Birinchi 150 g vaznli robotni ulash: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Anti-vaznli robot-bu kichik, masofadan boshqariladigan, jangovar robot. Robot Wars va Battlebots -da ko'rganlar kabi, lekin ancha kichik!

Bu ko'p vazn toifalaridan biridir va sinflar qaysi mamlakatda ekanligingizga qarab farq qilishi mumkin.

Buyuk Britaniyada, vaznga qarshi:

• vazni 150 g dan oshmaydi
• 4 dyuymli kubga mos keladi

AQShda bu kichkina robotlar "Fairyweights" deb nomlanadi va katta vaznga ega.

Ko'pgina voqealarga mos keladigan standart qoidalar to'plami mavjud, shuning uchun siz yangi robotingiz bilan raqobatlasha olishingizga ishonch hosil qilish uchun joriy qoidalar to'plamini o'qing.

Ushbu qo'llanma sizning birinchi vaznli robotingiz uchun haydovchi tizimining komponentlarini tanlash va ulashga yordam beradi. Bu qurol yoki sizning shassisingiz va zirhingizning dizayniga taalluqli emas.

Asboblar

• Lehimlash temir + stend va shimgich
• Lehim
• Himoya yuzasi
• Tel kesgichlar va striptizchilar

Komponentlar

• Radio uzatuvchi
• Radio qabul qilgich
• Elektron tezlikni boshqaruvchi (ESC)
• Batareya
• Ikki dvigatel

Ulanish ko'rsatmalariga o'tish uchun bu erni bosing.

1 -qadam: Radio uzatuvchi va qabul qiluvchi

Zamonaviy radio uzatgichlar 2,4 gigagertsli chastotadan foydalanadi. Siz qabul qilgichni uzatgichga ulaysiz yoki bog'laysiz, boshqa tizimlardan aralashish ehtimoli past.

Siz uzatuvchi bilan bir xil protokoldan foydalanadigan qabul qiluvchini tanlashingiz kerak. Masalan, Spectrum transmitterlari DSM2 yoki DSMXdan foydalanadi va FrSky transmitteriga FrSky mos keladigan qabul qilgich kerak.

Shuningdek, PWM -ni qo'llab -quvvatlaydigan yoki servo bilan ishlash uchun mo'ljallangan qabul qilgichni tanlashingiz kerak. Bu shuni anglatadiki, sizning ESC (keyingi bo'limga qarang) u yuborayotgan ma'lumotni tushuna oladi.

Ushbu qo'llanmada OrangeRx R410X qabul qilgichi bo'lgan Spectrum DX5e uzatgichidan foydalaniladi, ammo muhokama qilingan texnikalar boshqa tizimlarga o'tkaziladi.

2 -qadam: Elektron tezlikni boshqaruvchi (ESC)

ESC - bu sizning transmitteringizdan yuborilgan ma'lumotni motorlar tushunadigan ma'lumotga aylantiradigan narsa.

Ular oldindan dasturlashtirilgan holda keladi va kanallar aralash yoki aralashmagan bo'lishi mumkin.

• Aralash: tayoqni uzatgichga bosganingizda, u bir vaqtning o'zida ikkita motorni boshqarishi mumkin.
• Aralashmagan: har bir vosita sukut bo'yicha boshqacha tayoqdan foydalanadi va siz transmitterga aralashtirishni o'rnatishingiz mumkin.

Siz qaysi birini tanlaysiz, qaysi radio tizimga egasiz.

Men aralashmagan ESClardan foydalanaman, chunki men FrSky Taranis X9D+ radio uzatgichidan foydalanaman, bu menga aralashtirishni batafsil nazorat qilish imkonini beradi. Bu darslikdagi Spectrum DX5e aralashtirish imkoniyatlari cheklangan, shuning uchun ESCni aralashtirishdan foydalanish afzalroqdir.

2 kanalli ikki tomonlama ESC ni tanlang.

• 2 kanalli: ikkita dvigatelni boshqarishi mumkin. Aks holda, har bir dvigatel uchun bittadan ikkita ESC kerak bo'ladi.
• Ikki tomonlama: u har bir dvigatelni oldinga va orqaga boshqarishi mumkin.

Samolyotlar uchun ishlab chiqarilgan ESClar faqat bitta yo'nalishda ishlaydi, bu esa og'ir vazn uchun juda foydali emas!

Bu darslik DasMikro 2S6A ni aralashtirmasdan ishlatadi, lekin muhokama qilingan texnikalar boshqalarga o'tkaziladi.

