Yurak xuruji: cho'ntagingizda Lambada yuradigan robot!: 15 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Tinkercad loyihalari »

Bu ko'p ma'noga ega bo'lgan loyihalardan biri: bu Half-Life video o'yinlaridagi "bosh chig'anoqlari" ning yoqimsiz qarindoshimi? Balki, ladybugni sevib yuradigan robot? Yoki ladybug o'z mashinasini boshqarayaptimi?

Javob qanday bo'lishidan qat'i nazar, bitta narsa aniq: bu robot o'z hasharotidan mamnun va juda qiziq va ritmik tarzda yuradi. Ehtimol, boshida tartibsiz ko'rinadi, lekin agar siz diqqat bilan qarasangiz, bu kichkina botda Sabor Latino borligini ko'rasiz. Bu robot deyarli raqsga o'xshab yuradi … LAMBADA!

Qani, men buni qattiq muhandislik loyihalash jarayoni va puxta hisob -kitoblar natijasi deb ayta olaman. Haqiqat shundaki, bu muvaffaqiyatsiz loyihaning kutilmagan natijasidir (men mini-suv osti kemasini yasashga harakat qilardim). Ammo hayotdagi eng yaxshi narsalar tasodifan sodir bo'ladi. Va men bundan xursandman! Oxir -oqibat, siz bu xatoning oyoqlarini bukishingiz mumkin, shuning uchun uni cho'ntagingizda saqlashingiz mumkin va keyin uni o'zingizning ahamiyatli narsangizga berishingiz mumkin.

OK, men sizga bu kichkina odamni qanday qurganimni ko'rsataman. Men sizning resurslaringiz bilan bir xil natijalarga erishishingizga ishontira olmayman, lekin, ehtimol, siz robotingizni "Despacito" raqsiga tushirishingiz mumkin.

1 -qadam: materiallar

Ko'pgina loyihalarim kabi, men qayta ishlangan materiallardan foydalanardim. Agar aniqlarini topa olmasangiz, o'rnini bosuvchi vositalarni sinab ko'ring:

• 1 x plastmassa yurak: siz uni qalamtosh, zargarlik qutilari, o'yinchoqlar va boshqalar kabi minglab mahsulotlardan olishingiz mumkin. Yoki siz o'zingiz 3D bosib chiqarishingiz mumkin.
• Vites qutisi bo'lgan 1 ta mikro dvigatel: siz uni 3D qalamlardan topishingiz yoki Internetda sotib olishingiz mumkin.
• 3 x 3D ko'zoynak (bilasizmi, siz kinoteatrdan olib ketmasligingiz kerak …)
• 1 x 3,7V lityum polimer batareyasi: 3Doodler singan 3D qalamdan.
• 1x 330 ohmli qarshilik (to'q sariq/to'q sariq/jigarrang/oltin)
• 1 x LED
• 1 x kalit
• 1 ta qattiq plastik bo'lak (oq): krank uchun. Men singan printerdan o'zimnikini oldim.
• 1 ta plastik kichkina sumka (to'q sariq): mikro motorni yurakda joylashtirish uchun. Men o'yinchoqdan o'zimnikini oldim.
• 1 ta plastik kichik tayoq (qizil).
• 2 uzun murvat, yong'oq va yuvish mashinasi bilan
• Yong'oqli 7 ta kichik murvat: kichik elektron va robototexnika loyihalari kabi.
• simlar: qora va qizil
• Lehimlaydigan kalay
• Super yopishtiruvchi

Bundan tashqari, sizga quyidagi vositalar kerak bo'ladi:

• Dremel aylanadigan asbob
• Issiq qurol
• Lehimlash temir
• Issiq yopishtiruvchi qurol
• Tornavidalar
• Pense

Bundan tashqari, ehtimol sizga batareya uchun zaryadlovchi kerak bo'ladi. Siz uni Internetda topishingiz yoki o'zingiz yaratishingiz mumkin.

2 -qadam: Krank

Dremel yordamida men plastmassani kesib, uni vites qutisiga moslashtirdim. Bu robotning oyoqlarini harakatlantirish uchun krank vazifasini bajaradi.

3 -qadam: Yurak markazi

Men kichik plastmassa korpusning markazida va yurakning markazida teshiklar qildim. Teshiklar motorni joyida ushlab turish uchun etarlicha qattiq bo'lishi kerak edi. Men ikkala korpusni biriktirish uchun ozgina superglue qo'shdim, viteslar bilan aloqa qilmaslik uchun ehtiyot bo'ldim. Keyin men uchta bo'lakni birlashtirdim.

4 -qadam: yong'oqlar, murvat va kir yuvish mashinalari

Men yurakda ikkita teshik ochdim, biri old, biri orqa. Men ular orqali uzun murvatlarni joylashtirdim, keyin yuvgich va yong'oq yordamida mahkamladim. Bu murvat oyoqlarning o'qiga aylanadi.

Shundan so'ng, men har bir vintga krank sathidan biroz pastda yana bitta yong'oq qo'shdim. Bu yong'oqlar oyoqlarini joyida ushlab turadi. Men yong'oqlarni joyida ushlab turish uchun bir tomchi super yopishtiruvchi qo'shdim.

5 -qadam: Elektr davri

Bu erda siz robotning asosiy elektron sxemalarini topasiz. Bu asosan LED bilan parallel ravishda, ortiqcha zaryadni oldini olish uchun 330 ohmli qarshilikka ega vosita.

