Qo'llarni avtomatik tozalash vositasi: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

COVID-19 pandemiyasi 2020 yilda jamoatchilik tez-tez eshitadigan narsaga aylandi. "COVID-19" so'zini eshitgan har bir fuqaro darhol "Xavfli", "O'lik", "Tozalikni saqla" va boshqa so'zlar haqida o'ylaydi.. Bu COVID-19 ham pandemiya deb e'lon qilindi va ko'plab mamlakatlar bu pandemiyadan iqtisodiy va sog'liqni saqlash sohalarida zarar ko'rdi. Bu pandemiya juda tez tarqalmoqda va uning oldini olish uchun odamlar tozalikni saqlash, boshqalardan uzoqlashish va uyda bo'lish orqali sog'lig'ini saqlashi kerak.

Bu yangi oddiy davrda har xil joylar ochildi, lekin ularning hammasi bir xil tozalash vositalariga ega emas, ba'zilari qo'l yuvish uchun joy ajratadi, lekin ular gigienik emas, ba'zilari qo'llarni tozalash vositalarini beradi, lekin yuzlab odamlar bizga tegishganmi, bilmaymizmi? ular COVID-19 ni yuqtirgan yoki yuqtirmagan. COVID-19 davrida tozalash inshootlarining mavjudligi odamlarni bu joyga kelish yoki kelmaslik haqida ikki marta o'ylashga majbur qiladi.

Avtomatik qo'llarni tozalash vositasi yordamida ishbilarmonlar bundan qo'rqishlariga hojat yo'q, chunki qo'llarni avtomatik tozalash vositalarini ko'p odamlar tegmasdan ishlatishi mumkin, bu ularning gigienik jihatdan toza ekanligini va ish joyiga keladigan odamlarning sonini ko'payishini ko'rsatadi. chunki ularda yaxshi gigiena vositalari mavjud.

1 -qadam: Onlayn simulyatsiya

Bu loyihadagi oddiy tushuncha shundaki, HC-SR04 har qanday ob'ektni ma'lum masofada aniqlasa, u Arduino-ga signal yuboradi, keyin Arduino suv nasosini ishga tushiradi, bu esa shahar suv nasosini qo'lni tozalash vositasini tarqatadi. Yuqoridagi sxemada, shahar dvigateli haqiqiy loyihadagi suv nasosidir.

Hammamiz bilamiz, ba'zida elektronika bilan ishlash oson emas. Loyiha paytida xato bo'lishi mumkin va disk raskadrovka jarayoni ba'zan kamroq vaqtni oladi, lekin ba'zida o'ylash uchun ko'p vaqt talab etiladi. Har qanday xatoni kamaytirish uchun biz avval loyihani onlayn simulyatsiyada sinab ko'rishimiz kerak. Ushbu loyihada men o'z davrimni simulyatsiya qilish uchun Tinkercad -dan foydalanaman, shuning uchun jismoniy dizayn paytida ko'p xato bo'lmaydi.

Siz Tinkercad faylini quyidagi havolada ko'rishingiz mumkin:

https://www.tinkercad.com/things/8PprNkVUT1I-autom…

2 -qadam: Komponentingizni tayyorlang va uni sinab ko'ring

Ushbu loyihani amalga oshirish uchun bizga kerak:

• Arduino Uno
• 9V batareya
• HC-SR04 ultratovush sensori
• 5V shahar suv nasosi (Tinkerkaddagi doimiy dvigatel)
• Transistorli NPN
• 1k Ohm qarshilik

Majburiy emas:

• LCD (yaxshiroq foydalanuvchi interfeysi uchun)
• Potentsiometr (agar LCD ishlatilsa)
• 330 Ohm qarshilik (agar LCD ishlatilsa)
• Yashil va sariq LED (yaxshiroq foydalanuvchi interfeysi uchun va siz rangni o'zgartirishingiz mumkin)
• 2x 330 Ohm qarshilik (agar LED ishlatilsa)

