotermik reaktsiya deb ayta olasiz, chunki ularni aralashtirganda epoksi qizib ketadi. Tavsiya etilgan stixiometrik nisbatlar - bu qatronlar va sertleştiricilerin epoksi hosil qilish uchun birgalikda reaksiyaga kirishishiga imkon beradi, shuning uchun ortiqcha narsa reaksiyaga kirishmaydi va sizda yopishqoqlik qatlami qoladi.

Olingan darslar

1) Tayyor bo'lgandan keyin suvga botirmang

Menda 3D bosilgan qismlarni joylashtirish uchun yaxshi joy yo'q edi, shuning uchun men uni faqat qog'oz varag'ining ustiga qo'ydim. Kutilganidek, epoksi tomchilab, qog'ozga yopishdi. Aslida olib tashlash qiyin emas, chunki siz qog'ozni suvga botirib, surtishingiz mumkin - agar siz qog'oz bilan aloqa qiladigan joyga epoksi qo'ymagan bo'lsangiz (buni qilmaslik kerak). Afsuski, epoksi bosmani suvga botirib, uni dog 'bo'lib qoldingiz - siz yuvmoqchi bo'lgan, lekin to'g'ri quritilmagan mashinaga o'xshatdingiz.

To'g'ri quritgan bo'lsam ham, dog'lardan qutulish uchun hech narsa qila olmasdim. Yagona yechim - hamma narsani yana zımparalash edi - va epoksiyani silliqlash unchalik qiziq emas - silliq bo'lguncha (qum 2000 gacha), keyin yana epoksi bilan surting, bu ko'proq kutish demakdir.

Kumush astar bor, lekin men zerikarli tekislash va epoksi jarayonini takrorlaganimdan so'ng, natija ancha yaxshi ko'rinardi! Men tasavvur qila olamanki, bunga qaytish kamayadi va bir paytlar buni takrorlashning ma'nosi yo'q, bu erda birinchi qatlam eng katta ta'sir ko'rsatadi.

2) Qurolni isitmang

Epoksi quritishni tezroq qilish uchun issiqlik tabancasidan foydalanmang. Plastmassa uzoqdan qizdirilsa ham yumshaydi va deformatsiyalanadi. Menda PLA namunasi bor edi va men sabr qilish va kutish yaxshiroq ekanligini tushundim.

3) silliqlashni davom ettiring

Men uni zımparalamoqchi emas edim, chunki u oq va tirnalgan bo'lib ko'rinardi va uni epoksi qoplamasi bilan yopganimda, uning zerikarli chizilgan rangini saqlab qolishidan qo'rqardim. Men nohaq edim. Aslida, uni silliq va juda tirnalganicha silliqlash eng yaxshi natijalarni berdi.

Bu qanday ishlaydi?

Agar siz uni silliqlasangiz, siz har qanday kamchilik va nuqsonlardan qutulasiz, shuning uchun siz silliq nashrga ega bo'lasiz, lekin u hech qanday bo'shliq va yoriqlarni to'ldirmaydi. Bosimga epoksi qo'llaganingizda, siz qatlamlardan qolgan barcha bo'shliqlarni va bosmadagi notekislikni samarali to'ldirasiz. E'tibor bering, agar siz 3D bosilgan qismni suvga botirib qo'ysangiz, tashqi ko'rinishi ancha ho'l bo'ladi, chunki suv bo'shliqlarni to'ldiradi, lekin u bug'lanadi. Qatron uni doimiy ravishda to'ldiradi va rangsizligi sababli rangini yo'qotmaydi.

6 -qadam: [Qisman] yig'ilish: Boshni yig'ish

Men taqdim etgan modulli PCB dizayni tufayli siz lehimlashingiz shart bo'lmagan ba'zi elektron komponentlar mavjud. Bu servo motorlar va karnay moduli. Servo dvigatel va karnay moduli tanadan mustaqil bo'lgani uchun, biz ularni boshga joylashtiramiz va bosh yig'ilishini tugatamiz.