• Men DasMikrosdan arzonligi uchun foydalanaman, chunki ular yaxshi emas! Agar siz NanoTwo yoki AWESC kabi ularni qo'lga kirita olsangiz yaxshi variantlar ko'p.
• Qisqacha aytganda, siz standart servodan chiqarilgan elektron platalardan foydalanishingiz mumkin. Ularni o'zgartirish kerak va bitta kanalli, shuning uchun favqulodda vaziyatlar uchun saqlang!

3 -qadam: Batareyalar

Aksariyat zamonaviy og'irliklarda ishlatiladigan batareyalar Lityum Polimer (LiPo) batareyalardir.

Siz ulardan chiqib ketishingiz mumkin bo'lgan kuch uchun juda yengil, ammo ularning kamchiliklari bor.

LiPos juda o'zgaruvchan, ularga g'amxo'rlik qilish va ularni mos zaryadlovchi yordamida zaryadlash muhim.

2S (ikkita uyali) batareya sizga 7,2 V atrofida quvvat beradi, bu esa antiqa vaznli haydovchi tizim uchun etarli.

Sizning ESC bu kuchlanish bilan kurashishini tekshiring.

Ushbu qo'llanmada Turnigy nano-texnologiyasi 180mAh 2S 40C batareyasi ishlatiladi, u ko'p oqim beradi va yaxshi o'lchamda.

Bular endi ishlab chiqarilmaydi. Siz yuqori quvvatli yoki kichikroq batareyalarga ega bo'lishingiz mumkin, lekin men o'z batareyalarimning ishlashidan mamnunman, shuning uchun ular yaxshi boshlanish nuqtasi.

LiPo xavfsizligi haqida ko'proq o'qish va barcha raqamlar nimani anglatishini tushunish uchun men ushbu qo'llanmani tavsiya qilaman.

4 -qadam: motorlar

N20 dvigatellari kichik, engil va ishonchli.

Siz ularni taniqli etkazib beruvchilardan yoki eBay yoki AliExpress -dan arzon narxda sotib olishingiz mumkin.

Ta'minlovchining obro'si qanchalik baland bo'lsa, dvigatellar berilgan talablarga mos kelishi ehtimoli shuncha yuqori bo'ladi, lekin menda arzon motorlar bilan hech qanday muammo yo'q edi.

2S LiPo batareyangizga mos kelish uchun 6V dvigatelni oling. Agar siz sotib olsangiz, masalan. 12V motorlar, ular juda sekin aylanadi; 3V kuchlanishli dvigatellar yonib ketishi mumkin.

Men 300-500 aylanish tezligiga mo'ljallangan motorlardan foydalanaman, bu o'rtacha, lekin boshqariladigan tezlikni beradi.

Robotingizning tezligi faqat dvigatellarning aylanish tezligi bilan belgilanadi, lekin siz g'ildiraklaringizning kattaligi va batareyangizning kuchlanishini ham hisobga olishingiz kerak.

5 -qadam: simlarni ulash

Endi siz barcha komponentlaringizni tanladingiz, ularni bir -biriga ulashingiz mumkin.

6 -qadam: Qabul qilgichni uzatgichga ulash

Agar transmitteringiz bir nechta modelni saqlashga imkon bersa, yangisini yarating. Har bir model bir xil transmitterdan bir nechta robotlarni boshqarishga imkon beradigan boshqa qabul qilgichga ulanishi mumkin.

DX5e -da bunday imkoniyat yo'q, shuning uchun men bu qadamni o'tkazib yubormoqdaman.

Har xil qabul qiluvchilarda har xil majburiy ko'rsatmalar mavjud, shuning uchun birinchi qadam - qo'llanmani tekshirish!

Qabul qiluvchini Internetda qidiring. R410X uchun qo'llanma bu erda.

Qo'llanmada majburiy ko'rsatmalarni toping va ularga amal qiling.

R410X uchun majburiy protsedura bo'limidagi dastlabki ikkita yo'riqnomada shunday deyilgan:

1. ulash vilkasini o'rnating
2. quvvatni ulang.

Qabul qilgichda BATT/BIND yorlig'i bor. Qabul qilgich bilan ulash vilkasi bo'lishi kerak edi. Buni belgilangan pim ustuniga suring.

Qo'llanmaning pastki qismida, Kanal ulagichining tavsifining yuqorisida, qabul qilgichdagi signal, quvvat va topraklama pinlari tasvirlangan.

Batareyani to'g'ri ulash juda muhim, shuning uchun ijobiy sim VCC (o'rta pin) ga, manfiy sim esa GND ga ulanadi.

Batareyani qaysi musbat va tuproqli pinlarga ulashingiz muhim emas, chunki ular bir -biriga ulangan.

Qabul qilgichdagi LED yonib -o'chib turishi kerak, ya'ni ulanish rejimida.