Agar siz barcha komponentlarni tayyorlagan bo'lsangiz, endi loyihani tuzamiz

Men sizga birinchi navbatda barcha komponentlarni sinab ko'rishni maslahat beraman, shuning uchun simulyatsiya paytida xato bo'lsa, alohida komponentning muammo bo'lishi ehtimoli yo'q. Men har bir komponentni qanday tekshirish kerakligini qisqacha tasvirlab beraman:

• Arduino Uno: Arduino IDE -ni oching, FILE> Misol> Asosiy> Blink -ga o'ting. Agar Arduino -dagi LED yonib -o'chib tursa, bu uning ishlayotganini bildiradi.
• HC-SR04 sensori: VCC, Ground, Echo va Trigger pinini yuqoridagi rasmdagi elektron va kodlash kabi ulang. Simulyatsiya qilishga harakat qiling, seriyali monitorni oching va qo'lingizni sensorga yaqin/uzoqroqqa qo'ying. Agar u har qanday raqamni chop etsa, u ishlayotganini bildiradi. Keyingi bosqichda raqamning ma'nosini tushuntiraman.
• Shahar suv nasosi: yuqoridagi zanjir kabi pinni batareyaga ulang. Agar tebranish ovozi eshitilsa, bu komponentning ishlashga tayyorligini bildiradi.
• LCD: barcha pimlarni yuqoridagi sxema kabi Arduino -ga ulang. Kodni nusxa ko'chiring va uni kompilyatsiya qilishga harakat qiling. Agar u matnni chop etsa, bu komponentning yaxshi ishlashini anglatadi.
• LED: yuqoridagi sxema kabi LED pinlarini batareyaga ulang. Agar LED yoqilgan bo'lsa, bu komponentning ishlashini anglatadi.

3 -qadam: Jismoniy zanjirlarni loyihalash

Barcha komponentlar yaxshi ishlashini bilganingizdan so'ng, biz eng qiziqarli qismini davom ettiramiz, barcha sxemalarni quramiz. Rasmdagi ozgina tartibsizlik uchun uzr, lekin aminmanki, Tinkerkad zanjirida VCC, topraklama va Arduino pinlari qaysi zanjirga o'tishini aniq ko'rishingiz mumkin.

Biz allaqachon Tinkercad -da loyihani simulyatsiya qilganimiz uchun, biz yuqoridagi rasmdagi sxemaga amal qilib, uning ishlayaptimi yoki yo'qligini sinab ko'rishimiz mumkin. Agar siz ushbu pin nima uchun bu pinga va boshqalarni tushuntirish haqida ketayotganini bilmoqchi bo'lsangiz, men batafsilroq tushuntirish uchun loyihaning oxirida videoni biriktirdim.

Barcha sxema qurilgandan so'ng, biz kodlash bosqichidan o'tamiz, keyingi bosqich.

4 -qadam: Arduino dasturlash

Arduino -ni kodlash uchun siz Arduino IDE -ni ochishingiz va asboblar menyusidagi port va taxta turini tanlashingiz mumkin. Keyin, siz mening kodlash faylimni quyida biriktirilgan nusxasini ko'chirib, Arduino -ga kompilyatsiya qilishingiz mumkin.

Ogohlantirish

Iltimos, kompyuterga ulangan Arduino paytida barcha batareyalarni chiqarib oling. Arduino -ni hech qanday tashqi quvvat manbaiga ulamang. Sizning loyihangiz haddan tashqari kuchga ega bo'lishi va sizning kontaktlaringizni, kompyuter portini yoki boshqa narsalarni buzishi mumkin

Agar sizni kodlash qanday ishlashiga qiziqtirayotgan bo'lsangiz, men loyiha oxirida biriktirilgan videoni ko'rishingiz mumkin, chunki men kodni qanday yozishni batafsil tushuntiraman.

