Mundarija:

Chop etish joyidagi robot tutqich: 4 qadam (rasmlar bilan)
Chop etish joyidagi robot tutqich: 4 qadam (rasmlar bilan)

Video: Chop etish joyidagi robot tutqich: 4 qadam (rasmlar bilan)

Video: Chop etish joyidagi robot tutqich: 4 qadam (rasmlar bilan)
Video: Shifolash hodisasi - Hujjatli film - 3-qism 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image
Chop etish joyidagi robot tutqich
Chop etish joyidagi robot tutqich
Chop etish joyidagi robot tutqich
Chop etish joyidagi robot tutqich
Chop etiladigan joyli robot tutqich
Chop etiladigan joyli robot tutqich

Robototexnika - bu ajoyib sohadir va biz DIY robototexnika hamjamiyati ajoyib ishlar va loyihalarni ishlab chiqarayotgan bir paytda yashash baxtiga muyassar bo'lamiz. Bu loyihalarning aksariyati hayratlanarli darajada ilg'or va innovatsion bo'lsa -da, men ham tarkibi, ham ishlab chiqarilishi bo'yicha sodda robotlarni yaratishga intildim. Ushbu loyihaning maqsadi juda sodda va qurilishi oson bo'lgan robot tutqichni yasash edi. Tutqichning o'zi egiluvchan filamanning bir qismi sifatida 3D bosilgan. Bosib chiqarilgandan so'ng, kabellar, servo dvigatel va ba'zi vintlar o'rnatiladi va tutqich harakatga tayyor!

Materiallar:

  • Arduino
  • Moslashuvchan filament (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex yoki shunga o'xshash)
  • 4x8 mm M3 tishli vintlardek (McMaster qismi #96817A908)
  • 4x kichik Philips vintlari
  • Neylon ip
  • Metall tishli mikro servo va ikkita o'rnatish vintlari va bitta shoxli vint
  • 12 mm radiusli dumaloq servo shox

Asboblar:

  • 3D printer
  • Torx tornavida
  • Philips boshli tornavida
  • Cımbızlar

YANGILASH: Robototexnika tanlovida menga ovoz bergan barchaga rahmat! Men birinchi mukofot sovrindorlari qatoridan joy olganimdan g'ururlanaman!

1 -qadam: Chop etish

Bosib chiqarish
Bosib chiqarish
Bosib chiqarish
Bosib chiqarish
Bosib chiqarish
Bosib chiqarish

Birinchi qadam, tutqichning butun tuzilishi va tanasi bo'lib xizmat qiladigan qismni 3D bosib chiqarish. Barmoqlar harakatlanuvchi menteşeler orqali harakat qilganda, qism WillowFlex, NinjaFlex yoki SemiFlex kabi moslashuvchan filamentda chop etilishi kerak. Birinchi qatlamni iloji boricha yaxshi bo'lishini ta'minlash uchun men uni tekis va toza bosma yuzaga, masalan, shisha to'shakka bosib chiqarishni taklif qilaman. Siz foydalanadigan filaman uchun standart sozlamalar bilan chop etilishi mumkin.

2 -qadam: Servo motorini qo'shing

Servo motorini qo'shing
Servo motorini qo'shing
Servo motorini qo'shing
Servo motorini qo'shing
Servo motorini qo'shing
Servo motorini qo'shing

Servo bilan birga kelgan ikkita o'rnatish vintini ishlatib, mikro servo motorni tutqichning orqa qismiga ulang. Servo ushlagichga osongina joylashishi kerak. Milni chap tomonga burab, servo nol. Keyin dumaloq servo shoxni oling va dvigatelga qo'ying, shunda servo shoxidagi to'rtta teshik tutqichning to'rt qo'liga to'g'ri keladi. Dvigatel shoxini vint yordamida mahkamlang.

3 -qadam: Kabellarni qo'shing

Kabellarni qo'shish
Kabellarni qo'shish
Kabellarni qo'shish
Kabellarni qo'shish
Kabellarni qo'shish
Kabellarni qo'shish

Neylon ipni oling va uni bir qo'lning o'rtasidan tashqaridan markazga o'tkazing. U uyaga etib kelganidan so'ng, uni servo shoxining ostidagi teshikdan o'tkazing. Uni torting va chiziqni kesib oling, shunda har bir uchida taxminan 4 dyuym bor. Qo'lning uchiga 8 mm M3 vintni burang va ipni shoxga mahkamlash uchun kichik Phillips vintini ishlating. To'rt qo'l uchun takrorlang.

4 -qadam: operatsiya

Operatsiya
Operatsiya
Operatsiya
Operatsiya

Tutqichni ishlatish uchun, simi diagrammasi ko'rsatilgandek, servo dvigatelni Arduino mikrokontrolleriga ulang va namuna kodini yuklang. Sizning kabellaringiz qanday o'rgatilganiga qarab, servo qancha aylanishini sozlashingiz kerak bo'lishi mumkin. Baxtli tutish!:)

Robototexnika musobaqasi 2017
Robototexnika musobaqasi 2017
Robototexnika musobaqasi 2017
Robototexnika musobaqasi 2017

2017 yilgi robototexnika tanlovining birinchi sovrini

Tavsiya: