Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: boshlanishi (prototip)
- 2 -qadam:
- 3 -qadam: Sinov
- 4 -qadam: yig'ish
- 5 -qadam: elektronika
- 6 -qadam: uni harakatga keltiring
Video: Strandbeest: 6 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Bu ko'rsatma sizga "Strandbeest" yoki daho yurish mashinasini yasashni o'rgatadi.
Teo Yansen - 90 -yillarda yirik harakatlanuvchi inshootlar qurishni boshlagan Gollandiyalik rassom. U ularni "Strandbeests" deb atadi, bu shunchaki "sohil hayvonlari" degan ma'noni anglatadi.
Uning so'zlariga ko'ra, tuzilmalar san'at va muhandislik o'rtasidagi aralashma bo'lib, bu meni o'qituvchilar uchun juda mos deb o'ylashga majbur qildi.
Bu mening maktabdagi kichik loyiham edi, unda biz biror narsani harakatga keltirishimiz kerak edi.
Ta'minotlar
Buning uchun hech qanday ilg'or vositalarni to'plashning hojati yo'q, agar siz uni qo'lga olsangiz, bu juda oson.
Sizga kerak bo'ladi:
-Karton (yoki biroz qalinroq bo'lgan har qanday qog'oz)
-Chelik sim (taxminan 2 mm yoki 1/12 dyuym)
-Bambukdan yasalgan shish
-Issiq elim
-Qaychi
Agar siz mashinani boshqarishni xohlasangiz, sizga quyidagilar kerak bo'ladi:
-o'yinchoq motor
-Har qanday kalit
-Kabellar
-Quvvat manbai (batareya)
Kichik viteslar (kamar va kasnaq ham ishlaydi)
1 -qadam: boshlanishi (prototip)
Bu bosqichda biz mexanizmni sinab ko'rish uchun prototip tayyorlaymiz, shuning uchun keyinroq katta o'zgarishlar qilishimiz shart emas, siz qanchalik uzoq bo'lsangiz, uni o'zgartirish shunchalik qiyin bo'ladi.
Bu qadam ixtiyoriy, lekin tavsiya etiladi
Ushbu bosqichda men qog'ozni qistirgichli qog'ozdan foydalanishni tavsiya qilaman (ajratilgan pinli qog'oz biriktiruvchi, guruch), chunki uni qurish oson va o'zgartirish oson.
Rasmda siz bitta oyoq qanday ko'rinishini ko'rasiz. 10x15 sm (4 "x6" dyuym) kvadratni kesib oling, so'ngra uni diagonal kesib oling, shunda u ikkita kichikroq uchburchak hosil qiladi. Taxminan 9x2 sm (3 2/4 "x 3/4" dyuym) ikkita bog'lamni o'lchab, ularni kesib tashlang. Endi 12x2, 15x2 sm (5 dyuym x 3/4 dyuym, 6 dyuym x 3/4 dyuym) L-kvadratni o'lchang. Kichkina teshiklarni teshik yordamida yasang, ular rasmga muvofiq bo'lishi kerak.
Teshikni joylashtiring va mahkamlagichlarni teshiklarga qo'ying, endi sizda ishlaydigan prototip bo'lishi kerak.
2 -qadam:
3 -qadam: Sinov
Agar siz 2 -qadamni tugatgan bo'lsangiz, unda barcha qismlarni bir oyog'ingizga kesib olishingiz kerak. Uni topishingiz mumkin bo'lgan narsalar bilan yig'ishga harakat qiling, masalan, qistirgichlar, bambukdan yasalgan shish yoki siz o'ylagan boshqa narsalar. Tekshirish uchun uni kartonga joylashtiring.
Agar u ishlayotgan bo'lsa, boshqa oyog'ini yasab ko'ring va uni rasmdagi kabi o'rnating.