Karnayni boshning old qismiga qo'ying. Karnayni burab qo'yadigan qoziqlar bor, lekin bu ikkita bo'lakni servo va sochlar bir -biriga bog'lab qo'yishi uchun uni burishning hojati yo'q - va agar siz majburlamasangiz, u ajralmaydi.

7 -qadam: elektronika: tenglikni lehimlash va elektronikaning asosiy qismi

Taqdim etilgan sxema bo'yicha tenglikni lehimlang. Men Fritzing hujjatini qo'shdim, shunda siz uni Fritzing-da ochishingiz va PCB uchun avtomatik marshrutni ishga tushirishingiz va avtobus yo'llarini o'zingiz lehimlamoqchi bo'lsangiz, uni chop etishingiz mumkin.

Elektron sxemani toza va modulli qilish uchun men quyida keltirilgan bir nechta texnikani qo'lladim:

1. Ayol pin sarlavhalarini Arduino Nano va DFPlayer Mini uchun maxsus IC soket sifatida ishlating.
2. Servo motorlar va karnaylarni ulash uchun erkak pinli sarlavhalardan foydalaning. Shunday qilib, ular to'g'ridan -to'g'ri PCBga lehimlanmaydi va ularni istalgan vaqtda olib tashlash mumkin.
3. Batareyani kiritish va kuchlanishni pasaytiruvchi konvertorning kirish va chiqishi uchun erkak pin sarlavhalarini qo'shing. Shunday qilib, siz osonlikcha yo'naltirishingiz va tegishli voltajga ko'proq avtobus yo'llarini qo'shishingiz mumkin. Bu kerak emas, lekin bu simni soddalashtiradi va kuchlanishni pasaytiruvchi konvertorda kamroq simlar osilishini ta'minlaydi. Ko'rib turganingizdek, men faqat 2 juftdan foydalanardim.

Bu ko'p sonli ulanishlar soni va pimlarning bir -biriga qanchalik yaqinligi tufayli lehimlash tajribasi va ko'nikmalarining o'rtacha miqdorini talab qiladi.

Shunday qilib, tenglikni lehimlashda qanday yaxshi natijaga erishish mumkin?

Haroratni nazorat qilish bilan yaxshi lehimlantiruvchi temirni va kvadrat yostiqli PCBni oling. Komponent va yostiq orasidagi aloqani kuchaytirish uchun pichoqli (tekis) dazmoldan foydalaning. Men ham 2/3 kalay va 1/3 qo'rg'oshin ishlatishni yaxshi ko'raman, chunki qo'rg'oshinning erish harorati past, bu esa lehimlashni biroz osonlashtiradi.

8 -qadam: Elektronika: Batareya ulagichi adapteri

Ikki hujayrali LiPo batareyasining chiqishi XT60 ulagichi bo'lib, bu RC samolyotlarida standart hisoblanadi. Men uni kesib tashlamoqchi emas edim, chunki XT60 - men ishlatadigan cho'tkasi bo'lmagan motorlar uchun juda ko'p vilkalar uchun standart, shuningdek 60A gacha bo'lgan tokni boshqarishi mumkin - bu menga boshqa ilovalar uchun kerak.

1. Lehim XT60

Shunday qilib, men ko'proq modulli echimni tanladim. XT60 erkak bilan XST60 adapterini lehimlang - JST ayolga (yuqorida ko'rsatilgan) - manfiydan manfiygacha (qora sim) va musbatdan musbatga (qizil sim).

2. JT ayol pinlarini XT60 ga siqish/lehimlash

Qoplamagan pimlarni krimperga joylashtiring va uni mahkamlang, shunda ular simlarni o'tishiga ruxsat berganda, pinlarni mahkam ushlab turing - bu ochiq kubni hosil qiladi. Olib tashlangan simni ochiq kubga joylashtiring va keyin qisib qo'ying. Buni qizil va qora simlar uchun takrorlang, so'ngra ikkala burilgan pinni JST korpusiga o'tkazing.

