Eggbot: 12 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Eggbot - bu mini -cnc mashinasi, masalan, tuxum, Rojdestvo bezaklari kabi sharsimon narsalarga rasm chizish imkoniyatiga ega. Foydalanuvchilar o'z raqamli chizmalarini ishlab chiqarishlari mumkin va mashina ularni sferik narsalarga o'tkazadi.

Ta'minotlar

Materiallar ro'yxati

O'zingizning tuxumdoningizni yaratish uchun sizga kerak bo'ladi:

• Tuxumdon uchun 3D bosma qismlar, bu erda mavjud
• 3 ta M8x300 tishli novda
• 1 M8x100 tishli novda
• 2 608ZZ rulmanlar
• 1 9 g mikro servo
• 1 bahor, diametri 8 mm dan biroz kattaroq, uzunligi taxminan 4 sm
• 2 ta silikon halqa
• 1 Arduino uno taxtasi
• Adafruit motorli qalqoni V2
• 2 NEMA 17 qadamli motor, qadam burchagi 1,8 °, nominal kuchlanish 12V, nominal oqim 1,7A1 Quvvat manbai 12v/2A
• 20 M8 yong'oq
• 1 vintli M2x14
• 5 M2x10 vintlardek
• 3 m3x15 vintlardek
• 3 M2x7 vintlardek
• 2 M3 murvat
• 2 M3 kir yuvish mashinasi
• 6 M2 kir yuvish mashinasi
• 1 M2 yong'oq
• 1 vintli M3x35

1 -qadam: Rulmanlarni joylashtiring

Rulmanlarni quyida tasvirlangan tuxumdon qismining har ikki tomoniga joylashtiring

2 -qadam: Ikki tomonni yig'ing

Tarmoqli tayoqlar va M8 murvatlardan foydalanib, ikki tomonni, tuxumdonning orqa qismini va ikki tomonning tayanchlarini (quyidagi rasmda binafsha rangli 3D bosilgan qismlar) yig'ing. Bunga erishish uchun sizga taxminan 20 ta murvat, 1 M2x14 vint va 1 M2 somun kerak bo'ladi.

3-qadam: X o'qi motorini Eggbotning chap tomoniga o'rnating

X o'qi dvigatelini panjara chap tomoniga o'rnatish uchun 3 ta M2x7 vint va 1 M2x14 vint + 1 M2 kir yuvish mashinasidan foydalaning.

4-qadam: Y o'qi dvigatelini Eggbot orqasiga o'rnating

Y o'qli dvigatelni tuxum qutisining orqa tomoniga o'rnatish uchun 4 ta M2x10 vint va 4 M3 yuvish vositasidan foydalaning.

5 -qadam: 2 M2 yong'oqni quyida tasvirlangan 3D bosilgan qismga joylashtiring. Keyin Oxirgi qismini Y o'qli dvigatelga o'rnating

Quyida tasvirlangan 3D bosilgan qismga 2 ta M2 yong'oq qo'ying. Keyin ikkinchisini Y o'qli dvigatelga o'rnating (tuxum qutining orqa tomoniga qaragan M2 yong'oqlari).

6 -qadam: Servo qo'lini ulang

Yuqorida aytib o'tilgan qismni servo qo'lga o'rnatish uchun 2 M3x10 vint + 2 M3 yuvish vositasidan foydalaning.

7-qadam: Servo qo'lini Y o'qi motoriga o'rnating

Servo qo'lini Y o'qi motoriga o'rnating.

8-qadam: X o'qi uchun tayanchni yig'ing

X o'qi dvigateli va M8X10 tishli novda uchun tayanchni yig'ing. Siz sharsimon ob'ektlaringizni shu ikki element orasiga joylashtirasiz.

9 -qadam: simlarni ulash

Har bir qadam motorining kabellarini dvigatel qalqoniga ulang. X o'qi motorini M1 va M2 ga (dvigatel qalqonining chap tomoni) va Y o'qli motorni M3 va M4 ga (qalqonning o'ng tomoni) ulang. Kabellarni har bir dvigatel uchun bir xil tartibda ulang. Masalan, chapdan o'ngga qizil, ko'k, qora va yashil, ya'ni M1 va M3da qizil va ko'k, M2 va M4da qora va yashil.

Servo dvigatelni qalqondagi "servo 1" ga ulang, jigarrang simi (tuproq) chapda va sariq kabel (signal) o'ngda. Nihoyat, quvvat manbaini qalqonning quvvat pimlariga ulang.

10 -qadam: Eggbot -ni dasturlash

Tuxumdondan foydalanish uchun arduino kartasini dasturlashingiz kerak bo'ladi.

Ushbu kodni arduino kartasiga yuklash uchun arduino IDE interfeysidan foydalaning.

11 -qadam: Ishlayotganini tekshiring

IDE -ning yuqori o'ng burchagidagi ketma -ket monitor tugmachasini bosing.