Umid qilamanki, bu siz uchun ishlaydi va agar bu bajarilgan bo'lsa, siz g'ururlanishingiz kerak, bu loyihaning taxminan 50%, afsuski, siz xohlagan sonli oyoq uchun oxirgi qadamni takrorlashingiz kerak bo'lsa ham, men kamida 6 oyoq tavsiya qilaman, 8 yaxshi.
Eng yaxshi natijaga erishish uchun har bir oyog'ingizni iloji boricha bir xil qilib qo'yishga harakat qiling.
4 -qadam: yig'ish
Sizda kamida 6 ta oyoq yasash uchun etarlicha qismlar bormi yoki siz xohlagancha oyoqchami? Keyin siz to'g'ri qadamdasiz, aks holda siz zaxira qilishingiz va ko'proq oyoq yasashingiz kerak.
Rasmda siz uchta sobit nuqtani ko'rasiz, uchta uzun tayoq bilan, barcha oyoqlari tayoqlar yordamida ulanadi.
Bambukdan yasalgan shishlar, yog'ochdan yasalgan dublon yoki mayda metall tayoqcha ishlaydi.
Rasmlarda siz hozir qanday ko'rinishda bo'lishini ko'rasiz.
Bundan tashqari, siz ikkita qattiq uchburchak qilishingiz kerak, ular bir -biriga bog'langan tayoqlarni bir -biriga bog'lab qo'yadi.
5 -qadam: elektronika
Hozircha sizda ishlaydigan strandbeest modeli bo'lishi kerak. Agar xohlasangiz, mag'lubiyatni biriktirib, bajarilgan deb atashingiz mumkin.
Agar siz hali qoniqmagan bo'lsangiz, uni elektr motorlar yordamida harakatga keltirishingiz mumkin.
Siz juda ko'p o'zgartirishlar kiritishingiz mumkin, masalan, chiroq yonadi, yoki siz boshqaruvchini o'rnatishingiz yoki uni kompyuterda dasturlashingiz mumkin. Lekin bu ko'rsatmada men faqat dvigatel va uni boshqarish uchun oddiy kalitni biriktiraman.
Boshida aytilganidek, sizga kerak bo'ladi:-O'yinchoqli motor
-Kalit
-quvvat manbai (batareya)
-Bir nechta kabel
Kichik viteslar (kamar va kasnaklar ham ishlaydi)
6 -qadam: uni harakatga keltiring
Agar sizda elektron uskunalar bo'lsa, oxirgi bosqichdan boshlab, davom etishingiz mumkin
Avval biz dvigatel uchun moslama yasab, kartonni kesib olishimiz kerak, shunda u 4 -qadamda bo'lgani kabi, barcha mahkamlangan novdalarni birlashtira oladi. Rasmlarda ko'rinib turganidek, viteslarni (yoki kamar va kasnaqni) o'rnatish usulini toping va mashinaning qolgan qismi to'g'ri harakatlanishiga ishonch hosil qiling.
Sizda mashinaning qolgan qismiga motor o'rnatilgan bo'lishi kerak. Siz faqat kalit, qarshilik va batareyani ulashingiz kerak, buni qanday qilganimni rasmlarda ko'rishingiz yoki xohlaganingizcha yasashingiz mumkin.
U erda sizda bor.
Savollaringiz bo'lsa yoki biror narsa tushunarsiz deb o'ylasangiz, sharh bering.
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Yurish Strandbeest, Java/Python va ilovalar tomonidan boshqariladi: 4 qadam (rasmlar bilan)
Yurish Strandbeest, Java/Python va ilovalar tomonidan boshqariladi: Bu Strandbeest to'plami Teo Jansen tomonidan ixtiro qilingan Strandbeestga asoslangan DIY ishidir. Dahshatli mexanik dizayndan hayratga tushgan holda, men uni to'liq manevrlik bilan jihozlashni xohlayman, keyin esa kompyuter aqlini. Bu yo'riqnomada biz birinchi bo'limda ishlaymiz