Tinkercad -dan deyarli har hafta foydalanayotganimni tan olishim kerak, lekin men birinchi marta sxemalar dizayneridan foydalanishga jur'at etaman. Bu juda zo'r! Menga bu oddiy sxemani tasvirlash uchun kerak edi (men uni qo'lda yoki PowerPoint slaydida bo'yaganman), lekin yaqin kelajakda men bu asbob bilan ko'proq o'ynay boshlayman.

6 -qadam: Batareya

Mening buzilgan 3D qalamim ikkita paketli batareya bilan keldi. Og'irlikni taqsimlash uchun men har bir paketni yurakning har ikki tomoniga qo'ydim, ular ulanish kabelini to'q sariq sumka va yurak orasidagi kichik bo'shliqdan o'tkazdi.

Har bir batareya uchun eng yaxshi joyni topganimdan so'ng, men ularni yurakka yopishtirish uchun issiq elim ishlatardim.

7 -qadam: almashtirish

Men mikro dvigatelning vilkasini kesib tashladim, shuning uchun keyingi bosqichlarda uning simlari bo'sh bo'lishi mumkin edi.

Dremel yordamida men yurakda to'rtburchaklar teshik ochdim, bu erda men kalitni ulashim mumkin edi. Men dvigateldan bitta simni kalitning pimlariga lehimladim. Keyin men markaziy pinga boshqa qora simni lehimladim.

Men kalitni ikkita kichik vint yordamida yurakka biriktirdim.

8 -qadam: rozetkalar

Bu robotni zaryad qilish uchun batareyani motordan uzib, zaryadlovchiga ulash lozim. Bu shuni anglatadiki, bizga batareya vilkasi bilan mos keladigan mini soket kerak. Yaxshiyamki, men batareyalarni olgan joydan buzilgan 3D qalam taxtasidan birini chiqarib olishim mumkin edi. Men rozetkaning bir pinini dvigateldan keladigan qizil simga, ikkinchisini esa kalitning markaziy pinidan keladigan qora simga lehimladim. Lehimlashdan oldin, men simlarga issiqlik qisqaradigan trubkani joylashtirdim, shuning uchun keyinchalik lehimlangan joylarni yopib, qisqa tutashuvlardan saqlanishim mumkin edi.

9 -qadam: LED

Men yurakka qo'shimcha teshik ochdim va qizil va qora simlarni dvigatel pinlariga lehimladim, shuning uchun men LEDni ulashim mumkin edi. Keyin men kalitni qarama -qarshi qilib, LEDni kiritishim mumkin bo'lgan yangi teshik ochdim.

Men rezistorni LEDning anodiga, keyin esa qizil simni lehimladim. Men qora simni katodga lehimladim. Keyin men zanjirni sinab ko'rishga kirishdim: dvigatel aylanardi va LED yonadi!

10 -qadam: dumba (1 -qism)

Men 3D ko'zoynakdan ma'badlarni olib tashladim. Dremelning kesish diskidan foydalanib, men ularni ikkita tekis tayoqqa aylantirdim. Keyin, men har birining o'rtasida teshik ochdim.

11 -qadam: Oyoqlar

Shunga o'xshash jarayondan so'ng, men ikkita ikkita 3D ko'zoynakni oldim va ma'badlarni 2 juft oyoqqa o'zgartirdim. Keyin men har birining tepasida kichik bir teshik ochdim, shuning uchun ularni keyinroq "kestirib" biriktirishim mumkin edi.

12 -qadam: dumba (2 -qism)

Issiq tabancadan va yog'ochdan foydalanib, men har bir kestirib, ikkala uchini isitdim va egdim. Keyin men oyoqlarini mahkamlash uchun har uchidan teshik ochdim.

13 -qadam: kestirib, oyoqlarini birlashtirish

Men har bir oyog'imni kestirib, burchaklariga mahkamlash uchun kichik yong'oq va murvatlardan foydalandim. Men yurish paytida oyoqlar harakatsiz qolishi uchun ularning qattiqligini tekshirdim, lekin shu bilan birga bo'g'imlarning oyoqlari katlanayotganligini tekshirish uchun sinovdan o'tkazildi.

14 -qadam: Oyoqlarning krank bilan o'rnatilishi

Men kichkina qizil yassi tayoqchani oldim, yarmini kesib, har uchidan teshik ochdim. Keyin men har bir sonning bir tomonida kichik teshik ochdim. Yassi tayoqlarni har bir kestirib, bir oz bo'shashtirib, artikulyatsiyaga ruxsat berdim. Men krankda teshik ochdim, keyin kalçayı uzun murvat orqali joylashtirdim. Dumba joyini ushlab turish uchun men har bir murvatga kir yuvish mashinasi va yong'oq qo'shdim va har bir tekis tayoqning mavjud uchini krank teshigiga biriktirdim, boshqa bolt yordamida.

Bu bosqichdagi yong'oqlar va murvat mexanizmni erkin bo'shatishiga imkon berishi kerak. Harakat natijasida bo'linib ketmasligi uchun yong'oq va murvat orasidagi bo'g'imga ozgina tomchi elim qo'shdim.

15 -qadam: Oxirgi tafsilotlar

Men uzun vintlarning qolgan qismlarini kesib tashladim va tortishni yaxshilash uchun har bir oyog'iga qisiladigan trubka qo'ydim. Dvigatel tepasiga ozgina ishlangan ladybug qo'ydim.

Va endi … Yuragim davom etadi!

Hammaga baxtli hayot va baxtli hayot tilayman!:-)

Cho'ntak hajmi bo'yicha musobaqada ikkinchi o'rinni egalladi