Ko'rsatmalarning keyingi bosqichi bizga transmitterni bog'lash tartibiga rioya qilishimizni aytadi, shuning uchun biz boshqa qo'llanmani topishimiz kerak!

Spectrum Dx5e uchun tezkor ishga tushirish qo'llanmasi bu erda.

Qabul qiluvchilarni bog'lash yo'riqnomasiga binoan, C bosqichi tayoqlarni kerakli ishlamaydigan holatiga o'tkazishni aytadi.

Bu shuni anglatadiki, agar signal yo'qolsa, siz robotdan nima qilishni xohlaysiz - siz uning harakatini to'xtatib, qurolni o'chirishni xohlaysiz.

Men bu yo'riqnomada robotni haydash uchun to'g'ri tayoqdan foydalanmoqchiman, shuning uchun uning o'rtada joylashganligiga ishonch hosil qiling va boshqalar haqida ko'p tashvishlanmang. Xavfsiz holatga qaytarishni xohlasangiz, keyinroq qabul qilgichni qayta ulashingiz mumkin.

D bosqichida aytilgan murabbiy kaliti transmitterning yuqori chap tomonida joylashgan. Transmitterni yoqayotganda uni oldinga ushlab turing.

Qabul qiluvchining LED chirog'i miltillashni to'xtatishi kerak, demak u ulangan. Agar bunday bo'lmasa, protsedurani takrorlang va qo'llanmada keltirilgan muammolarni bartaraf etishga harakat qiling.

7 -qadam: ESC va qabul qilgichni quvvatlantirish

ESC uchun simlarni ulash bo'yicha ko'rsatmalarni toping. Das Mikro ko'rsatmalari bu erda.

Pastga siljiting va simli ulanish sxemasiga o'ting.

• GND & VCC = batareya quvvati, to'liq kuchlanish
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = batareya quvvati, 5 V gacha sozlangan
• Signal 1 va 2 = qabul qilgichga ulanish
• Dvigatel A va B = motorlarga ulanish

Men tizimga quvvat qo'shishning ikkita usulini batafsil aytib beraman va nima uchun har bir variantni tanlash kerakligini tushuntiraman.

Variant A

Batareyani qabul qilgichga ulang va shu orqali ESCni (va shuning uchun motorlarni) quvvatlang.

Agar sizning barcha komponentlaringiz bir xil kuchlanishga muhtoj bo'lsa, bu ishlaydi.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Qabul qiluvchilar = 3.7-9.6V
• ESC = 4.2V-9.6V

Hech narsa kuchlanishdan zarar ko'rmaydi.

V variant

Batareyani ESC -ga ulang va shu orqali qabul qilgichni quvvatlang.

Ushbu ESC kuchlanishni tartibga solish qobiliyatiga ega - boshqa komponentlarga 5V kuchlanish bilan ta'minlash.

Ba'zan bu batareyani o'chirish davri (BEC) deb nomlanadi.

Agar sizning qabul qilgichingiz yoki qabul qiluvchidan quvvat oladigan boshqa komponentlar kamroq kuchlanishga muhtoj bo'lsa, bu zarur.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Qabul qiluvchilar = 5V
• ESC = 4.2-9.6V

Bunday holda, batareyani qabul qilgichga ulash uning shikastlanishiga olib keladi.

Siz komponentlaringizni turli yo'llar bilan quvvatlantirishingiz mumkin, bu faqat ikkita misol (iloji boricha kamroq simlarni o'z ichiga oladi!)

Eng muhimi, sizning komponentlaringizning talablari va cheklovlarini tekshirish, hamma narsa kerakli quvvatni olishiga ishonch hosil qilishdir.

8 -qadam: davrani tugatish

Men bu darslik uchun Option A simini ishlataman.

Quvvat bilan bir qatorda, qabul qilgich ESC bilan, ESC esa motorlar bilan aloqa o'rnatishi uchun signal simlari kerak.

R410X quyidagi belgilarga ega:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• UCHUN
• BATT/BIND

Bu atamalar samolyotning uchishini anglatadi va har bir signal qaysi kanalga ulanganligini sizga ma'lum qiladi.

Ba'zi transmitterlar har bir kanal qanday boshqarilishini tanlashga imkon beradi (va ba'zi qabul qiluvchilar 1 -kanal va boshqalar), lekin DX5e emas, shuning uchun biz ESCni kerakli kanallarga ulashni xohlaymiz.

Bu uzatuvchi 2 -rejim, ya'ni rul va gazni chap tayoq, aileron va lift o'ng tomondan boshqariladi. Qaysi kanallar qaysi tayoq yordamida boshqarilishini ko'rish uchun sizniki 1 -rejimmi yoki yo'qmi, tekshiring!

