Mundarija:
- 1 -qadam: ingredientlar
- 2 -qadam: sxematik davr
- 3 -qadam: Robot va effektorlarning o'zaro ta'siri
- 4 -qadam: End Effector Logic
- 5 -qadam: diagrammalar
- 6 -qadam: Yakuniy natija
Video: Burilish effektori: bükme plitalari uchun robot -end effektori: 6 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Maqsad: birlamchi/ikkilamchi konstruktiv elementga/ramkaga uchinchi darajali egiluvchi faol elementlarni shakllantirish va mahkamlash.
Guruh a'zolari: Babasola Tomas, Nilufar Imani, Songxroh zavodi.
1 -qadam: ingredientlar
Bizga kerak bo'lgan narsa: 1X Uno R3 boshqaruv paneli
1X non paneli
1X USB kabeli
1X Servo dvigatel (SG90)
1X qadamli dvigatel
1X ULN N2003 step motorli haydovchi platasi
1X ultratovush sensori
2X Extrusion RollersWood (Yoki bolalar hojatxona qog'ozlari: P)
Tayoqlar, lenta, elim, pinlar
2 -qadam: sxematik davr
3 -qadam: Robot va effektorlarning o'zaro ta'siri
Yakuniy effektor chiziqni/varaqni ushlab/olishi va kerakli balandlikka elastik egilishga olib kelishi mumkin. Robot qo'li, birinchi navbatda, ish joyida hosil bo'lgan chiziqni manevr qilish vositasi bo'lib xizmat qiladi, shuning uchun ierarxiya asosan: 1. Robot qo'li: effektorni omborga olib boring
2. Effekt: sezish chizig'i va tutqich (robot qo'lini tasma ushlangani haqida xabardor qiling)
3. Robot qo'li: Manevr chizig'i (shakllanayotganda) belgilangan joylashtirish zonasiga
4. Effekt: kerakli elastik balandlikka yetganidan so'ng, operatordan tasmani bo'shatish uchun ruxsat so'rang (substratga mahkamlangandan keyin)
5. Ta'sirchi: hosil bo'lgan chiziq qo'yilgan robot qo'lini xabardor qiling
6. Robot qo'li: keyingi chiziqni olish uchun omborga qaytib boring
4 -qadam: End Effector Logic
1 -rasm: Ultrasonik sensor chiziqni so'nggi effektorga uzatilganda sezadi, bu servo dvigatelning tasmani "ushlashi" uchun ko'rsatma 2 -rasm: Servo dvigatel ushlagich vazifasini bajaradi
3 -rasm: Ipni mahkamlagandan so'ng, step motor aylana boshlaydi, bu esa tasmada elastik egilishga olib keladi.
4 -rasm: egilgan chiziqning tepasi ma'lum bir balandlikka yetganda, ultratovush sensori ma'lumoti shartli ravishda step motorining aylanishini to'xtatadi.
5 -qadam: diagrammalar
Birinchi rasmda siz apparat sxemasining sxematik diagrammasini, ikkinchi rasmda esa jarayonning ketma -ket diagrammasini ko'rishingiz mumkin.
6 -qadam: Yakuniy natija
Va nihoyat, bizda KUKA robotining so'nggi effektori bor, u sizning eng yaxshi kunlaringizda plastinkalarni egib oladi!
Tavsiya:
Chladni plitalari: 5 qadam
Chladni Plitalar: Chladni plaat gemaaktdan keyin, yuqori tezlikda, zo'r zo'ravonlik bilan shug'ullanadi
Inkubator uchun avtomatik tuxum burilish: 9 qadam (rasmlar bilan)
Inkubator uchun avtomatik tuxum aylantirgichi: Salom, bugun men inkubator uchun tuxum aylantirmoqchiman, qushlar issiqlikni teng ravishda taqsimlash uchun tuxumni aylantirishi kerak va tuxum membranasining qobiqqa yopishib qolishiga yo'l qo'ymaslik kerak, uni sun'iy usulda tuxumni aylantirish kerak. tuxum qo'lda
Robot qo'lida o'ynaydigan pianino plitalari: 5 qadam
Robot qo'lini o'ynaydigan pianino plitalari: Guruh UCN -dan 2 ta avtomatika muhandislaridan iborat bo'lib, ular bizni g'ayratli g'oyani ishlab chiqish va rivojlantirishga undaydi. Bu g'oya robot qo'lni boshqaradigan Arduino taxtasiga asoslangan. Arduino taxtasi - bu operatsiyaning miyasi va
Yassi panelli monitor uchun burilish belgisi: 9 qadam
Yassi panelli monitor uchun burilish belgisi: tekis panelli kompyuter monitorining teskari belgisini qanday qilish kerak. Ko'rsatmalarning to'liq ro'yxati quyida keltirilgan
Nikon SB-600 svetoforini keyingi burilish uchun o'zgartirish: 14 qadam
Nikon SB-600 tezyurar chirog'ini boshqa tomonga burish uchun o'zgartirish: Nikon SB-600 va SB-800 tezyurar miltig'ining asosiy muammosi bor. Fleshli boshni 180 ° burish mumkin; soat sohasi farqli o'laroq (yuqoridan qaraladi), lekin faqat 90 ° soat yo'nalishi bo'yicha. Bu portretni suratga olayotganda katta kamchilik