Pastki o'ng burchakda "Yangi qator" va "115200 bod" tanlanganligiga ishonch hosil qiling.

X MOTOR

Yuqori maydonga "G0 X1600" kiriting. Tuxum dvigateli pastga qarab harakatlanayotganda 180 daraja aylanishi kerak (dvigatelning yuziga soat sohasi farqli o'laroq).

"G0 X0" yozing, u boshlang'ich pozitsiyasiga qaytishi kerak.

Y MOTOR

Qalam qalamini qo'lda markazlashtiring.

"G1 Y480" kiriting. Qalam qo'li soat sohasi farqli o'laroq (chap tomonda) chegarasiga to'g'ri kelishi kerak. Hech narsaga tegmasligiga ishonch hosil qiling.

"G1 Y-480" yozing, qalam qo'lini endi o'ng tomonga burish kerak. Shunga qaramay, u hech narsaga tegmasligiga ishonch hosil qiling. Agar sizning motorlaringiz bu yo'nalishda harakat qilmasa, ikkalasi ham "noto'g'ri" yo'nalishda harakat qilsa yaxshi bo'ladi. Aks holda, hamma narsa orqaga qaytadi. Agar ular yuqorida aytib o'tilganidek harakat qilsalar, UP chap tomonga, dvigatel tomon. Agar faqat bitta o'q yuqoridagi kabi harakat qilmasa, u holda siz o'qni aylantirishingiz kerak.

QALAM SERVO

Qo'lni "G1 Y0" bilan qaytadan kiriting, so'ng "M300 S100" kiriting. Bu qalamni odatiy sayohatining yuqori qismiga ko'taradi.

"M300 S115" kiriting, bu qalamni ohista tushirishi kerak.

"M300 S100" qalamni tezda zaxiralashi kerak.

Tuxum va ruchkani joylashtiring va M300 buyruqlari yordamida qalam tuxumga yaqin bo'lguncha sekin tushiring. Tuxum aylanayotganda, u biroz farq qilishi mumkin, shuning uchun siz juda yaqin bo'lishni xohlamaysiz, lekin bo'shliqni kamaytirishni xohlaysiz. Bu sizning qalam yuqoriga ko'tarish pozitsiyangiz bo'lishi kerak.

Keyin qo'lni tuxumga tegmaguncha sekin pastga tushiring va ozgina bosim o'tkazing. Bu sizning qalam pastga tushadigan pozitsiyangiz bo'ladi.

M303 Pxxx, M500 yordamida qalamni ko'tarish holatini o'rnating.

Qalam sukut bo'yicha 100 dan 130 gacha bo'lgan qiymatlarga mahkamlanadi. Agar siz ularni kengaytirmoqchi bo'lsangiz, qalamning qiymatini pasaytirish uchun "M301 Pxx" va qalamni tushirish qiymatini oshirish uchun "M302 Pxxx" dan foydalanishingiz mumkin. Natijalarni kelajakda saqlash uchun M500.

12 -qadam: Eggbot yordamida raqamli dizaynlaringizni sferik ob'ektlarga o'tkazing

Raqamli dizaynni yaratish uchun siz inkscape -dan foydalanasiz va tuxum botini ishlatish uchun RepetierHost -dan foydalanasiz.

Agar siz hali bunday qilmagan bo'lsangiz, inkscape va RepetierHost -ni yuklab oling.

Inkscape uchun Unicorn G-Code plaginini yuklab oling va o'rnating.

Endi siz inkscape -da o'zingizning dizayningizni yaratishingiz mumkin. Fayl, Hujjatlar Xususiyatlari, Sahifa bo'limida 3200 kenglik, 800 balandlik px birlik o'lchamlarini o'rnating

Sizning hujjatingiz shunga o'xshash ko'rinadi

Agar siz biron bir matnni yozsangiz, tuxum botining dizaynini eksport qilishdan oldin uni yo'lga o'zgartirganingizga ishonch hosil qiling. Yo'l> Yo'l ob'ekti.

Dizayn ustida ishlashni tugatgandan so'ng, siz chizilgan rasmni tuxum botining g-kodiga aylantirishingiz kerak bo'ladi.

Buning uchun Fayl> Saqlash -ni tanlang. Turi ostida Makerbot Unicorn G-kodini tanlang

Agar dasturiy ta'minot so'ralsa, quyidagi qiymatlarni kiriting:

Agar siz ushbu xato xabarini olgan bo'lsangiz, ehtimol siz matnni yo'lga o'zgartirishni unutgansiz. Yo'l> Yo'l ob'ekti. Dizayningizni g-kodga muvaffaqiyatli aylantirganingizdan so'ng, Repetier Host-ni ishga tushiring va g-kodingizni oching.

Tuxumdonni ulang va chop etish -ni bosing.