5-qadam: HC-SR04 ultratovush sensorini o'qish

Men bu qadamni boshqalar bilan alohida qo'ydim, chunki menimcha, bu loyihaning eng muhim qismi. Bu loyiha sensorga bog'liq va agar siz sensorni noto'g'ri o'qigan bo'lsangiz, loyiha yaxshi ishlamaydi.

Yuqoridagi rasmda ko'rib turganingizdek, men masofani 4 dyuymga o'rnatdim, ya'ni sensor ping 4 dyuymdan pastda o'qilsa, u signal yuboradi va suv nasosini yoqadi va qo'llarni tozalash vositasini tarqatadi. Siz o'zingizning loyihangizga asoslanib, masofadagi nishonni aniqlashni o'zgartirishingiz mumkin.

6 -qadam: Tashqi quvvat manbasini sinab ko'ring

Kod Arduino -ga yozilgandan so'ng, sensorning masofani aniqlash ham o'rnatiladi. Biz uni haqiqiy ilovalar uchun ishlatishga harakat qilishimiz mumkin. Barcha tashqi quvvat manbaini ulang. Menimcha, men Arduino uchun 4 X 1,5V batareyani va DC nasosi uchun 9V batareyani ishlatardim.

Agar loyiha yaxshi ishlayotgan bo'lsa, tabriklaymiz!

Oxirgi qadam - bu sumkani har kim ishlatishi uchun loyihalash.

7 -qadam: korpus dizayni

Nopok korpus dizayni uchun uzr so'rayman, hozir pandemiya tufayli men o'z uyimdagi bir nechta narsalarni ishlata oldim.

Men sizga ushbu loyihada PCB -ni chop etishni, dizaynni yaxshiroq qilishini va korpusni 3D bosib chiqarishni tavsiya qilaman. Menimcha, cheklovlar tufayli menda faqat karton va lenta bor. Ammo loyiha juda yaxshi ishlayotgan bo'lsa -da, u hech qachon aniqlanishni o'tkazib yubormaydi va hech qanday arvohni aniqlamaydi, bu esa sensor o'qilishi mukammal ishlashini bildiradi.

Shuningdek, men sizga korpusni qo'llarni tozalash vositasini to'ldirish va muhandis uchun disk raskadrovka uchun xona ajratishni taklif qilaman. Mening holatimda siz 3 va 4-rasmlarni ko'rishingiz mumkin, bu erda men LCD, LED yoki HC-SR04 sensori bilan bog'liq muammolar bo'lsa, to'ldirish va disk raskadrovka uchun joy ajrataman.

8 -qadam: Undan foydalaning

Yuqoridagi barcha amallarni bajarganingizdan so'ng, siz loyihani yaxshi ishlashiga aminman. Umid qilamanki, siz yaratgan bu loyiha nafaqat sizning aqlli ekanligingizni hech kimga bezatmaydi yoki taassurot qoldirmaydi. Buning o'rniga, undan foydalaning!

Tashkilotda bo'lganimda, men har doim o'z jamoamga aytardim, bu qanchalik band emas, balki qanchalik ta'sirli. Dunyoga olib kelishi mumkin bo'lgan har qanday bandlik vaqtni behuda sarflashdir.

Siz ishlab chiqaradigan qo'llarni avtomatik tozalash vositalari atrof -muhitga juda ko'p ijobiy ta'sir ko'rsatishi mumkin. Men uchun men buni oilaviy biznes egamga berdim, shunda barcha xodimlar undan foydalanishlari va COVID-19 infektsiyasi ehtimolini kamaytirishlari mumkin edi.

Men shuningdek, sxema va kodlash haqida har bir batafsil tushuntirishning videosini qo'shdim, agar siz ko'proq bilishni istasangiz, uni tomosha qiling! Quyidagi havola:

https://drive.google.com/file/d/1GKiGs0o1dvXzJw96379l5jh_xdrEd-oB/view?usp=sharing

Umid qilamanki, sizga bu darslik yoqadi va agar shunday bo'lsa, iltimos, loyihaga layk qo'ying. Rahmat va sizni keyingi loyihada ko'rish uchun!