Shu bilan bir qatorda, siz M/F o'tish kabelining erkak uchini kesib, simni men kabi XT60 ga lehimlashingiz mumkin.

3. Ulagichlarni issiqlik qisqarishi

Ulagichlar tasodifan qisqa bo'lmasligi uchun ularni qizdirganingizga ishonch hosil qiling. Lityum asosidagi bu batareyalar, agar ular qisqa bo'lsa, chiroyli bo'lsada, juda ham chiroyli otashinlar yaratadi

Pro 1 -maslahat: XT60 -larni lehimlash

Yupqa simlarni XT60 ga lehimlashda, avval simlarni qalaylang, so'ng XT60 bo'shliqlarini lehim bilan yarmigacha to'ldiring. Dazmolni ulagichlarda ushlab turing, kalaylangan simlarni botirib oling va dazmolni olib tashlang, shu bilan birga simni ushlab turing. Uni bir necha soniya ushlab turing va soviganidan keyin issiqlikni kamaytiring.

Pro Maslahat 2: Ulagich deformatsiyasini oldini olish

XT60 ulagichining yuqori issiqlikdan deformatsiyalanishini oldini olish uchun, lehimlashdan oldin ayol va erkakni (payvandlanmagan ulagichlar batareyalar emas!) Bir -biriga ulang. Shunday qilib, ular ulagichning shaklini saqlab qoladi va o'tkazgichlarning harakatlanishiga to'sqinlik qiladi, chunki u mahkam o'rnashgan.

9 -qadam: Kod: kodni kompilyatsiya qilish va yuklash

Qo'shilgan kodni yuklab oling va Arduino Nano -ga yuklang. Bu servodan 4 xil harakat rejimini ishga tushirish hamda MP3 moduli orqali ovoz effektlarini uzatish uchun javobgardir. MP3 moduli MP3 fayllari SD -kartaga yuklanish tartibiga qarab tovushlarni ijro etadi.

Agar siz uni karnay sifatida ishlatmoqchi bo'lsangiz, tasodifiy musiqa fayllarini pastadirda ijro etish uchun quyidagi funktsiyadan foydalaning.

myDFPlayer.randomAll ();

MP3 pleerga berilishi mumkin bo'lgan barcha buyruqlar haqida qo'shimcha ma'lumotni ishlab chiqaruvchining spetsifikatsiyasidan topishingiz mumkin.

Mening holatimda, faqat ma'lum bir MP3 faylini ijro etish kifoya. MP3 modulini buyurtma emas, balki tegishli faylni ijro etishini ta'minlaganim, bu MP3 deb nomlangan papkada joylashgan (katta-kichik harflar sezilmaydigan) o'rnatilgan usuldan foydalaniladi:

myDFPlayer.playMP3Folder (1);

bu erda argument 1 - fayl nomi, 0001.mp3.

Faylni yuklash tartibiga asoslangan usuldan foydalanib:

myDFPlayer.play (1);

u ildiz papkasida ekanligini va ma'lum bir fayl nomini talab qilmasligini taxmin qiladi.

10 -qadam: O'rnatish: Elektron komponentlarini moslashtirish

Biz PCB va elektron komponentlardan boshlaymiz, keyin servo motorlarni ulashga o'tamiz.

Birinchidan, yig'ilishni osonlashtirish uchun G va komponentlarni ajratib oling.

Lego qismining tanasi va boshidagi yong'oqni mahkamlash uchun qanday olti burchakli kesilgan ekstruziyalar borligiga e'tibor bering. Bu erda yong'oqni CA elim yordamida yopishtirish kerak - uni yopishtirishda ehtiyot bo'ling, tasodifan iplarga elim qo'shmang.

Keyin tenglikni joylashtiring va teshiklarni yong'oqqa tekislang va M3 murvat bilan burab qo'ying. Bu juda tez va ahamiyatsiz vazifa bo'lishi kerak.

