Mundarija:
Video: 3 Servo bilan yuradigan robot: 4 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Bu oddiy ikki oyoqli robot yura oladi. Arduino -dan yasalgan, uchta servo va oddiy mexanizm. Robotning buyrug'i bilan u oldinga, orqaga, hatto aylana oladi.
Bir servo - tortishish markazini siljitish. Yana ikkita oyoqni burish kerak. Og'irlikni o'ngga va o'ng oyog'ingizga, og'irlikni chapga va chap oyog'ingizga burab, aylantiring.
Og'irlik markazini siljitishning eng oson usuli - bu og'ir narsalarni qimirlatish uchun servo. Batareyalar bunga mos keladi, chunki bu robot og'irligining ko'p qismi 4 x AA batareyadir.
Bu robot nozik muvozanatda harakat qilmoqda, shuning uchun tekis va silliq bo'lmagan polga ehtiyoj bor, lekin shunda ham to'satdan siljish istalmagan harakatni keltirib chiqaradi. Men muammosiz harakat qilish uchun dasturni ishlab chiqishga harakat qildim.
Servo asta -sekin boshlang va tezlashtiring, sekinlashtiring va to'xtating. Qanday harakat qilsam ham, qimirlatuvchi qo'l silliq siljimadi, menimcha, bu servo quvvati yo'qligidan.
Ta'minotlar
Arduino Nano
Agar Arduino kodi ishlasa, istalgan taxta yaxshi bo'lishi mumkin.
3 x Servo
Men SG90 mikro servosidan foydalandim, aylanuvchi servo uchun kuchliroqni tavsiya qilaman.
4 x AA NiMh batareya va korpus
To'g'ridan -to'g'ri Arduino 5V portini ulash uchun gidroksidi batareya juda yuqori kuchlanishga ega.
Robot ramkasi uchun material, qo'l va oyoqning tebranishi
Men ramka uchun 2 mm x 10 mm x 375 mm alyuminiy panjarani ishlatardim. Qo'lni siljitish uchun 2 mm x 10 mm x 70 mm plastik plastinka. Oyoqlar uchun 2 x plastik shisha qopqoq. Agar siz 1 mm x 15 mm kabi ingichka barni olsangiz, ramkani osonroq qilib sozlashingiz mumkin.
Lehimlash simlari, ikki tomonlama lenta, yopishqoq lenta, mini vint yoki shunga o'xshash
1 -qadam:
Alyuminiy panjarali robot ramka yasang. Burilish mexanizmini yarating. Og'ir batareyalarni burish uchun vint bilan mahkamlang.
2 -qadam:
Kabellarni ramkaga o'rnatish va bog'lash uchun servo tuzatish
Servo va Arduino simlarini ulash. № 9-sonli R-oyoq 10-sonli L-oyoq 11-sonli burilish, GND va 5V
3 -qadam:
Arduino uchun dastur. Kompyuterga ulanishda ehtiyot bo'ling, batareyalarni ajratib oling.
4 -qadam:
Robot tanasini yarating. Bu har qanday shaklda bo'lishi mumkin, lekin u engil bo'lishi kerak. Agar siz tanani kiysangiz, qaysi biri oldingi ekanligini ko'rishingiz mumkin.
Tavsiya:
Yurak xuruji: cho'ntagingizda Lambada yuradigan robot!: 15 qadam (rasmlar bilan)
Yurak xuruji: cho'ntagingizda Lambada yuradigan robot!: Bu ko'p ma'noga ega bo'lgan loyihalardan biri: bu "bosh chig'anoqlari" ning yoqimsiz qarindoshimi? Half-Life video o'yinlaridanmi? Balki, ladybugni sevib yuradigan robot? Yoki ladybug o'z mashinasini boshqarayaptimi? Javob qanday bo'lishidan qat'i nazar,
Qanday qilib piyoda yuradigan sprite yaratish mumkin: 9 qadam
Qanday qilib piyoda yurgizishni yaratish kerak: bu erda siz piyoda yuradigan sprite yaratishni o'rganasiz Kerakli materiallar: Kompyuter (har qanday turdagi) Internet (Duh) veb -brauzeri (Internet Explorer yoki Safari -dan boshqa har qanday veb -brauzer)
O'z -o'zidan yuradigan robot: 7 qadam
O'z -o'zidan yuradigan robot: Men nima qildim? ● Har xil sirtlarda yurishga (oldinga siljishga) o'rgatiladigan bot. Botda oldinga siljish uchun kurashayotgan 4 "tizzasiz" oyog'i bo'lgan oddiy jonzot tasvirlangan. U har bir oyoqni faqat 3 xil yo'nalishda yo'naltirishini biladi. Endi
Keling, uyda koka-kola bilan yuradigan robot yasaymiz: 6 qadam (rasmlar bilan)
Keling, uyda koka-kola qutisi bilan piyoda robot yasaymiz: hammaga salom, men Merve! Biz bu hafta koka-kola bilan yuradigan robot yasaymiz. *_*Boshlaylik! ** ILTIMOS, IT LAYIHASINI BU YO'LLANISH KONKURSIDA OVOZ BERING
Yuradigan mashina: 8 qadam (rasmlar bilan)
Yurish mashinasi: Annika Tarp, Brodi Erb, Kristian Gonsales muammoli bayonot: Piyoda yurish-bu har qanday yoshdagi bolalarni jismoniy faollikni rag'batlantirish va rag'batlantirishning innovatsion usuli .-- Qanday ishlaydi: Siz mashinani tana harakati bilan boshqarasiz, uning ishlash usuli - bu