Men ikkala dvigatelni o'ng tayoqdan boshqarishni xohlayman, bu ESCdagi ikkita signal simini ELEV va AILE ga ulashni anglatadi.

Nihoyat, dvigatellarning o'zi ESCga ulanishi kerak.

Bir dvigatelni A motorli dvigatelga, ikkinchisini esa B dvigateliga ulang.

Agar siz Das Mikro ESC dan foydalanayotgan bo'lsangiz, simlarni to'g'ridan -to'g'ri taxtaga lehimlashingiz kerak bo'ladi. Boshqa ESC -lar simlar bilan ulangan, shuning uchun siz to'g'ridan -to'g'ri qabul qilgichga ulashingiz mumkin.

Keyingi qismga o'tishdan oldin barcha simlaringizni ulang va motorlaringizni mahkamlang (masalan, ularni kuchli kartonga yopishtiring).

9 -qadam: Kanal sozlamalarini sozlash

Sizning motorlaringiz birinchi marta ulanganda siz xohlagan tarzda harakat qilishi ehtimoldan yiroq emas. Istalgan xatti -harakatlarga erishish uchun siz transmitteringiz sozlamalarini o'zgartirishingiz mumkin.

Har bir transmitter boshqacha bo'ladi, shuning uchun o'zingiz uchun qo'llanmani tekshiring.

Kesish

Agar siz tayoqlarni itarmasangiz ham, sizning motorlaringiz harakatlanayotgan bo'lishi mumkin.

Siz trim tugmalaridan foydalanib, markazni sozlashingiz mumkin - tayoq o'rtada bo'lsa, nima qilish kerakligini motoringizga aytib bering.

Vertikal tugma aileronni, gorizontal esa liftni boshqaradi. Qaysi dvigatelni qaysi kanalga ulaganingizni tekshiring va ikkala dvigatel harakatsiz bo'lguncha trimni sozlang.

Aralashtiring

Bir dvigatel aileron kanaliga, ikkinchisi esa lift kanaliga ulangan.

Bu shuni anglatadiki, agar siz ESCni aralashtirmasdan ishlatayotgan bo'lsangiz, o'ng tayoqni yuqoriga va pastga surish bitta dvigatelni, chapga va o'ngga bosish boshqasini harakatga keltiradi.

Bu g'alati haydashga olib keladi, shuning uchun siz kanallarni aralashtirishingiz kerak, ya'ni o'ng tayoqni yuqoriga va pastga bosish ikkala dvigatelni ham siljitadi.

DX5e -da bu o'tish tugmasi bilan boshqariladi - aralashtirishni yoqish uchun uni bir tomonga bosing, boshqa yo'l bilan uni yana o'chiring.

Teskari

Sizning dvigatellaringiz qaysi tomonga buriladi, ular qaysi tomonga sim bilan bog'langaniga bog'liq.

Siz shuni bilib olishingiz mumkinki, bitta dvigatel oldinga, ikkinchisi orqaga harakat qiladi. Yoki oldinga borishni xohlaganingizda ikkalasi ham orqaga burilishadi.

DX5e -da har bir kanal uchun yo'nalishni teskari o'zgartirish uchun o'tish tugmasi mavjud.

Shunday qilib, agar siz aileron kanaliga ulangan dvigatel tayoqchani yuqoriga ko'targaningizda orqaga burilsa, uzatgichdagi AIL tugmachasini suring.

10 -qadam: Keyingi qadamlar …

Dvigatel tizimini o'rnatganingizdan so'ng, siz ishlaydigan og'ir vaznli robotga ega bo'lasiz.

O'ylash kerak bo'lgan bir nechta narsalar …

• Tanani qanday qurmoqchisiz?
• Siz unga elektronikani qanday biriktirmoqchisiz?
• Yoqish yoki o'chirishni osonlashtiradigan kalitni qo'shmoqchimisiz?
• G'ildirak uchun nimani ishlatasiz?

RobotWars101 forumi katta yordam va ilhom manbai - kundaliklarni o'qing, savollar bering va Buyuk Britaniyada bo'lajak voqealar haqida eshiting.

Sizning birinchi robotingiz mukammal bo'lmaydi, lekin uni bajarish hali ham katta yutuq.

Boshqa robotlar bilan uchrashish va ikkinchi robotingizni yanada yaxshiroq qilish uchun g'oyalar, ilhom va maslahatlar olish uchun uni musobaqaga olib keling!

Yuqoridagi fotosurat AWS59 -da olingan va turli xil dizaynlarni aks ettiradi!