11 -qadam: O'rnatish: Servo motorlarini o'rnatish

Servo dvigatellarga jismonan biriktirilishi kerak bo'lgan ikkita narsa bor (1) dumaloq metall servo shox (yuqorida ko'rsatilgan) va (2) servo korpus Lego qismining tanasiga. Butun loyiha uchun ishlatiladigan vintlar standartlashtirilgan; ularning barchasi M3 yong'oqlari va murvatlari.

Tanaga biriktirilishi kerak bo'lgan 3 ta servo shox bor. Biri bosh uchun va ikkitasi qo'l pimlari uchun, ularni servo dvigatel boshqaradi. Qo'llaringizni noqulay joylashtirishga to'g'ri kelmaydigan maxsus tartib bor.

1. Shox tomon 4 m3 vint yordamida tananing yuqori qismidagi bosh uchun servo shoxni burab qo'ying.
2. Qo'l pimlarini servo shoxga, keyin servo bilan ta'minlangan vintlar yordamida 180 gradusli servo dvigatelga burang. Uni shox tomon burab qo'ying, chunki shoxdagi teshiklar tishli.
3. Servo o'rnatiladigan tananing yon tomonlarida to'xtash joylarini joylashtiring. Qarama -qarshiliklar dizayndagi xatolik tufayli servo va o'rnatish platformasi orasidagi bo'shliqni bartaraf etishdan iborat. Bu tuzatiladi va siz bu qadamni bajarishingiz shart emas.
4. Keyin, rasmlarda ko'rsatilgandek, servo dvigatellar shassisini va servo shoxini tanaga mahkamlang. Agar siz to'xtash joylaridan foydalanmasangiz, sizga servo dvigatel bilan ta'minlanadigan o'z-o'zidan tejamkor vintlar kerak bo'ladi. Tanadagi servolar juda mahkam o'rnashgan, shuning uchun siz ikkalasini ham ichkariga kiritmaguningizcha bu erda skripka qilishingiz kerak.

12 -qadam: yig'ish: oyoqlarini ushlang

Biz qilishimiz kerak bo'lgan oxirgi narsa - klassik Lego kabi barcha qismlarni yig'ish.

• Oyoqlarning ikkala yarmini pastdan (yashil PLA) va tizzadan yuqorisiga (binafsha rang PLA) CA elim yordamida yopishtiring.
• Oyoqlarini kestirib, bir -biriga bog'lab qo'ying. Agar u biroz o'jar bo'lsa, ikkita pimni bir -biriga qisib qo'ying va oyoqlarini soniga bosing.

Shuning uchun sifatli filamentdan foydalanish (men binafsha rangli bo'laklar uchun Amazon -dan CCTree -dan foydalandim va ajablanarli darajada mo'rt emas va narx jihatidan yorqin rangda).

13 -qadam: O'rnatish: Torso

• Qo'llarni qo'llaringiz bilan itaring - 3D bosishning bardoshliligiga qarab qo'llar biroz silliqlashi kerak bo'lishi mumkin.
• Qo'llarni xuddi oyoqlari singari qo'l pimlariga mahkamlang
• Karnay va servo simlarni korpusidagi teshikdan pastga tushiring va uni lehimlangan mos keladigan pin sarlavhalariga ulang.
• O'rnatishni yakunlash uchun bosh servoini tananing servo shoxiga burab qo'ying. Keyin, ko'krak plastinkasini tananing yuqori qismiga qo'ying.

Ishingiz tugadi! Uni yoqing va Lego Hulk Mega figurasidan rohatlaning!

14 -qadam: Menga ovoz bering

Men buni "Katta va Kichik" tanloviga kiritganman, shuning uchun agar sizga bu yoqqan bo'lsa, sizning ovozingiz yuqori baholanadi.

Katta va kichik tanlovda ikkinchi mukofot